一种基于磁导航的自动避障循迹小车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动循迹小车技术领域，且公开了一种基于磁导航的自动避障循迹小车，包括循迹车本体，所述循迹车本体内腔的右侧固定安装有电源模块，所述循迹车本体内腔的左侧固定安装有驱动模块，所述循迹车本体的外侧壁均匀安装有超声波避障模块，所述循迹车本体的左侧壁固定安装有语音识别播放模块，所述循迹车本体的底部固定安装有AGV磁性导航模块，所述循迹车本体的底部安装有射频识别停靠模块；本新型方案能够通过监控模块记录破坏的过程，保留破坏过程的画面，通过安装有语音识别播放模块，当循迹小车的前方有大型人群出现，阻挡循迹小车无法进行行驶工作时，可通过语音识别播放模块进行语音播报，提醒前方人员进行避让。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁导航的自动避障循迹小车
本技术属于自动循迹小车
，具体为一种基于磁导航的自动避障循迹小车。
技术介绍
机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域，近年来机器人的智能水平不断提高。智能机器人实现自动导引和避障控制是基于自动导引系统，主动循迹控制系统的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。循迹小车已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等。目前，循迹小车主要通过红外传感器检测黑色线条的方式循迹前进，循迹小车在工作行驶时，出现人群阻挡无法进行行驶工作，循迹小车在正常行驶工作时，出现人员对循迹小车破坏的事故，导致循迹小车无法进行工作，并不能记录破坏人员的作案过程，导致财产损失，为此，我们提出一种基于磁导航的自动避障循迹小车。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种基于磁导航的自动避障循迹小车，有效的解决了循迹小车在工作行驶时，出现人群阻挡无法进行行驶工作，循迹小车在正常行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁导航的自动避障循迹小车，其特征在于：包括循迹车本体(100)，所述循迹车本体(100)内腔的右侧固定安装有电源模块(200)，所述循迹车本体(100)内腔的左侧固定安装有驱动模块(300)，所述循迹车本体(100)的外侧壁均匀安装有超声波避障模块(400)，所述循迹车本体(100)的左侧壁固定安装有语音识别播放模块(500)，所述循迹车本体(100)的外侧壁均匀安装有红外线避障模块(600)，所述循迹车本体(100)顶部的左端固定安装有监控模块(700)，所述循迹车本体(100)的内腔安装有控制板(800)，所述控制板(800)包括无线数据通信模块(830)、信息收集模块(840...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁导航的自动避障循迹小车，其特征在于：包括循迹车本体(100)，所述循迹车本体(100)内腔的右侧固定安装有电源模块(200)，所述循迹车本体(100)内腔的左侧固定安装有驱动模块(300)，所述循迹车本体(100)的外侧壁均匀安装有超声波避障模块(400)，所述循迹车本体(100)的左侧壁固定安装有语音识别播放模块(500)，所述循迹车本体(100)的外侧壁均匀安装有红外线避障模块(600)，所述循迹车本体(100)顶部的左端固定安装有监控模块(700)，所述循迹车本体(100)的内腔安装有控制板(800)，所述控制板(800)包括无线数据通信模块(830)、信息收集模块(840)、数据存储模块(850)和CPU中央处理器(860)，所述循迹车本体(100)的底部固定安装有AGV磁性导航模块(820)，所述循迹车本体(100)的底部安装有射频识别停靠模块(810)。


2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的自动避障循迹小车，其特征在于：所述循迹车本体(100)的左右两侧均开设有透气孔，且透气孔的内部通过螺钉螺接有灰尘过滤网。


3.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的自动避障循迹小车，其特征在于：所述的AGV磁性导航模块(820)为SW-1924H型磁导航传感器。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹梦龙，谢宏伟，王浙南，葛荣荣，
申请(专利权)人：山东安捷同创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37