一种小型AGV电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型AGV电机，包括合体轮毂上边盖、下边盖、电机轴、定子、第一轴承、转子磁环、编码器和第二轴承，合体轮毂上边盖固定安装于下边盖的上方，合体轮毂上边盖与下边盖形成一个内腔，定子、第一轴承、转子磁环、编码器和第二轴承均安装于内腔，电机轴一端穿过合体轮毂上边盖并与合体轮毂上边盖间隔配合，电机轴另一端封闭于内腔中，定子固定安装于电机轴的外侧，编码器固定安装于电机轴的外侧，转子磁环与合体轮毂上边盖固定连接，转子磁环位于编码器的内侧并与编码器间隔配合。本实用新型专利技术将编码器的安装方式从中心式改为离轴式，通过侧面感应，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种小型AGV电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种小型AGV电机。

技术介绍

[0002]AGV(自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，多用于仓储等行业，以实现物料的自动装卸和搬运。AGV小车的自动导引主要是通过在轮毂电机中安装编码器实现的，编码器是将电机转动角度信号或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
[0003]在常规电机中，编码器的安装方式都是中心式的，即磁性组件安装在电机轴的中心，编码器的电路板安装在电机端盖的外侧，电路板上的芯片正对轴心，芯片与磁性组件配合感应，电机轴可以超出端盖但无法超出编码器电路板，即电机轴处于封闭状态，显然这种安装方式不适合双出轴的电机，然而考虑到承载力大小因素，很多轮毂电机都是双出轴电机，这就需要改变编码器的安装方式以适应不同需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种小型AGV电机，将编码器的安装方式从中心式改为离轴式，通过侧面感应，通用性强。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种小型AGV电机，包括合体轮毂上边盖、下边盖、电机轴、定子、第一轴承、转子磁环、编码器和第二轴承，所述合体轮毂上边盖固定安装于下边盖的上方，所述合体轮毂上边盖与下边盖形成一个内腔，所述定子、第一轴承、转子磁环、编码器和第二轴承均安装于所述内腔，所述电机轴一端穿过合体轮毂上边盖并与合体轮毂上边盖间隔配合，所述电机轴另一端封闭于内腔中，所述定子固定安装于电机轴的外侧，所述定子的环形外壁与合体轮毂上边盖的环形内壁之间形成气隙，所述编码器固定安装于电机轴的外侧，所述转子磁环与合体轮毂上边盖固定连接，所述转子磁环位于编码器的内侧并与编码器间隔配合，所述第一轴承安装于合体轮毂上边盖与电机轴之间，所述第二轴承安装于下边盖与电机轴之间。
[0007]所述电机轴的外侧固定安装有固定块，所述编码器固定安装于固定块的上端，所述固定块的中间设有向上延伸的突出部，所述突出部的环形内壁与电机轴过盈配合，所述电机轴的内部设有走线孔，所述走线孔从电机轴的顶部延伸到侧面，所述固定块设有用于走线的缺口，所述缺口与走线孔位置相对应。
[0008]所述第一轴承和合体轮毂上边盖之间安装有磁环过度套，所述磁环过度套为上下贯通的环状体，所述合体轮毂上边盖的中间设有台阶部，所述磁环过度套安装于所述台阶部，所述磁环过度套的上端面贴合台阶部的径向环面，所述磁环过度套的外壁贴合台阶部的轴向环面，所述磁环过度套的内壁与第一轴承的外圈过盈配合，所述磁环过度套的上端
向内延伸形成凸沿，所述凸沿的下端面贴合第一轴承的上端面。
[0009]所述磁环过度套的下端向下延伸形成凸环，所述转子磁环安装于凸环的外侧。
[0010]所述固定块上安装有环氧垫片。
[0011]本技术的有益效果是：本技术将编码器的安装方式从中心式改为离轴式，通过在电机轴的侧面感应而非现有技术中的中心感应，使其通用性更强，不仅适用于单出轴的电机，同样适用于双出轴的电机中；用磁环过度套安装磁环，其通用性强，可以适用于现有的模具，使用局限性小；通过增加环氧垫片将从走线孔处接出来的电线压在其下，避免电线与磁环发生摩擦。
附图说明
[0012]图1为本技术剖视图；
[0013]图2为图1中A处的放大图；
[0014]图3为本技术的爆炸图(除合体轮毂上边盖)。
