一种活动式智能测温门岗机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种活动式智能测温门岗机器人，包括移动箱，所述移动箱的底部四角均转动安装有万向轮，且移动箱的顶部开设有两个活动孔，两个活动孔内均活动安装有竖杆，两个竖杆的两端均延伸至活动孔外且顶端固定安装有同一个活动板，所述活动板的顶部固定安装有机器人本体，移动箱的一侧内壁上固定安装有安装杆，两个安装杆的一侧均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个丝杆导套，所述丝杆导套上固定套接有固定齿轮，且丝杆导套的两端均延伸至转孔外且均螺纹套接有丝杆。本实用新型专利技术结构简单、使用方便、便于对智能测温门岗机器人的可视高度进行调节，实用性更强。性更强。性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种活动式智能测温门岗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种活动式智能测温门岗机器人。

技术介绍

[0002]机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。人脸识别测温防疫门岗机器人是一款结合红外测温，动态人脸检测，ISP图像处理等技术为一体的智能AI产品，具有测温灵敏度高、采集速度快，识别率高等特点，并且支持口罩识别，活体检测，健康码识别。
[0003]申请号为CN201820744577.7的专利公开了一种门卫智能机器人，它涉及机器人领域。躯干组件的上方设置有脖子组件，头部组件设置脖子组件上方，躯干组件的下方设置有脚部组件，手臂组件设置在躯干组件的两侧，耳朵组件设置在头部组件的两侧，头部组件前表面上部左右两部个设置有一个眼睛组件，鼻子组件设置在头部组件前表面的中间，嘴巴组件设置在头部组件前表面下部，显示屏设置在躯干组件前表面上部，控制按键设置在显示屏下方，控制系统设置在躯干组件内部，电池设置在控制系统的下方，电源开关设置在躯干组件后表面的上部，USB接口设置在躯干组件后表面中部。然而该专利中的机器人内可视高度不能进行调节，使得机器人的可视范围过于有限，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种活动式智能测温门岗机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种活动式智能测温门岗机器人，包括移动箱，所述移动箱的底部四角均转动安装有万向轮，且移动箱的顶部开设有两个活动孔，两个活动孔内均活动安装有竖杆，两个竖杆的两端均延伸至活动孔外且顶端固定安装有同一个活动板，所述活动板的顶部固定安装有机器人本体，移动箱的一侧内壁上固定安装有安装杆，两个安装杆的一侧均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个丝杆导套，所述丝杆导套上固定套接有固定齿轮，且丝杆导套的两端均延伸至转孔外且均螺纹套接有丝杆，两个丝杆相互远离的一端均固定安装有限位齿条，所述移动箱靠近安装杆的一侧内壁上转动安装有两个转轴，两个转轴上均固定套接有蜗轮，移动箱与安装杆相邻的两侧内壁上均转动安装有蜗杆，两个蜗杆的螺旋方向为相反设置且两个蜗杆相互靠近的一端固定连接，且两个蜗杆分别与对应的蜗轮相啮合，两个蜗轮的一侧均转动安装有连杆，两个连杆分别转动安装在对应的竖杆的底端。
[0007]优选的，所述蜗杆的一端延伸至移动箱外且固定套接有转盘。
[0008]优选的，所述移动箱靠近安装杆的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均延伸至螺纹孔外且一端转动安装有与固定齿轮相啮合的活动齿条，另一端固定套接有转杆。
[0009]优选的，两个丝杆的螺纹方向为相反设置，移动箱的一侧内壁上固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有两个滑块，两个滑块分别与对应的丝杆固定连接。
[0010]优选的，两个限位齿条分别与对应的限位齿轮相啮合。
[0011]优选的，两个竖杆上均套接有复位弹簧，两个复位弹簧的一端固定在对应的竖杆上，另一端固定在对应的活动孔内壁上。
