本实用新型专利技术涉及了停车场电动汽车自动充电装置，包括停车平台；所述停车平台的停车区域的顶侧固定有轨道；所述轨道上吊装有小车；所述小车上安装有机械手机构；所述停车平台上还安装有带有充电插头的充电机构；所述机械手机构用于打开停车区域所停电动汽车的充电口盖，并抓取充电插头为该电动汽车充电。本实用新型专利技术的停车场电动汽车自动充电装置，可自动对所停车辆进行充电，为电动车的使用者提供更加便捷的服务。便捷的服务。便捷的服务。
【技术实现步骤摘要】
停车场电动汽车自动充电装置
[0001]本技术涉及停车设备领域，特别是涉及停车场电动汽车自动充电装置。
技术介绍
[0002]停车场都在追捧无人值守，无感支付(停车费)，特别是现在快速发展的立体停车方式，但随着电动汽车的出现，停车场仅无人值守、无感支付已不能满足要求了。同时，电动汽车的普及推广瓶颈在于电池的容量，怎么能快速充电，方便充电本就是个难题，怎么布置充电装置也成为了另一个难题。充电方式不统一，也给充电带来了困难。随着停车场的无人值守，充电将更是难上加难。于是，研发一种在无人值守的停车场内，全自动地为充电接口不同、充电接口位置不同的汽车自动充电的装置迫在眉睫。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了停车场电动汽车自动充电装置，可自动对所停车辆进行充电，为电动车的使用者提供更加便捷的服务。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：停车场电动汽车自动充电装置，包括停车平台；所述停车平台的停车区域的顶侧固定有轨道；所述轨道上吊装有小车；所述小车上安装有机械手机构；所述停车平台上还安装有带有充电插头的充电机构；所述机械手机构用于打开停车区域所停电动汽车的充电口盖，并抓取充电插头为该电动汽车充电。
[0005]进一步地，所述充电机构包括若干充电插头，每个充电插头具有不同的形状，用于适应电动汽车不同车型的不同形状的充电插口。
[0006]进一步地，所述充电机构还包括与充电插头电连接的充电计量装置；所述充电计量装置电连接有电网接头。
[0007]进一步地，所述机械手机构上安装有充电口开关部，用于通过机械手机构的动作带动充电口开关部打开或关闭电动汽车的充电口盖。
[0008]进一步地，所述机械手机构上安装有夹爪，用于通过机械手机构的动作取/放充电插头以及将充电插头插/拔于电动汽车的充电插口。
[0009]进一步地，所述自动充电装置还包括用于获取图像信息的摄像头；其中，图像信息包括但不限于电动汽车的车型图像信息、电动汽车充电口盖位置的图像信息、电动汽车充电插口形状的图像信息。
[0010]进一步地，所述机械手机构包括安装在小车上的第一机械手、安装在第一机械手的移动端的安装平台、安装在安装平台上的第二机械手和第三机械手；所述充电口开关部和夹爪分别安装在第二机械手和第三机械手上。
[0011]进一步地，所述摄像头安装在安装平台上。
[0012]进一步地，所述充电口开关部为吸盘状结构。
[0013]进一步地，所述自动充电装置还包括控制模块；所述控制模块与小车、机械手机
构、充电口开关部、夹爪、摄像头、充电机构电连接。
[0014]本技术的有益效果：本技术的停车场电动汽车自动充电装置，可自动对所停车辆进行充电，为电动车的使用者提供更加便捷的服务。
附图说明
[0015]图1为实施例的停车场电动汽车自动充电装置的示意图；
[0016]图2为实施例的停车场电动汽车自动充电装置的机械手机构的示意图；
[0017]图3为实施例的停车场电动汽车自动充电装置的机械手机构的充电机构的示意图。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。
[0019]实施例
[0020]如图1至图3所示，本实施例提供了停车场电动汽车自动充电装置，包括停车平台1；所述停车平台1的停车区域的顶侧固定有轨道2；所述轨道2上吊装有小车3；所述小车3上安装有机械手机构4；所述停车平台1上还安装有带有充电插头81的充电机构8；所述机械手机构4用于打开停车区域所停电动汽车的充电口盖，并抓取充电插头81为该电动汽车充电；其中，停车平台1可为一层或多层，多层的停车平台为立体停车场。
[0021]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述充电机构8包括若干充电插头81，每个充电插头81具有不同的形状，用于适应电动汽车不同车型的不同形状的充电插口；其中，充电插头81通过吊架9挂在停车区域处。
[0022]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述充电机构8还包括与充电插头81电连接的充电计量装置82；所述充电计量装置电连接有电网接头83；其中，若干充电插头81可共同连接同一充电计量装置82。
