一种全向移动搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向移动搬运机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括控制箱，控制箱内部下表面安装有电机，电机上表面转动连接有输出轴，输出轴上表面安装有主动齿轮，控制箱内部相对两表面转动连接有转动杆，转动杆周侧面安装有从动齿轮与若干驱动齿轮，控制箱内部安装有若干转动齿轮。本实用新型专利技术通过电机通过输出轴带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过转动齿轮带动转动柱转动，方便通过转动柱带动机械臂转动，方便通过机械臂控制吸盘将货物搬运到放置板上，作用力带动传动柱向下移动，从而带动横杆向下移动，方便通过横杆带动斜板移动，方便卸掉放置板受到的作用力。作用力。作用力。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动搬运机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种全向移动搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，新型的制造业对仓储物流的信息化和智能化程度要求越来越高，现在一般都是通过搬运机器人搬运货物，方便提高货物的搬运效率；
[0003]搬运机器人在搬运货物时一般都是通过机械臂控制吸盘将货物搬运到放置板上，很容易使货物受到重力影响导致损坏，但现在的机器人的放置板上没有缓冲保护装置，无法有效的对货物进行保护，导致货物出现质量问题，十分不方便货物的搬运使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全向移动搬运机器人，解决现有的搬运机器人的放置板上没有缓冲保护装置，无法有效的对货物进行保护，容易使货物损坏的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种全向移动搬运机器人，包括控制箱，所述控制箱为箱体结构，所述控制箱内部下表面安装有电机，所述电机上表面转动连接有输出轴，所述输出轴上表面安装有主动齿轮，所述控制箱内部相对两表面转动连接有转动杆，所述转动杆周侧面安装有从动齿轮与若干驱动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，方便电机通过输出轴带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动转动杆转动，所述控制箱内部安装有若干转动齿轮，所述驱动齿轮与转动齿轮相啮合，所述驱动齿轮上表面安装有转动柱，所述转动柱上表面安装有机械臂，所述机械臂一表面安装有连接杆，所述连接杆一表面安装有吸盘，方便转动杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过转动齿轮带动转动柱转动，方便通过转动柱带动机械臂转动，方便通过机械臂控制吸盘将货物搬运到放置板上；
[0007]所述控制箱上表面安装有放置板，所述放置板内部上表面安装有若干传动柱，所述传动柱下表面安装有横杆，所述放置板内部相对两表面均安装有记忆弹簧，方便通过记忆弹簧恢复斜板的位置，方便对货物进行保护，所述记忆弹簧一表面安装有斜板，所述斜板与横杆位置相适应，方便作用力带动传动柱向下移动，从而带动横杆向下移动，方便通过横杆带动斜板移动，方便卸掉放置板受到的作用力，方便保护放置板上的货物。
[0008]进一步地，所述横杆下表面与放置板内部下表面之间安装有若干伸缩弹簧，方便通过伸缩弹簧恢复横杆与传动柱的位置，方便对货物进行保护。
[0009]进一步地，所述斜板下表面安装有支撑块，所述支撑块与放置板滑动配合，方便通过支撑块增加斜板的稳定性。
[0010]进一步地，所述转动柱贯穿控制箱。
[0011]进一步地，所述控制箱下表面安装有若干万向轮，方便移动机器人。
[0012]进一步地，所述万向轮的数量为四个。
[0013]进一步地，所述驱动齿轮与转动齿轮的数量均为两个。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术通过电机通过输出轴带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过转动齿轮带动转动柱转动，方便通过转动柱带动机械臂转动，方便通过机械臂控制吸盘将货物搬运到放置板上，作用力带动传动柱向下移动，从而带动横杆向下移动，方便通过横杆带动斜板移动，方便卸掉放置板受到的作用力，方便保护放置板上的货物，通过设置记忆弹簧与伸缩弹簧，方便通过记忆弹簧恢复斜板的位置，通过伸缩弹簧恢复横杆与传动柱的位置，方便对货物进行保护，通过设置支撑块增加斜板的稳定性，通过设置万向轮，方便移动机器人。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术左侧结构示意图；
[0019]图2为本技术右侧结构示意图；
[0020]图3为本技术左视图；
[0021]图4为本技术图3中A
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A处解剖示意图；
[0022]图5为本技术图4中B处结构放大图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、控制箱；2、电机；3、输出轴；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、转动杆；7、驱动齿轮；8、转动齿轮；9、转动柱；10、机械臂；11、连接杆；12、吸盘；13、放置板；14、传动柱；15、横杆；16、伸缩弹簧；17、记忆弹簧；18、斜板；19、支撑块；20、万向轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]请参阅图1
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5所示，本技术为一种全向移动搬运机器人，包括控制箱1，控制箱1为箱体结构，控制箱1内部下表面安装有电机2，电机2上表面转动连接有输出轴3，输出轴3
上表面安装有主动齿轮4，控制箱1内部相对两表面转动连接有转动杆6，转动杆6周侧面安装有从动齿轮5与若干驱动齿轮7，主动齿轮4与从动齿轮5相啮合，方便电机2通过输出轴3带动主动齿轮4转动，从而通过从动齿轮5带动转动杆6转动，控制箱1内部安装有若干转动齿轮8，驱动齿轮7与转动齿轮8相啮合，驱动齿轮7上表面安装有转动柱9，转动柱9上表面安装有机械臂10，机械臂10一表面安装有连接杆11，连接杆11一表面安装有吸盘12，方便转动杆6带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7通过转动齿轮带动8转动柱9转动，方便通过转动柱9带动机械臂10转动，方便通过机械臂10控制吸盘12将货物搬运到放置板13上；
[0028]控制箱1上表面安装有放置板13，放置板13内部上表面安装有若干传动柱14，传动柱14下表面安装有横杆15，放置板13内部相对两表面均安装有记忆弹簧17，方便通过记忆弹簧17恢复斜板18的位置，方便对货物进行保护，记忆弹簧17一表面安装有斜板18，斜板18与横杆15位置相适应，方便作用力带动传动柱14向下移动，从而带动横杆15向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向移动搬运机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)为箱体结构，所述控制箱(1)内部下表面安装有电机(2)，所述电机(2)上表面转动连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)上表面安装有主动齿轮(4)，所述控制箱(1)内部相对两表面转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)周侧面安装有从动齿轮(5)与若干驱动齿轮(7)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(5)相啮合，所述控制箱(1)内部安装有若干转动齿轮(8)，所述驱动齿轮(7)与转动齿轮(8)相啮合，所述驱动齿轮(7)上表面安装有转动柱(9)，所述转动柱(9)上表面安装有机械臂(10)，所述机械臂(10)一表面安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)一表面安装有吸盘(12)；所述控制箱(1)上表面安装有放置板(13)，所述放置板(13)内部上表面安装有若干传动柱(14)，所述传动柱(14)下表面安装有横杆(15)，所述放置板(13)内部相对两表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹梦龙，谢宏伟，王浙南，
申请(专利权)人：山东安捷同创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：