本实用新型专利技术公开了一种自动导引运输装置，包括安装座，安装座的外侧壁固定安装有传送带，安装座的上端安装有转向引导装置，转向引导装置的上端安装有运送排件斗，安装座的外侧壁固定安装有支撑架，支撑架的中部末端固定安装有识别探头，支撑架的前端固定安装有与分运送通道相对的红外线探头，本实用新型专利技术结构比较简单，由简单的通过红外线探头，识别探头、PLC控制器和简单的机械原理构成，从而造价较低，并且零部件较少，提高了使用寿命，并且本适应新型通过红外线探头与红外接收器识别配合，利用PLC控制器控制其转盘的转动和电动推杆推动其货物运送至指定分运送通道，自动操作步骤较为简单，提高了运送效率。提高了运送效率。提高了运送效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输装置
[0001]本技术涉及运输装置
，具体为一种自动导引运输装置。
技术介绍
[0002]在快递或物品分类运输中，为了方便，经常会使用自动引导运输装置，但是现今的自动引导运输装置大多结构较为复杂，造价较高，并且因为结构较多，零部件很容易损坏，从而使用寿命较短，同时在引导分类等运送货物时现今的引导运输装置控制操作步骤较为麻烦，为此我们提出了一种自动导引运输装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动导引运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动导引运输装置，包括安装座，所述安装座的外侧壁固定安装有传送带，所述安装座的上端安装有转向引导装置，所述转向引导装置的上端安装有运送排件斗，所述安装座的外侧壁与传送带的相对端固定安装有分运送通道，所述安装座的外侧壁固定安装有支撑架，所述支撑架的中部末端固定安装有识别探头，所述支撑架的前端固定安装有与分运送通道相对的红外线探头，所述安装座的外侧壁固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与识别探头、转向引导装置、红外线探头、传送带和外电源电连接。
[0005]优选的，所述转向引导装置包括嵌入于安装座内部的电机，所述电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的中部开设有滑槽，所述滑槽靠向传送带的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的端头固定安装有滑动连接于滑槽内部的滑块，所述转盘的上表面嵌入有与红外线探头相对的红外线接收器，所述PLC控制器与电机、电动推杆和红外线接收器电连接。
[0006]优选的，所述运送排件斗包括固定安装于滑块上表面的支撑杆，所述支撑干的上端铰接有斗板，所述斗板的底面前端的两侧固定安装有延伸杆，所述延伸杆的下端滚动安装有滚轮，所述滚轮的外侧壁贴合有开设于滑槽上端的引导槽，所述引导槽靠近分运送通道的一侧开设有倾斜角。
[0007]优选的，所述传送带的上表面均匀一体成型有突起条。
[0008]优选的，所述安装座的上端固定安装有与电动推杆配合的防护壳。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种自动导引运输装置，本技术通过结构比较简单，由简单的红外线探头、识别探头、PLC控制器，和简单的机械原理构成，从而造价较低，并且零部件较少，提高了使用寿命，并且本适应新型通过红外线探头与红外接收器识别配合，利用PLC控制器控制其转盘的转动和电动推杆推动其货物运送至指定分运送通道，自动操作步骤较为简单，提高了运送效率。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术部分结构剖视图。
[0012]图中：安装座1、传送带2、转向引导装置3、电机31、转盘32、滑槽 33、电动推杆34、滑块35、红外线接收器36、运送排件斗4、支撑杆41、斗板42、延伸杆43、滚轮44、引导槽45、倾斜角46、分运送通道5、支撑架6、识别探头7、红外线探头8、PLC控制器9、突起条10、防护壳11。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种自动导引运输装置，包括安装座1，安装座1的外侧壁固定安装有传送带2，安装座1的上端安装有转向引导装置3，转向引导装置3的上端安装有运送排件斗4，安装座1的外侧壁与传送带2的相对端固定安装有分运送通道5，安装座1的外侧壁固定安装有支撑架6，支撑架6的中部末端固定安装有识别探头7，支撑架6的前端固定安装有与分运送通道5相对的红外线探头8，安装座1的外侧壁固定安装有PLC控制器9，PLC控制器9与识别探头7、转向引导装置3、红外线探头8、传送带2和外电源电连接。
[0015]传送带2用于将物品运输至转向引导装置3上。
[0016]识别探头7为识别用探头，如二维码扫描探头，进行二维码识别，如若物品颜色不一样，识别探头可为颜色识别探头。
[0017]本装置将物品放置在传送带2将物品运送至转向引导装置3上，同时通过PLC控制器9与识别探头7、转向引导装置3、红外线探头8的配合使用，使转向引导装置3工作，对物品进行转向引导至分运送通道5内，通过分运送通道5将物品运出。
[0018]分运送通道5根据使用需求机型增加或删减数量。
[0019]具体而言，转向引导装置3包括嵌入于安装座1内部的电机31，电机31 的输出端固定安装有转盘32，转盘32的中部开设有滑槽33，滑槽33靠向传送带2的一侧固定安装有电动推杆34，电动推杆34的端头固定安装有滑动连接于滑槽33内部的滑块35，转盘32的上表面嵌入有与红外线探头8相对的红外线接收器36，PLC控制器9与电机31、电动推杆34和红外线接收器36 电连接。
[0020]在识别探头7对物品识别后，信号传入PLC控制器9内，PLC控制器9控制相应方位的红外线探头8亮起，此时与红外线探头8相对的外线接收器36 接收信号，并传入PLC控制器9内，PLC控制器9控制其电机31向亮起的红外线探头8的方向带动转盘32转向，转向结束后PLC控制器9控制其电动推杆34启动，将运送排件斗4推至相应的分运送通道5内，电动推杆34收回，电机反转恢复至原来位置，进行下次运输。
[0021]具体而言，运送排件斗4包括固定安装于滑块35上表面的支撑杆41，支撑杆41的上端铰接有斗板42，斗板42的底面前端的两侧固定安装有延伸杆 43，延伸杆43的下端滚动安
装有滚轮44，滚轮44的外侧壁贴合有开设于滑槽33上端的引导槽45，引导槽45靠近分运送通道5的一侧开设有倾斜角46。
[0022]在电动推杆34推动滑块35移动时，会通过支撑杆41带动斗板42移动，在滚轮44移动至倾斜角46时，通过斗板42与支撑杆41铰接的作用，使之斗板42发生倾斜，从而实现排件的功能。
[0023]具体而言，传送带2的上表面均匀一体成型有突起条10。
[0024]突起条10用于将物品推动至斗板42内，防止物品发生滑动而无法进入斗板42上。
[0025]具体而言，安装座1的上端固定安装有与电动推杆34配合的防护壳11。
[0026]早转盘32转动时，会带动电动推杆34转动，防止电动推杆34后部安装座在转动时与操作人员发生刮碰。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座的外侧壁固定安装有传送带，所述安装座的上端安装有转向引导装置，所述转向引导装置的上端安装有运送排件斗，所述安装座的外侧壁与传送带的相对端固定安装有分运送通道，所述安装座的外侧壁固定安装有支撑架，所述支撑架的中部末端固定安装有识别探头，所述支撑架的前端固定安装有与分运送通道相对的红外线探头，所述安装座的外侧壁固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与识别探头、转向引导装置、红外线探头、传送带和外电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输装置，其特征在于：所述转向引导装置包括嵌入于安装座内部的电机，所述电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的中部开设有滑槽，所述滑槽靠向传送带的一侧固定安装有电动推杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹梦龙，谢宏伟，王浙南，
申请(专利权)人：山东安捷同创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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