一种移动式电池装配车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式电池装配车，属于移动式装配技术领域，解决了现有装置储能系统的电池箱装卸劳动强度大、效率低的问题；包括：集装箱；平台车组件，用于对集装箱对接以及承载插箱车组件；插箱车组件，将电池插箱运送到电池货架指定位置，并实现电池插箱的推入；所述插箱车组件包括：插箱驱动机构，用于驱动插箱移动，同时实现对插箱的限位；电池插箱夹持机构，用于夹持和抓取电池插箱，电池插箱夹持机构与平台驱动机构连接；本实用新型专利技术设置平台车组件，满足电池插箱由自动导引车到电池集装货架上的精准装卸。集装货架上的精准装卸。集装货架上的精准装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式电池装配车


[0001]本技术涉及移动式装配
，尤其涉及一种移动式电池装配车。

技术介绍

[0002]电池座是一种用于容纳电池的装置，在PCB板应用领域，电池座通常是与PCB板固接在一起，当PCB板或者电池座损坏时，只能全部更换，不能满足互换性，大大增加了成本，而且加工的工序多，AGV(英文全称：Automatic Guided Vehicle，中文：自动导引小车)是一种常见的工业设备，随着现在工厂自动化程度的提高，AGV也迎来了大的发展，随着AGV的数量的增多，AGV在也不是单行的通道，AGV出来了交叉的通道。
[0003]当前移动式储能系统以其较为突出的灵活便捷性已广泛应用于电力系统输发配送等领域，现有一种移动式电池座，包括底座，底座上焊接有金属片，底座包括工作台以及设置在工作台上且与其相连的挡板。
[0004]但是现有装置储能系统的电池箱装卸劳动强度大、效率低，因此，我们提出一种移动式电池装配车。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种移动式电池装配车，以解决现有装置储能系统的电池箱装卸劳动强度大、效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种移动式电池装配车，包括：
[0008]集装箱；
[0009]平台车组件，用于对集装箱对接以及承载插箱车组件；
[0010]插箱车组件，将电池插箱运送到电池货架指定位置，并实现电池插箱的推入；
[0011]所述插箱车组件包括：/>[0012]插箱驱动机构，用于驱动插箱车组件移动，同时实现对插箱车组件的限位；
[0013]电池插箱夹持机构，位于所述插箱车组件内侧，用于夹持和抓取电池插箱。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述电池插箱夹持机构包括：
[0015]滚轮夹注爪；
[0016]驱动皮带轮，与滚轮夹注爪固定连接，用于驱动电池箱与所述滚轮夹注爪连接,并使电池箱位于所述滚轮夹注爪中央位置；
[0017]推动件，位于所述电池插箱夹持机构上，用于装配车完成电池货架的定位后，推动电池箱进入货架实现存放；
[0018]驱动件，用于驱动所述驱动皮带轮移动。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述插箱车组件还包括传感组件，所述传感组件用于对电池插箱进行扫码确认并对其进行定位，所述传感组件包括：
[0020]自动条码件，用于实现对电池插箱的扫码确认，从而确定所需存放的具体货架位
置；
[0021]激光传感件，用于判断电池货架格的位置，同时指导电池插箱夹持机构的动作，实现电池插箱与货架格的定位。
[0022]综上所述，本技术的有益效果是：本技术设置平台车组件，满足电池插箱由自动导引车到电池集装货架上的精准装卸，可以大大提高电池装卸效率、并有效防止电池的错装。
附图说明
[0023]图1为技术的结构示意图。
[0024]图2为技术中平台车组件的结构示意图。
[0025]图3为技术中插箱车组件的结构示意图。
[0026]图中：1
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平台车组件、2
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插箱车组件、3
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集装箱、4
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电池箱货架、5
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定位组件、6
