勺子下料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种勺子下料机构，包括送料机构、成品移动机构以及成品下料机构，所述送料机构、所述成品移动机构以及所述成品下料机构共同完成勺子的下料，所述送料机构夹取所述转运机构上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构，所述成品移动机构带动勺子往所述成品下料机构的方向移动，所述成品下料机构夹取所述成品移动机构上的勺子并带动勺子移动至下一工位。与现有技术相比，本发明专利技术中的送料机构、成品移动机构和两组成品下料机构配合防止勺子下料中断，充分利用时间，提高生产节拍，提高勺子生产效率。勺子生产效率。勺子生产效率。

【技术实现步骤摘要】
勺子下料机构


[0001]本专利技术涉及勺子下料机构，属于塑料勺生产


技术介绍

[0002]随着外卖的盛行，塑料勺子的需求量越来越大。塑料勺子从注塑成型到包装之间需要运输，并且为了与包装设备配合，运输完毕的下料过程只能依次下料每一个勺子。目前的勺子下料设备都是单线程的，下料过程十分缓慢，其他设备都需要等待下料完毕才能进行，浪费了很多时间，导致勺子生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动运输勺子的勺子下料机构。
[0004]为实现目的本专利技术采用的技术方案是：
[0005]勺子下料机构，包括送料机构、成品移动机构以及成品下料机构，所述送料机构、所述成品移动机构以及所述成品下料机构共同完成勺子的下料，所述送料机构夹取所述转运机构上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构，所述成品移动机构带动勺子往所述成品下料机构的方向移动，所述成品下料机构夹取所述成品移动机构上的勺子并带动勺子移动至下一工位。
[0006]作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料机构包括送料平移电机、送料升降电缸以及若干组送料气爪组件，所述成品移动机构包括成品移动电机、成品升降气缸以及两块成品移动治具，所述成品下料机构共设有两组，两组所述成品下料机构分别夹取两块所述成品移动治具上的勺子，所述成品下料机构包括下料平移电机和若干组下料气爪组件。
[0007]作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料气爪组件夹取勺子，所述送料平移电机、送料升降电缸带动勺子移动至其中一块所述成品移动治具上，所述成品移动电机、成品升降气缸带动所述成品移动治具和勺子往靠近所述成品下料机构的方向移动，其中一组所述成品下料机构的下料气爪组件夹取所述成品移动治具上的勺子并开始下料。
[0008]作为对上述技术方案的进一步优化：所述成品移动机构往靠近所述送料机构的方向移动，所述送料气爪组件继续夹取勺子，所述送料平移电机、送料升降电缸带动勺子移动至另一块所述成品移动治具上，所述成品移动机构往靠近所述成品下料机构的方向移动，另一组所述成品下料机构的下料气爪组件夹取所述成品移动治具上的勺子并等待下料。
[0009]作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料气爪组件包括送料夹取气爪、第一取料导向块和第二取料导向块，所述第一取料导向块和第二取料导向块分别位于所述送料夹取气爪的两侧，所述第一取料导向块和所述第二取料导向块上均制有取料导向槽，所述送料夹取气爪两侧的气爪活塞杆上均连接有送料夹指，两个所述送料夹指相对的一侧均制有送料夹取槽，夹取勺子时，勺子勺柄先卡入所述取料导向槽内被所述第一取料导向块和所述第二取料导向块定位，接着所述送料夹取气爪带动两个所述送料夹指夹取勺子的勺柄
处。
[0010]作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料机构还包括固定在机架台上的送料立柱，所述送料立柱的顶部安装有送料背板，所述送料背板上安装有送料平移导向块，所述送料平移电机安装在所述送料平移导向块或者所述机架台上，所述送料平移导向块上设置有送料平移滑块，所述送料平移滑块由所述送料平移电机带动并可沿所述送料平移导向块移动，所述送料平移滑块上固定有送料连接块，所述送料升降电缸固定在所述送料连接块上，所述送料升降电缸上设置有送料升降滑块，所述送料升降电缸带动所述送料升降滑块上下移动，所述送料升降滑块上固定有送料气爪固定板，所述送料夹取气爪和所述第一取料导向块分别固定在所述送料气爪固定板的两侧面，所述第二取料导向块固定在送料夹取气爪上。