[0023]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述机械手机构4上安装有充电口开关部5，用于通过机械手机构4的动作带动充电口开关部5打开或关闭电动汽车的充电口盖。
[0024]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述机械手机构4上安装有夹爪6，用于通过机械手机构4的动作取/放充电插头以及将充电插头插/拔于电动汽车的充电插口。
[0025]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述自动充电装置还包括用于获取图像信息的摄像头；其中，图像信息包括但不限于电动汽车的车型图像信息、电动汽车充电口盖位置的图像信息、电动汽车充电插口形状的图像信息。
[0026]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述机械手机构4包括安装在小车3上的第一机械手41、安装在第一机械手41的移动端的安装平台42、安装在安装平台42上的第二机械手43和第三机械手44；所述充电口开关部5和夹爪6分别安装在第二机械手43和第三机手44上；其中，第一机械手41、第二机械手43、第三机械手44皆具有移动的自由度，使安装平台42、充电口开关部5、夹爪6可在一定范围内任意移动。
[0027]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述摄像头7安装在安装平台42上；其中，安装平台可任意移动，满足摄像头7拍摄角度的需求。
[0028]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述充电口开关部5为吸盘状结构。
[0029]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置中，所述自动充电装置还包括控制模块；所述控制模块与小车3、机械手机构4、充电口开关部5、夹爪6、摄像头7、充电机构8电连接。
[0030]本实施例的停车场电动汽车自动充电装置，还具有与联网的功能，可与停车场管理统通信，还可与用户的移动端(手机等)进行通信，接收用户的需求指令，而进行动作；当需要对泊位上的电动汽车进行充电时，先通过摄像头7获取整车的车型信息，与自身存储或云数据中的车型进行匹配，进而判断泊位电动汽车的车型，进而获得充电口盖的位置信息以及充电插口的形状信息；然后，小车3沿轨道2移动，带动机械手机构4移动，使充电口开关部5与电动汽车的充电口盖相对应，再利用摄像头7获取实时的充电口盖位置的图像信息，精确控制充电口开关部5对充电口盖进行打开操作；充电口盖打开后，再利用摄像头7获取充电插口的形状，利用此信息，选择适配的充电插头81，通过机械手机构4带动夹爪6从吊架9上抓取选择好的充电插头81，并配合摄像头7所获取实时的充电插口的图像信息，将充电插头81精确的插在电动汽车的充电插口上，然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.停车场电动汽车自动充电装置，其特征在于：包括停车平台；所述停车平台的停车区域的顶侧固定有轨道；所述轨道上吊装有小车；所述小车上安装有机械手机构；所述停车平台上还安装有带有充电插头的充电机构；所述机械手机构用于打开停车区域所停电动汽车的充电口盖，并抓取充电插头为该电动汽车充电。2.根据权利要求1所述的停车场电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述充电机构包括若干充电插头，每个充电插头具有不同的形状，用于适应电动汽车不同车型的不同形状的充电插口。3.根据权利要求2所述的停车场电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述充电机构还包括与充电插头电连接的充电计量装置；所述充电计量装置电连接有电网接头。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的停车场电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述机械手机构上安装有充电口开关部，用于通过机械手机构的动作带动充电口开关部打开或关闭电动汽车的充电口盖。5.根据权利要求4所述的停车场电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述机械手机构上安装有夹爪，用于通过机械手机构的动作取/放充...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨，张士普，谢林浩，张艾嘉，张守一，
申请(专利权)人：黑龙江璞世科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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