【技术实现步骤摘要】
智能复眼视觉传感器
[0001]本专利技术涉及人工智能领域,尤其是机器人视觉、自动跟踪和自动驾驶等,具体是一种具有智能的复眼视觉传感器。
技术介绍
[0002]“复眼”是一个仿生学概念,是相对于单眼而言的,它由多个小眼组成,且每个小眼都具有独立的视觉感知功能。在自然界中,有些种类的昆虫就长有复眼,如家蝇的复眼就由几千个小眼组成,而蝶、蛾类的复眼则有上万个小眼。由于复眼独特的结构,使其比单眼和双眼具有了更多的对光谱和景物的感知能力。
[0003]传感器技术是人工智能领域不可或缺的技术,尤其是视觉类的感知技术更是所有传感器技术中最重要和最复杂的技术。现在已经得到普遍应用的视觉感知技术有激光传感器、单镜头视觉传感器、双镜头(双目)视觉传感器等。另外有一种常用于武器系统(如导弹等)的复眼红外传感器,但是它仅感知红外线,不能感知图像,尤其是动态图像,而且每个独立“小眼”也不具备智能。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种具有智能的复眼视觉传感器(以下简称“复眼视觉传感器”),它由3个或 3个以上的视觉传感模块(3)组合而成,并按照特定的结构形态布局。因为是复眼组合结构,所以可以感知单眼和双目视觉传感器无法感知的信息。
[0005]每个视觉传感模块(即“小眼”)都具有独立的智能芯片(2)和完全的视觉感知(1)功能,且能独立编程,并能够独立输出模拟或数字的感知信息。
[0006]因为具有独立的智能,每个视觉传感模块都可以根据程序的设定对接收到的视觉信息进行处理、识别和判断,并将结果 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能复眼视觉传感器,其特征在于它由若干数量的视觉传感模块(3)组合而成,并按照球面形、或者矩阵形、或者蜂窝六边形的结构形态布局;这些视觉传感模块都具有独立的智能芯片(2)和完全的视觉感知(1)功能。2.根据权利要求...
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