[0011]作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料背板上还安装有送料凸块，所述送料凸块上安装有送料滑轨，所述送料滑轨上设置有送料滑块，所述送料连接块也与所述送料滑块固定。
[0012]作为对上述技术方案的进一步优化：所述成品移动治具的上表面制有第一移动凸块、若干个第二移动凸块、若干个第三移动凸块、第四移动凸块和第五移动凸块，所述第一移动凸块上制有若干移动弧形槽，相邻两个所述第二移动凸块相对的一侧面均制有移动托勺斜面，相邻两个所述第三移动凸块相对的一侧面均制成移动弧形面，所述第四移动凸块制有若干移动夹槽，所述第五移动凸块上制有若干移动定位槽，勺子放置好后，勺子勺面的一端与所述移动弧形槽相接触，勺子勺柄卡入所述移动夹槽和所述移动定位槽内。
[0013]作为对上述技术方案的进一步优化：所述移动弧形槽的上部制成第一移动斜面，所述移动弧形面的上部制成第二移动斜面，所述移动夹槽两侧槽壁的上部制成第三移动斜面，所述移动定位槽两侧槽壁的上部制成第四移动斜面，所述第三移动凸块靠近所述第二移动凸块的一侧面还制有移动凹槽。
[0014]作为对上述技术方案的进一步优化：所述成品移动机构还包括固定在机架台上的移动底板、位于所述移动底板上方的移动支撑板、位于所述移动支撑板上方的治具升降板，所述移动底板上固定有成品移动导向块，所述成品移动电机安装在所述成品移动导向块或者所述机架台上，所述成品移动导向块上设置有成品移动滑块，所述成品移动滑块由所述成品移动电机带动并可沿所述成品移动导向块移动，所述移动支撑板与所述成品移动滑块相固定，所述成品升降气缸固定在所述移动支撑板上，所述成品升降气缸的活塞杆固定在所述治具升降板的底部，所述成品升降气缸带动所述治具升降板上下移动，两块所述成品移动治具固定在所述治具升降板上。
[0015]作为对上述技术方案的进一步优化：所述移动底板上还固定有移动侧板，所述移动侧板的顶部固定有移动滑轨，所述移动滑轨上设置有移动滑块，所述移动支撑板与所述移动滑块相固定，所述移动支撑板上设置有移动导向套，所述移动导向套内穿设有移动导向柱，所述移动导向柱的顶部固定所述治具升降板上，所述移动导向柱的底部固定有移动限位板，所述移动支撑板上安装有与所述移动限位板配合的移动下缓冲器，所述治具升降板上安装有与所述移动支撑板配合的移动上缓冲器。
[0016]作为对上述技术方案的进一步优化：所述下料气爪组件包括下料夹取气爪、第一下料导向块和第二下料导向块，所述第一下料导向块和第二下料导向块分别位于所述下料
夹取气爪的两侧，所述第一下料导向块和所述第二下料导向块上均制有下料导向槽，所述下料夹取气爪两侧的气爪活塞杆上均连接有下料夹指，两个所述下料夹指相对的一侧均制有下料夹取槽，夹取勺子时，勺子勺柄先卡入所述下料导向槽内被所述第一下料导向块和所述第二下料导向块定位，接着所述下料夹取气爪带动两个所述下料夹指夹取勺子的勺柄处。
[0017]作为对上述技术方案的进一步优化：所述成品下料机构还包括固定在机架台上的下料立柱，所述下料立柱的顶部安装有下料背板，所述下料背板上安装有下料平移导向块，所述下料平移电机安装在所述下料平移导向块或者所述机架台上，所述下料平移导向块上设置有下料平移滑块，所述下料平移滑块由所述下料平移电机带动并可沿所述下料平移导向块移动，所述下料平移滑块上固定有下料连接块，所述下料连接块的底部固定有下料气爪固定板，所述下料夹取气爪和所述第一下料导向块分别固定在所述下料气爪固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.勺子下料机构，其特征在于包括送料机构(7)、成品移动机构(8)以及成品下料机构(9)，所述送料机构(7)、所述成品移动机构(8)以及所述成品下料机构(9)共同完成勺子的下料，所述送料机构(7)夹取所述转运机构(6)上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构(8)，所述成品移动机构(8)带动勺子往所述成品下料机构(9)的方向移动，所述成品下料机构(9)夹取所述成品移动机构(8)上的勺子并带动勺子移动至下一工位。