一种屠宰用劈半机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种屠宰用劈半机器人，包括架体，第一输送装置安装于架体一侧，气缸安装于第一输送装置两侧，挡料板一端与第一输送装置铰接，第三输送装置安装于架体中部，所述第一输送装置将材料输送至第三输送装置，第一驱动装置安装于架体底部，切割刀片设置于第三输送装置之间，与架体转动连接，第二输送装置设置于第三输送装置下方，安装于架体两侧，擦刀机构安装于架体上，与切割刀片两侧面接触，作用于擦拭切割刀片表面。本实用新型专利技术操作简单，效率高，对生猪劈半操作的同时，能对刀片进行清洁。进行清洁。进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种屠宰用劈半机器人


[0001]本技术涉及屠宰设备
，具体来讲涉及的是一种屠宰用劈半机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，申请号为“201610432273.2”的一种生猪劈半机，包括两根支柱，在两根所述支柱的顶部分别安装有一个气缸且两个气缸的活塞杆顶部均与电子抱箍连接，在两个所述气缸之间的中心位置处竖直方向上一根直杆状的刀柄，在两根所述支柱设有一个导向筒且导向筒与支柱固定连接，刀柄穿过电子抱箍和导向筒且在刀柄的底端连接有刀头，该生猪劈半机利用刀柄和刀头在重力作用下自由落体运动对生猪进行劈半操作，可缩短劈半时间，大幅提高劈半效率，降低工人劳动强度，同时不会存在骨渣影响肉质的问题，且设备制造成本低。
[0003]但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置在使用时需要移动至流水线旁边，然后对畜类进行逐一悬挂并切割，不仅操作繁琐，而且效率较低，使用不便；2、上述装置的功能单一，畜类在分割过程中体表常常会附着大量的尘土污渍和污血，若不及时清理，会在切割过程中对肉类切割面和切割刀造成污染，降低畜类产品品质，影响食用者的健康。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种操作简单，效率高，对生猪劈半操作的同时，能对刀片进行清洁的屠宰用劈半机器人。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种屠宰用劈半机器人，包括
[0006]架体；
[0007]第一输送装置，安装于架体一侧；
[0008]气缸，安装于第一输送装置两侧；
[0009]挡料板，一端与第一输送装置铰接；
[0010]所述气缸活动，挡料板绕其与第一输送装置铰接处轴线转动；
[0011]第三输送装置，安装于架体中部；
[0012]所述第一输送装置将材料输送至第三输送装置；
[0013]第一驱动装置，安装于架体底部；
[0014]切割刀片，设置于第三输送装置之间，与架体转动连接；
[0015]所述第一驱动装置驱动切割刀片转动；
[0016]第二输送装置，设置于第三输送装置下方，安装于架体两侧；
[0017]擦刀机构，安装于架体上，与切割刀片两侧面接触，作用于擦拭切割刀片表面。
[0018]进一步的，所述第一输送装置上端面两侧设置一对挡板，此设置的目的在于，通过挡板对牲畜的行进进行导向，避免其在行进时放生偏移歪斜，影响劈半效果。
[0019]进一步的，所述挡板与第一输送装置连接处设置一连接件，所述连接件固定安装
于第一输送装置上端面，与所述挡板滑动连接，此设置的目的在于，便于根据牲畜规格调整挡板的间距。
[0020]进一步的，所述气缸活塞杆端部连接一齿条，所述齿条与第一输送装置滑动连接，所述挡料板与第一输送装置连接处安装一齿轮，所述齿轮与挡料板固定连接，所述齿条与齿轮啮合，此设置的目的在于，通过齿条齿轮机构带动挡料板运动，提高运动精度。
[0021]进一步的，所述第三输送装置上方设置一压紧装置，所述压紧装置与架体顶部保持连接，此设置的目的在于，避免牲畜在切割过程中放生偏移歪斜，影响切割效果。
[0022]进一步的，所述压紧装置一侧与所述架体铰接，另一侧通过一螺杆与架体保持连接，所述螺杆一端与压紧装置两侧转动连接，另一端贯穿架体顶部，与架体螺纹连接，此设置的目的在于，便于调整压紧装置与第三输送装置的间距，以适应不同大小的牲畜。
[0023]进一步的，所述第二输送装置两侧设置有防护板，此设置的目的在于，避免劈半后的牲畜掉出到地面上。
[0024]进一步的，所述第一驱动装置为一伺服电机，此设置的目的在于，便于控制。
[0025]进一步的，所述擦刀机构包括第二驱动装置、安装架、擦拭轮以及海绵，所述安装架固定安装架体上，所述第二驱动装置安装于安装架侧面，所述擦拭轮转动连接与安装架远离第二驱动装置侧面，所述第二驱动装置驱动擦拭轮转动，所述海绵设置于擦拭轮下方，所述海绵与擦拭轮接触，所述擦拭轮外环套有海绵层，此设置的目的在于，通过第二驱动装置驱动擦拭轮转动，海绵层对刀片进行擦拭，由于海绵层与含有消毒剂的海绵接触，海绵层吸附的消毒液，并对刀片进行消毒，海绵对海绵层表面的血污进行清洁。