[0015]图中：合体轮毂上边盖1、台阶部101、下边盖2、电机轴3、走线孔301、定子4、第一轴承5、磁环过度套6、凸沿601、凸环602、转子磁环7、编码器8、环氧垫片9、固定块10、突出部1001、第二轴承11。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0017]如图1～图3所示，一种小型AGV电机，包括合体轮毂上边盖1、下边盖2、电机轴3、定子4、第一轴承5、转子磁环7、编码器8和第二轴承11，合体轮毂上边盖1固定安装于下边盖2的上方，合体轮毂上边盖1与下边盖2形成一个内腔，定子4、第一轴承5、转子磁环7、编码器8和第二轴承11均安装于内腔，电机轴3一端穿过合体轮毂上边盖1并与合体轮毂上边盖1间隔配合，电机轴3另一端封闭于内腔中，第二轴承11安装于下边盖2与电机轴3之间。定子4固定安装于电机轴3的外侧，定子4的环形外壁与合体轮毂上边盖1的环形内壁之间形成气隙，合体轮毂上边盖1包括黏贴在其环形内壁的磁钢，其实为磁钢的内侧壁与定子4的环形外壁之间形成气隙。编码器8固定安装于电机轴3的外侧，电机轴3的外侧固定安装有固定块10，编码器8固定安装于固定块10的上端，固定块10的中间设有向上延伸的突出部1001，突出部1001的环形内壁与电机轴3过盈配合，电机轴3的内部设有走线孔301，走线孔301从电机轴3的顶部延伸到侧面，固定块10设有用于走线的缺口，为了便于走线，缺口与走线孔301位置相对应。
[0018]转子磁环7与合体轮毂上边盖1固定连接，转子磁环7位于编码器8的内侧并与编码器8间隔配合，第一轴承5安装于合体轮毂上边盖1与电机轴3之间，第一轴承5和合体轮毂上边盖1之间安装有磁环过度套6，磁环过度套6为上下贯通的环状体，合体轮毂上边盖1的中间设有台阶部101，磁环过度套6安装于台阶部101，磁环过度套6的上端面贴合台阶部101的径向环面，磁环过度套6的外壁贴合台阶部101的轴向环面，磁环过度套6的内壁与第一轴承5的外圈过盈配合，磁环过度套6的上端向内延伸形成凸沿601，凸沿601的下端面贴合第一轴承5的上端面。磁环过度套6的下端向下延伸形成凸环602，转子磁环7安装于凸环602的外侧。用磁环过度套6安装磁环7，其通用性强，可以适用于现有的模具，使用局限性小。
[0019]编码器8上设有芯片，芯片与磁环7相互感应用于精准定位。
[0020]固定块10上安装有环氧垫片9，固定块10的外边缘向上凸起，编码器8固定在凸起的外边缘上端，凸起的外边缘与突出部1001之间就形成一个凹槽圈，环氧垫片9就安装在凹槽圈中，环氧垫片9的作用是将从走线孔301处接出来的电线压在其下，避免电线与磁环7发生摩擦。
[0021]本技术将编码器8的安装方式从中心式改为离轴式，通过在电机轴3的侧面感应而非现有技术中的中心感应，使其通用性更强，不仅适用于单出轴的电机，同样适用于双出轴的电机中。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型AGV电机，其特征在于：包括合体轮毂上边盖(1)、下边盖(2)、电机轴(3)、定子(4)、第一轴承(5)、转子磁环(7)、编码器(8)和第二轴承(11)，所述合体轮毂上边盖(1)固定安装于下边盖(2)的上方，所述合体轮毂上边盖(1)与下边盖(2)形成一个内腔，所述定子(4)、第一轴承(5)、转子磁环(7)、编码器(8)和第二轴承(11)均安装于所述内腔，所述电机轴(3)一端穿过合体轮毂上边盖(1)并与合体轮毂上边盖(1)间隔配合，所述电机轴(3)另一端封闭于内腔中，所述定子(4)固定安装于电机轴(3)的外侧，所述编码器(8)固定安装于电机轴(3)的外侧，所述转子磁环(7)与合体轮毂上边盖(1)固定连接，所述转子磁环(7)位于编码器(8)的内侧并与编码器(8)间隔配合，所述第一轴承(5)安装于合体轮毂上边盖(1)与电机轴(3)之间，所述第二轴承(11)安装于下边盖(2)与电机轴(3)之间。2.如权利要求1所述一种小型AGV电机，其特征在于：所述电机轴(3)的外侧固定安装有固定块(10)，所述编码器(8)固定安装于固定块(10)的上端，所述固定块(10)的中间设有向上延伸的突出部(1001)，所述突出部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张以红，严安照，
申请(专利权)人：浙江旺得福车业有限公司，
类型：新型
国别省市：