一种高精度位置感应结构及直驱电机和智能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能装备技术领域，具体涉及一种高精度位置感应结构及直驱电机和智能装置，包括基座、设于基座外沿的控制板、可旋转设于基座内的旋转元件、设于旋转元件的感应元件、及可旋转设于基座并对应于控制板的端盖，所述控制板对应端盖安装有读数传感器、对应感应元件设有位置传感器，所述端盖对应读数传感器设有光栅板，所述光栅板对应读数传感器设有光栅条；本实用新型专利技术在控制板上设置位置传感器和读数传感器，通过位置传感器配合感应元件来感应电机所旋转位置，而读数传感器则配合光栅条来实现旋转读数，进而实现高精度定位和感应，适用于智能装备使用，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度位置感应结构及直驱电机和智能装置


[0001]本技术涉及智能装备
，特别是涉及一种高精度位置感应结构及直驱电机和智能装置。

技术介绍

[0002]随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。
[0003]其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动清洁设备移动。现有驱动轮组件在工作时，由于无法对电机传动进行位置感应和读数，导致无法实现智能控制，需要另外设置控制板进行连接控制，成本较高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种在控制板上设置位置传感器和读数传感器，通过位置传感器配合感应元件来感应电机所旋转位置，而读数传感器则配合光栅条来实现旋转读数，进而实现高精度定位和感应，适用于智能装备使用，实用性强的高精度位置感应结构及直驱电机和智能装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种高精度位置感应结构，用于直驱电机，包括基座、设于基座外沿的控制板、可旋转设于基座内的旋转元件、设于旋转元件的感应元件、及可旋转设于基座并对应于控制板的端盖，所述控制板对应端盖安装有读数传感器、对应感应元件设有位置传感器，所述端盖对应读数传感器设有光栅板，所述光栅板对应读数传感器设有光栅条。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述基座包括内置部、连接部、及贯通于内置部和连接部的旋转连接腔，所述旋转元件置于旋转连接腔内。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述控制板固定设于基座外沿。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述感应元件为磁性感应元件。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述位置传感器为霍尔传感器。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述光栅板固定安装于端盖、且可跟随端盖旋转。
[0011]一种直驱电机，包括所述的高精度位置感应结构。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述直驱电机包括连接于基座外沿的定子组件、设于基座内部的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于所述定子组件的转子组件，所述转子组件与端盖连接。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述转轴组件包括轴承件、安装于轴承件的旋转轴、及用于旋转轴锁紧限位的限位件，所述感应元件安装于限位件。
[0014]一种智能装置，包括所述的直驱电机。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比传统的直驱电机，本技术解决了电机定位不准确，无法实现智能控制的问题，在直驱电机的基座外沿设置控制板，在控制板上设置位置传感器和读数传感器，通过位置传感器配合感应元件来感应电机所旋转位置，而读数传感器则配合光栅条来实现旋转读数，进而实现高精度定位和感应，适用于智能装备使用，实用性强。具体是，直驱电机设置了基座、设于基座外沿的控制板、可旋转设于基座内的旋转元件、设于旋转元件的感应元件、及可旋转设于基座并对应于控制板的端盖，所述控制板对应端盖安装有读数传感器、对应感应元件设有位置传感器，所述端盖对应读数传感器设有光栅板，所述光栅板对应读数传感器设有光栅条。还包括连接于基座外沿的定子组件、设于基座内部的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于所述定子组件的转子组件，所述转子组件与端盖连接感应元件连接旋转元件。旋转元件跟随转轴组件旋转，在转子组件配合下使得端盖跟随转动，以便读数传感器进行读取旋转数据，而感应元件跟随旋转元件则通过位置传感器通过磁场感应实现位置定位，以便判断电机驱动位置。
附图说明
[0017]图1为本技术直驱电机的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中直驱电机的爆炸剖视图；
[0019]图3为图1中直驱电机的主视结构示意图；
[0020]图4为图3中A
‑
A的剖视图。
[0021]附图标记说明：基座1、旋转元件11、感应元件111、端盖12、光栅板121、光栅条122、内置部13、连接部14、旋转连接腔15、控制板2、读数传感器21、位置传感器22、定子组件3、转轴组件4、轴承件41、旋转轴42、限位件43、转子组件5。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0025]如图1～图4所示，一种直驱电机，其设置了基座1、设于基座1外沿的控制板2、可旋转设于基座1内的旋转元件11、设于旋转元件11的感应元件111、及可旋转设于基座1并对应于控制板2的端盖12，所述控制板2对应端盖12安装有读数传感器21、对应感应元件111设有位置传感器22，所述端盖12对应读数传感器21设有光栅板121，所述光栅板121对应读数传
感器21设有光栅条122。还包括连接于基座1外沿的定子组件3、设于基座1内部的转轴组件4、及连接于转轴组件4并罩设于所述定子组件3的转子组件5，所述转子组件5与端盖12连接感应元件111连接旋转元件11。
[0026]基座1包括内置部13、连接部14、及贯通于内置部13和连接部14的旋转连接腔15，所述旋转元件11置于旋转连接腔15内，通过内置部13用于连接定子组件3固定安装，连接部14配合端盖12安装，结构简单可靠。
[0027]控制板2固定设于基座1外沿，采用固定结构安装，方便对运动的感应元件111和光栅条122进行感应。
[0028]感应元件111为磁性感应元件111，进一步改进为，位置传感器22为霍尔传感器，采用霍尔传感器配合磁性感应元件111来实现磁场感应检测，能够更准确的感应位置。
[0029]光栅板121固定安装于端盖12、且可跟随端盖12旋转，方便读数传感器21对光栅板121上的光栅条122进行读数感应。
[0030]转轴组件4包括轴承件41、安装于轴承件41的旋转轴42、及用于旋转轴42锁紧限位的限位件43，所述感应元件111安装于限位件43，旋转轴42配合轴承件41实现高速和高稳定传输，传动稳定性好，结构可靠，另外，设置限位件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度位置感应结构，用于直驱电机，其特征在于：包括基座、设于基座外沿的控制板、可旋转设于基座内的旋转元件、设于旋转元件的感应元件、及可旋转设于基座并对应于控制板的端盖，所述控制板对应端盖安装有读数传感器、对应感应元件设有位置传感器，所述端盖对应读数传感器设有光栅板，所述光栅板对应读数传感器设有光栅条。2.根据权利要求1所述的高精度位置感应结构，其特征在于：所述基座包括内置部、连接部、及贯通于内置部和连接部的旋转连接腔，所述旋转元件置于旋转连接腔内。3.根据权利要求1所述的高精度位置感应结构，其特征在于：所述控制板固定设于基座外沿。4.根据权利要求1所述的高精度位置感应结构，其特征在于：所述感应元件为磁性感应元件。5.根据权利要求4所述的高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志鸣，卢旺，朱志龙，郁亚南，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：