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车体箱体卡接组件、7
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电池插箱夹持机构、8
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驱动件、9
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滚轮夹注爪、10
‑
驱动皮带轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，本技术实施例中，一种移动式电池装配车，包括：
[0030]集装箱3；
[0031]平台车组件1，用于对集装箱3对接以及承载插箱车组件2；
[0032]插箱车组件2，将电池插箱运送到电池货架指定位置，并实现电池插箱的推入；
[0033]如图3所示，所述插箱车组件2包括：
[0034]插箱驱动机构，用于驱动插箱车组件移动，同时实现对插箱车组件的限位；
[0035]电池插箱夹持机构7，位于所述插箱车组件内侧，用于夹持和抓取电池插箱。
[0036]插箱车组件2还包括移动式插箱车，移动式插箱车上安装有滚轮组件，滚轮组件安装在移动式插箱车的底部，且滚轮组件包括至少四个移动滚轮；
[0037]集装箱3上设置有用于对移动式插箱车限位的限位滑轨，限位滑轨通过螺栓与集装箱3固定连接，且限位滑轨与移动式插箱车滑动连接。
[0038]本技术实施例中，使用时，操作工人控制叉车，叉车推动平台车组件1运动至靠近集装箱3的一侧，集装箱3的一侧开设有开口，操作工人对平台车组件1进行微量移动定位，实现平台车组件1与集装箱3的轨道对接。
[0039]在本技术的一个实施例中，还包括：
[0040]承重组件，安装在集装箱3内，用于承载电池箱；
[0041]所述承重组件包括电池箱货架4，电池箱货架4与集装箱3固定连接。
[0042]在本技术的一个实例中，所述电池插箱夹持机构7包括：
[0043]滚轮夹注爪9；
[0044]驱动皮带轮10，与滚轮夹注爪9固定连接，用于驱动电池箱与所述滚轮夹注爪9连接,并使电池箱位于所述滚轮夹注爪9中央位置；
[0045]推动件，位于所述电池插箱夹持机构7上，用于装配车完成电池货架的定位后，推动电池箱进入货架实现存放；
[0046]驱动件8，用于驱动所述驱动皮带轮10移动。
[0047]在本技术的一个实施例中，所述驱动件8用于实现移动式插箱车沿着导轨实现双向运动，并结合整机控制系统实现准确定位，通过驱动皮带机10压住电池插箱，皮带机旋转带动电池插箱进入夹爪中部位置。
[0048]在本技术的一个实例中，驱动件8为电动推杆或液压缸，推动件为下压气缸或下压液压缸的一种，此处可以根据需要来选用。
[0049]所述插箱车组件2还包括传感组件，所述传感组件用于对电池插箱进行扫码确认并对其进行定位，所述传感组件包括：
[0050]自动条码件，用于实现对电池插箱的扫码确认，从而确定所需存放的具体货架位置；
[0051]激光传感件，用于判断电池货架格的位置，同时指导电池插箱夹持机构7的动作，实现电池插箱与货架格的定位。
[0052]在本技术的一个实施例中，激光传感件为激光传感模块，自动条码件为自动条码枪。
[0053]如图2所示，在本技术的一个实例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式电池装配车，其特征在于，包括：集装箱；平台车组件，用于对集装箱对接以及承载插箱车组件；插箱车组件，将电池插箱运送到电池货架指定位置，并实现电池插箱的推入；所述插箱车组件包括：插箱驱动机构，用于驱动插箱车组件移动，同时实现对插箱车组件的限位；电池插箱夹持机构，位于所述插箱车组件内侧，用于夹持和抓取电池插箱。2.根据权利要求1所述的移动式电池装配车，其特征在于，所述电池插箱夹持机构包括：滚轮夹注爪；驱动皮带轮，与滚轮夹注爪固定连接，用于驱动电池箱与所述滚轮夹注爪连接,并使电池箱位于所述滚轮夹注爪中央位置；推动件，位于所述电池插箱夹持机构上，用于装配车完成电池货架的定位后，推动电池箱进入货架实现存放；驱动件，用于驱动所述驱动皮带轮移动。3.根据权利要求2所述的移动式电池装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，阮鹏，王红涛，王硕，白亚平，冯泽，张笑宇，李茂，
申请(专利权)人：湖南大捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：