[0026]进一步的，所述擦拭轮下方设置有集水槽，所述海绵通过固定板固定安装于集水槽内两侧，此设置的目的在于，可储存消毒液。
[0027]本技术具有如下优点：本技术设计合理，第一输送装置将生猪输送至第三输送装置，第一驱动装置驱动切割刀片对第三输送装置上的生猪进行劈半，同时擦刀机构对切割刀片进行擦拭，提高了工作效率，降低劳动强度，能对刀片进行清洁。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构示意图；
[0029]图2是本技术的正视图；
[0030]图3是本技术的侧视图；
[0031]图4是本技术的俯视图；
[0032]图5是图2中A
‑
A剖视图；
[0033]图6是第一输送机构的结构示意图；
[0034]图7是图6中B
‑
B剖视图；
[0035]图8是擦刀机构的结构示意图；
[0036]图中：1、架体；2、第一输送装置；3、挡板；4、连接件；5、挡料板；6、气缸；7、切割刀片；8、第一驱动装置；9、第二输送装置；10、防护板；11、第三输送装置；12、压紧装置；13、螺杆；14、齿条；15、齿轮；16、擦刀机构；16
‑
1、安装架；16
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2、集水槽；16
‑
3、海绵；16
‑
4、擦拭轮；16
‑
5、海绵层；16
‑
6、第二驱动装置。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图1
‑
图8对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]本技术通过改进在此提供一种屠宰用劈半机器人，如图1~4所示，包括
[0039]架体1；
[0040]第一输送装置2，安装于架体1一侧；
[0041]气缸6，安装于第一输送装置2两侧；
[0042]挡料板5，一端与第一输送装置2铰接；
[0043]所述气缸6活动，挡料板5绕其与第一输送装置2铰接处轴线转动；
[0044]第三输送装置11，安装于架体1中部；
[0045]所述第一输送装置2将材料输送至第三输送装置11；
[0046]第一驱动装置8，安装于架体1底部；
[0047]切割刀片7，设置于第三输送装置11之间，与架体1转动连接；
[0048本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屠宰用劈半机器人，其特征在于：包括架体（1）；第一输送装置（2），安装于架体（1）一侧；气缸（6），安装于第一输送装置（2）两侧；挡料板（5），一端与第一输送装置（2）铰接；所述气缸（6）活动，挡料板（5）绕其与第一输送装置（2）铰接处轴线转动；第三输送装置（11），安装于架体（1）中部；所述第一输送装置（2）将材料输送至第三输送装置（11）；第一驱动装置（8），安装于架体（1）底部；切割刀片（7），设置于第三输送装置（11）之间，与架体（1）转动连接；所述第一驱动装置（8）驱动切割刀片（7）转动；第二输送装置（9），设置于第三输送装置（11）下方，安装于架体（1）两侧；擦刀机构（16），安装于架体（1）上，与切割刀片（7）两侧面接触，作用于擦拭切割刀片（7）表面。2.根据权利要求1所述的一种屠宰用劈半机器人，其特征在于：所述第一输送装置（2）上端面两侧设置一对挡板（3）。3.根据权利要求2所述的一种屠宰用劈半机器人，其特征在于：所述挡板（3）与第一输送装置（2）连接处设置一连接件（4），所述连接件（4）固定安装于第一输送装置上端面，与所述挡板（3）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种屠宰用劈半机器人，其特征在于：所述气缸（6）活塞杆端部连接一齿条（14），所述齿条（14）与第一输送装置（2）滑动连接，所述挡料板（5）与第一输送装置（2）连接处安装一齿轮（15），所述齿轮（15）与挡料板（5）固定连接，所述齿条（14）与齿轮（15）啮合。5.根据权利要求1所述的一种屠宰用劈半机器人，其特征在于：所述第三输送装置（11）上方设置一压紧装置（12），所述压紧装置（12）与架体（1）顶部保持连接。6.根据权利要求5所述的一种屠宰用劈半机器人，其特征在于：所述压紧装置（12）一侧与所述架体（1）铰接，另一侧通过一螺杆（13）与架体（1）保持连接，所述螺杆（13）一端与压紧装置（12）两侧转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云超，张耀，汪询晔，
申请(专利权)人：成都洪汇肉类加工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：