一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法技术方案

本发明专利技术属于AGV电池领域，具体涉及一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法，包括锂电池模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块、锂电池电源管理模块及锂电池通讯调试接口模块，锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接，锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。本发明专利技术具备2种充电模式，手动充电可以独立进行，保证调试或出现故障等情况时仍然可以充电。本发明专利技术具有放电硬件信号防抖策略和充电硬件信号防抖策略，增加系统运行稳定性。加系统运行稳定性。加系统运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法


[0001]本专利技术属于AGV电池领域，具体涉及一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法。

技术介绍

[0002]在AGV领域，锂电池由于其优良的性能越来越受到青睐。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、AGV小车在运行时基本是无人操作，包括充电等都是自动进行的，缺少手动充电模式；
[0005]2、硬件开关和硬件通讯信号容易故障，造成充放电继电器的抖动，进而造成电池系统运行不稳定，对外部器件有产生冲击，甚至引发安全事故。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法的技术方案。
[0007]本专利技术提供的一种AGV电池系统，包括用以供电的锂电池模块、用以控制电能对外输出的锂电池对外输出控制模块、用以控制自动充电的锂电池自动充电控制模块、用以控制手动充电的锂电池手动充电控制模块、用以对电池系统进行管理的锂电池电源管理模块及用以实现通讯调试的锂电池通讯调试接口模块，锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接，锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。
[0008]进一步地，所述锂电池对外输出控制模块包括预充电路、放电继电器K3、启动开关K6和放电接口，所述预充电路与放电继电器K3构成并联电路，该并联电路分别与放电接口和锂电池模块电连接，放电接口与锂电池电源管理模块电连接。
[0009]进一步地，所述预充电路包括预充继电器K1和预充电路R1。
[0010]进一步地，所述锂电池手动充电控制模块包括手动充电继电器K4和手动充电接口组，手动充电继电器K4分别与锂电池模块和手动充电接口组电连接，手动充电接口组与锂电池电源管理模块电连接。
[0011]进一步地，所述手动充电接口组包括手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A
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接口和手动充电接口，其中，手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A
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接口均与锂电池电源管理模块电连接，手动充电接口分别与手动充电继电器K4和锂电池电源管理模块电连接。
[0012]进一步地，所述锂电池自动充电控制模块包括自动充电继电器K5和自动充电接口组，自动充电继电器K5分别与锂电池模块和自动充电接口组电连接，自动充电接口组与锂电池电源管理模块电连接。
[0013]进一步地，所述自动充电接口组包括自动充电CAN2H接口、自动充电CAH2L接口和
自动充电接口，其中，CAN2H接口、自动充电CAH2L接口均与锂电池电源管理模块电连接，自动充电接口分别与自动充电继电器K5和锂电池电源管理模块。
[0014]进一步地，所述锂电池通讯调试接口模块包括均与锂电池电源管理模块电连接的485A调试接口、485B调试接口、调试CANH接口、调试CANL接口、充电调试CANH接口和充电调试CANL接口。
[0015]本专利技术还提供一种充放电信号防抖方法，包括：
[0016]放电硬件信号防抖策略：闭合锂电池电源管理模块的开关KEY ON；判断上一次KEY ON的下降沿距离此次KEY ON上升沿的时间；若上一次下降沿距离此次上升沿的时间大于2秒，则正常进行预充后上电；若上一次下降沿距离此次上升沿的时间小于2秒，则不做上电响应；当放电继电器K3重新关闭，并且在出现下降沿2秒后重新上电，则进行上电响应；
[0017]充电硬件信号防抖策略：在开钥匙的自动充电过程中，如果检测到充电报文信号消失3S则认为充电结束，进入充电结束流程，请求充电电流为0，200毫秒内电流降为0后切断自动充电继电器K5，避免自动充电继电器K5带载切断；如果上一充电报文与下一充电报文之间的时间间隔小于10秒，则不对下一充电报文做出充电响应；如果上一充电报文与下一充电报文之间的时间间隔大于等于10秒，则对下一充电报文做出充电响应。
[0018]进一步地，所述放电硬件信号防抖策略的执行过程中，如果插入自动充电口进行充电则可以响应；所述充电硬件信号防抖策略执行过程中，如果是处于不开钥匙信号的充电状态下，则在不响应充电的过程中，只要开了钥匙就要响应充电。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1)本专利技术具备2种充电模式，且手动充电可以独立进行，保证调试或出现故障等情况时仍然可以充电；
[0021]2)以A+作为两种充电模式的区分，增加系统充电智能性；
[0022]3)本专利技术具有放电硬件信号防抖策略和充电硬件信号防抖策略，增加系统运行稳定性；
[0023]4)本专利技术在防抖动充电过程中不响应后仍能放电，保证放电流畅；
[0024]5)本专利技术在防抖动放电过程中不响应后仍能充电，保证充电流畅。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的一种AGV电池系统结构示意图；
[0026]图2本专利技术的一种AGV电池系统电路原理图；
[0027]图3为图2中T处放大图；
[0028]图4为本专利技术中锂电池电源管理模块结构示意图。
具体实施方式
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0031]请参阅图1
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4，一种AGV电池系统，包括用以供电的锂电池模块1、用以控制电能对外输出的锂电池对外输出控制模块3、用以控制自动充电的锂电池自动充电控制模块4、用以控制手动充电的锂电池手动充电控制模块5、用以对电池系统进行管理的锂电池电源管理模块2及用以实现通讯调试的锂电池通讯调试接口模块6，锂电池模块1分别与锂电池对外输出控制模块3、锂电池自动充电控制模块4、锂电池手动充电控制模块5及锂电池电源管理模块2电连接，锂电池电源管理模块2分别与锂电池对外输出控制模块3、锂电池自动充电控制模块4、锂电池手动充电控制模块5和锂电池通讯调试接口模块6电连接。
[0032]继续参阅图2和图3，所述锂电池对外输出控制模块3包括预充电路、放电继电器K3、启动开关K6和放电接口，所述预充电路与放电继电器K3构成并联电路，该并联电路分别与放电接口和锂电池模块1电连接，放电接口与锂电池电源管理模块2电连接。其中，所述预充电路包括串联的预充继电器K1和预充电路R1。
[0033]继续参阅图2和图3，所述锂电池手动充电控制模块5包括手动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV电池系统，其特征在于，包括用以供电的锂电池模块、用以控制电能对外输出的锂电池对外输出控制模块、用以控制自动充电的锂电池自动充电控制模块、用以控制手动充电的锂电池手动充电控制模块、用以对电池系统进行管理的锂电池电源管理模块及用以实现通讯调试的锂电池通讯调试接口模块，锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接，锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述锂电池对外输出控制模块包括预充电路、放电继电器K3、启动开关K6和放电接口，所述预充电路与放电继电器K3构成并联电路，该并联电路分别与放电接口和锂电池模块电连接，放电接口与锂电池电源管理模块电连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述预充电路包括预充继电器K1和预充电路R1。4.根据权利要求1所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述锂电池手动充电控制模块包括手动充电继电器K4和手动充电接口组，手动充电继电器K4分别与锂电池模块和手动充电接口组电连接，手动充电接口组与锂电池电源管理模块电连接。5.根据权利要求4所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述手动充电接口组包括手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A
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接口和手动充电接口，其中，手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A
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接口均与锂电池电源管理模块电连接，手动充电接口分别与手动充电继电器K4和锂电池电源管理模块电连接。6.根据权利要求1所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述锂电池自动充电控制模块包括自动充电继电器K5和自动充电接口组，自动充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓侠，陆佳，梁龙，许奇，
申请(专利权)人：杭州鹏成新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：