2.根据权利要求1所述的勺子下料机构，其特征在于所述送料机构(7)包括送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)以及若干组送料气爪组件，所述成品移动机构(8)包括成品移动电机(81)、成品升降气缸(82)以及两块成品移动治具(89)，所述成品下料机构(9)共设有两组，两组所述成品下料机构(9)分别夹取两块所述成品移动治具(89)上的勺子，所述成品下料机构(9)包括下料平移电机(92)和若干组下料气爪组件；所述送料气爪组件夹取勺子，所述送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)带动勺子移动至其中一块所述成品移动治具(89)上，所述成品移动电机(81)、成品升降气缸(82)带动所述成品移动治具(89)和勺子往靠近所述成品下料机构(9)的方向移动，其中一组所述成品下料机构(9)的下料气爪组件夹取所述成品移动治具(89)上的勺子并开始下料；所述成品移动机构(8)往靠近所述送料机构(7)的方向移动，所述送料气爪组件继续夹取勺子，所述送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)带动勺子移动至另一块所述成品移动治具(89)上，所述成品移动机构(8)往靠近所述成品下料机构(9)的方向移动，另一组所述成品下料机构(9)的下料气爪组件夹取所述成品移动治具(89)上的勺子并等待下料。3.根据权利要求2所述的勺子下料机构，其特征在于所述送料气爪组件包括送料夹取气爪(713)、第一取料导向块(714)和第二取料导向块(715)，所述第一取料导向块(714)和第二取料导向块(715)分别位于所述送料夹取气爪(713)的两侧，所述第一取料导向块(714)和所述第二取料导向块(715)上均制有取料导向槽(716)，所述送料夹取气爪(713)两侧的气爪活塞杆上均连接有送料夹指(717)，两个所述送料夹指(717)相对的一侧均制有送料夹取槽(7171)，夹取勺子时，勺子勺柄先卡入所述取料导向槽(716)内被所述第一取料导向块(714)和所述第二取料导向块(715)定位，接着所述送料夹取气爪(713)带动两个所述送料夹指(717)夹取勺子的勺柄处。4.根据权利要求3所述的勺子下料机构，其特征在于所述送料机构(7)还包括固定在机架台(1)上的送料立柱(71)，所述送料立柱(71)的顶部安装有送料背板(74)，所述送料背板(74)上安装有送料平移导向块(75)，所述送料平移电机(72)安装在所述送料平移导向块(75)或者所述机架台(1)上，所述送料平移导向块(75)上设置有送料平移滑块(76)，所述送料平移滑块(76)由所述送料平移电机(72)带动并可沿所述送料平移导向块(75)移动，所述送料平移滑块(76)上固定有送料连接块(710)，所述送料升降电缸(73)固定在所述送料连接块(710)上，所述送料升降电缸(73)上设置有送料升降滑块(711)，所述送料升降电缸(73)带动所述送料升降滑块(711)上下移动，所述送料升降滑块(711)上固定有送料气爪固定板(712)，所述送料夹取气爪(713)和所述第一取料导向块(714)分别固定在所述送料气爪固定板(712)的两侧面，所述第二取料导向块(715)固定在送料夹取气爪(713)上；所述送料背板(74)上还安装有送料凸块(77)，所述送料凸块(77)上安装有送料滑轨(78)，所述送料滑轨(78)上设置有送料滑块(79)，所述送料连接块(710)也与所述送料滑块(79)固定。
5.根据权利要求1所述的勺子下料机构，其特征在于所述成品移动治具(89)的上表面制有第一移动凸块(891)、若干个第二移动凸块(892)、若干个第三移动凸块(893)、第四移动凸块(894)和第五移动凸块(895)，所述第一移动凸块(891)上制有若干移动弧形槽(8911)，相邻两个所述第二移动凸块(892)相对的一侧面均制有移动托勺斜面(8921)，相邻两个所述第三移动凸块(893)相对的一侧面均制成移动弧形面(8931)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先刚，吴颖，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：