[0012]本技术中，所述一种活动式智能测温门岗机器人，当需要对机器人本体的高度进行调节的时候，通过转动转盘带动了蜗杆的转动，蜗杆带动了两个蜗轮的转动，即可带动了两个连杆向上摆动，连杆带动了两个竖杆的向上移动，即可带动了活动板与机器人本体的向上移动，即可对机器人本体的高度进行了调节。然后通过转动转杆带动了螺纹杆的向内旋进，螺纹杆带动了活动齿条的向内移动，活动齿条带动了固定齿轮与丝杆导套的转动，丝杆导套带动了两个螺纹方向为相反设置的两个丝杆的左右分开移动，即可带动了两个限位齿条的左右分开移动，当两个限位齿条分别与对应的限位齿轮相互啮合的时候，即可对两个限位齿轮起到防止转动的效果，即可防止了两个蜗轮产生转动，即可对机器人本体的高度进行了固定。本技术结构简单、使用方便、便于对智能测温门岗机器人的可视高度进行调节，实用性更强。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种活动式智能测温门岗机器人的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种活动式智能测温门岗机器人的A部分结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种活动式智能测温门岗机器人的关于限位齿条与限位齿轮的侧视图；
[0016]图4为本技术提出的一种活动式智能测温门岗机器人的关于移动箱的侧视图。
[0017]图中：1移动箱、2转盘、3蜗杆、4蜗轮、5万向轮、6转轴、7连杆、8复位弹簧、9竖杆、10机器人本体、11活动板、12螺纹杆、13转杆、14丝杆导套、15安装杆、16活动齿条、17固定齿轮、18限位齿轮、19丝杆、20限位齿条。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例一
[0020]参照图1
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4，一种活动式智能测温门岗机器人，包括移动箱1，移动箱1的底部四角均转动安装有万向轮5，且移动箱1的顶部开设有两个活动孔，两个活动孔内均活动安装有竖杆9，两个竖杆9的两端均延伸至活动孔外且顶端固定安装有同一个活动板11，活动板11
的顶部固定安装有机器人本体10，移动箱1的一侧内壁上固定安装有安装杆15，两个安装杆15的一侧均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个丝杆导套14，丝杆导套14上固定套接有固定齿轮17，且丝杆导套14的两端均延伸至转孔外且均螺纹套接有丝杆19，两个丝杆19相互远离的一端均固定安装有限位齿条20，移动箱1靠近安装杆15的一侧内壁上转动安装有两个转轴6，两个转轴6上均固定套接有蜗轮4，移动箱1与安装杆15相邻的两侧内壁上均转动安装有蜗杆3，两个蜗杆3的螺旋方向为相反设置且两个蜗杆3相互靠近的一端固定连接，且两个蜗杆3分别与对应的蜗轮4相啮合，两个蜗轮4的一侧均转动安装有连杆7，两个连杆7分别转动安装在对应的竖杆9的底端。
[0021]实施例二
[0022]本技术中，蜗杆3的一端延伸至移动箱1外且固定套接有转盘2，通过转动转盘2带动了蜗杆3的转动，蜗杆3带动了两个蜗轮4的转动，即可带动了两个连杆7向上摆动。
[0023]本技术中，移动箱1靠近安装杆15的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆12，螺纹杆12的两端均延伸至螺纹孔外且一端转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活动式智能测温门岗机器人，包括移动箱(1)，其特征在于，所述移动箱(1)的底部四角均转动安装有万向轮(5)，且移动箱(1)的顶部开设有两个活动孔，两个活动孔内均活动安装有竖杆(9)，两个竖杆(9)的两端均延伸至活动孔外且顶端固定安装有同一个活动板(11)，所述活动板(11)的顶部固定安装有机器人本体(10)，移动箱(1)的一侧内壁上固定安装有安装杆(15)，两个安装杆(15)的一侧均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个丝杆导套(14)，所述丝杆导套(14)上固定套接有固定齿轮(17)，且丝杆导套(14)的两端均延伸至转孔外且均螺纹套接有丝杆(19)，两个丝杆(19)相互远离的一端均固定安装有限位齿条(20)，所述移动箱(1)靠近安装杆(15)的一侧内壁上转动安装有两个转轴(6)，两个转轴(6)上均固定套接有蜗轮(4)，移动箱(1)与安装杆(15)相邻的两侧内壁上均转动安装有蜗杆(3)，两个蜗杆(3)的螺旋方向为相反设置且两个蜗杆(3)相互靠近的一端固定连接，且两个蜗杆(3)分别与对应的蜗轮(4)相啮合，两个蜗轮(4)的一侧均转动安装有连杆(7)，两个连杆(7)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：周进龙，
申请(专利权)人：深圳市诺金系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：