【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧产线的工件分发机构
[0001]本专利技术涉及一种工件分发机构,尤其是一种用于智慧产线的工件分发机构。
技术介绍
[0002]现有的机械结构工件生产线中,为了缩小生产线的规模,常常将需要相同处理工艺的不同类别工件共同送入一个工艺设备内进行处理,再对混合处理后的不同类别工件进行人工分类送入其他工艺处理设备处,这个方法虽然能够充分利用现有的工艺处理设备,但是需要进行混合后的人工分拣,使得生产效率降低了。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于:提供一种用于智慧产线的工件分发机构,能够根据接收的工件分发指令对工件进行分发转运,使得工件能够自动转运至相应的加工设备处,提高工件的加工效率。
[0004]为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了一种用于智慧产线的工件分发机构,包括分发控制箱、分发输送辊床、横移转运机构以及阻挡限位机构;
[0005]横移转运机构安装在分发输送辊床的下料侧,用于对下料侧的工件进行横向输送;阻挡限位机构安装在分发输送辊床的下料侧,且位于横移转运机构的后侧,用于对分发输送辊床下料侧的工件进行阻挡控制;在分发输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器;
[0006]分发控制箱安装在分发输送辊床上,并在分发控制箱内设置有控制器、无线通信模块以及存储器;控制器分别与无线通信模块、存储器以及上料侧位置传感器电连接,并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。
[0007]进一步的,分发输送辊床包括下层底板、上层底板、中间支撑柱以及两块端面侧板; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧产线的工件分发机构,其特征在于:包括分发控制箱(1)、分发输送辊床、横移转运机构以及阻挡限位机构;横移转运机构安装在分发输送辊床的下料侧,用于对下料侧的工件(90)进行横向输送;阻挡限位机构安装在分发输送辊床的下料侧,且位于横移转运机构的后侧,用于对分发输送辊床下料侧的工件(90)进行阻挡控制;在分发输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器(85);分发控制箱(1)安装在分发输送辊床上,并在分发控制箱(1)内设置有控制器、无线通信模块以及存储器;控制器分别与无线通信模块、存储器以及上料侧位置传感器(85)电连接,并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。2.根据权利要求1所述的用于智慧产线的工件分发机构,其特征在于:分发输送辊床包括下层底板(39)、上层底板(25)、中间支撑柱(88)以及两块端面侧板(26);中间支撑柱(88)支撑安装在上层底板(25)与下层底板(39)之间;两块端面侧板(26)分别竖向安装在上层底板(25)的左右侧边上,并在两块端面侧板(26)之间横向旋转式安装有各个转运输送辊(29);其中一根转运输送辊(29)的端部伸出端面侧板(26)外,并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮(17);在下层底板(39)上设置有转运驱动电机(18),且转运驱动电机(18)通过转运驱动链条(19)驱动纵向转运驱动齿轮(17)旋转;在各个转运输送辊(29)的端部均设置有转运同步齿轮(27),且各个转运同步齿轮(27)通过转运同步链条(28)同步旋转驱动;在下层底板(39)的下侧面上设置有底部支撑腿(87);在分发控制箱(1)内设置有与控制器电连接的转运驱动电路;转运驱动电路与转运驱动电机(18)电连接,控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机(18)旋转工作。3.根据权利要求2所述的用于智慧产线的工件分发机构,其特征在于:横移转运机构包括两个横移驱动电机(36)以及各个横移驱动单元;横移驱动单元包括升降支撑底座(40)、方形升降座(89)、升降支撑滑块(52)、水平推动气缸(38)、两个弹性传动器、换向驱动器以及两个横移驱动橡胶轮(32);在上层底板(25)上且靠近下料侧处横向间隔分布设置有各个升降贯穿窗口(37);各个升降支撑底座(40)横向间隔分布设置在下层底板(39)上且分别位于各个升降贯穿窗口(37)的下方;在升降支撑底座(40)的顶部竖向设置有升降方孔(41),方形升降座(89)的下端竖向安装在升降方孔(41)中,且方形升降座(89)的下端面设置有上侧挤压坡面(53);在升降支撑底座(40)的侧边设置有与升降方孔(41)垂直连通的抽插方孔(42);升降支撑滑块(52)的一端插装在抽插方孔(42)中,并在升降支撑滑块(52)的插入端上设置有下侧挤压坡面(51);上侧挤压坡面(53)与下侧挤压坡面(51)相挤压配合;水平推动气缸(38)安装在下层底板(39)上,且水平推动气缸(38)的活塞杆端部固定安装在升降支撑滑块(52)上;在水平推动气缸(38)的进出气管路上串接有与控制器电连接的升降电控气阀(56);两个横移驱动橡胶轮(32)通过两个竖向滚轮支座(33)旋转式安装在方形升降座(89)的上端面上方,且在方形升降座(89)上升至高位时横移驱动橡胶轮(32)由相邻两个转运输送辊(29)之间局部凸出;两个横移驱动橡胶轮(32)的滚轮轮轴位于同一纵向轴线上,并在两根滚轮轮轴端部上均固定设置有一个上侧滚轮驱动齿轮(34);在方形升降座(89)的上端面上且位于两个竖向滚轮支座(33)之间设置有顶部凹槽(47),并在顶部凹槽(47)内纵向旋转式安装有一根旋转传动轴(49);在旋转传动轴(49)的中部固定安装有一个中部传动齿轮(50),在旋转传动轴(49)的两端均固定安装有一个下侧滚轮驱动齿轮(48);上侧滚轮
驱动齿轮(34)与对应侧的下侧滚轮驱动齿轮(48)通过滚轮驱动链条(35)旋转传动;在各个方形升降座(89)的上部纵向贯穿设置有一个竖向条形轴孔(44),且竖向条形轴孔(44)与顶部凹槽(47)相连通;两个弹性传动器分别旋转式安装在对应升降贯穿窗口(37)的前后侧下边框...
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