一种推送机构及电池传送车制造技术

本发明专利技术适用于电池箱传送和推送技术领域，提供了一种推送机构及电池传送车，所述推送机构包括：机架，用于支撑和安装；传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送转移；推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态。

【技术实现步骤摘要】
一种推送机构及电池传送车
本专利技术属于电池箱传送和推送
，尤其涉及一种推送机构及电池传送车。
技术介绍
随着经济不断快速发展，机械行业作为国民经济发展的重要行业，机械自动化发展显得尤为重要，以往制造业中，电池箱的传送及推送通常依靠人工搬运，其自动化程度低、劳动强度高、效率低。随技术不断发展，电池箱传送及推送也将走向机械智能自动化，电池箱的传送及推送机构有助于实现电池箱的自动传送和推送。现有的传送及推送装置很多，但普遍存在需要人工推送，自动化程度低，定位精度差，工作粗暴，可靠性差，难以达到理想中的电池箱的传送及推送。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种推送机构及电池传送车，旨在解决需要人工推送的问题。本专利技术是这样实现的，一种推送机构，所述推送机构包括：机架，用于支撑和安装；传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送转移；其中，推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，触发件设置在机架上，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态；其中，部件进入到传送支撑单元，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移。在本专利技术实施例中，将部件推送进入到传送支撑单元，抬升单元启动，抬升单元拉动传送支撑单元抬升，同时使部件抬升，部件的顶部与皮带单元接触，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件的上下面夹持，皮带单元运行，并对部件产生摩擦力，从而对部件进行传传送；此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，部件通过皮带单元传送，推杆组件不会造成阻碍；部件传送到极限位置时，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件脱离并处于推动状态，推杆组件与部件接触并顶在部件上，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移，从而完成了自动传送，避免了人工搬动，提高了作业效率，减小了工作量，通过抬升单元进行传送支撑单元抬升，可以适用各种尺寸的部件，提高了适用能力，提高了传送的兼容性。通过皮带单元和传送支撑单元夹持，并以摩擦力进行传动，保证了传送的稳定性，避免了部件传送过程中脱离、震荡、偏移，通过皮带单元和推送单元配合，增加了皮带单元传送长度，避免了传送死角，克服了传统皮带单元转移限制，通过触发件和推杆组件位置差配合，实现了抬升状态和推动状态的转换，实现了部件的传送躲避和极限推送，使推送成为可能。本专利技术的另一目的在于提供一种电池传送车，包括：支撑架，用于支撑和安装；行走机构，安装在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动；升降驱动结构，安装在支撑架上；以及，上述所述的一种推送机构；其中，升降驱动结构与推送机构连接，用于驱动推送机构升降。本专利技术提供的一种推送机构及电池传送车实现了电池箱的自动抓取、推送和转移，减少了人工工作量，提高了工作效率，兼容性好，实现了自动化装载，同时克服了传送带的传送死角。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种推送机构的主视立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种推送机构的俯视立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种推送机构中抬升单元的装配结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种推送机构中推送单元22的装配结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种推送机构中推杆组件的装配结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种推送机构中推杆组件的抬升状体结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种推送机构中推杆组件的推动状态结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种推送机构中皮带单元14的装配结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种电池传送车的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种电池传送车的作业结构示意图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种推送机构的结构图，包括：机架9，用于支撑和安装；传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架9上，用于部件的支撑传送；皮带单元14，设置在机架9上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；推送单元22，至少设置在皮带单元14一侧的机架9上，且推送方向与皮带单元14传送方向一致，用于对部件进行推送；控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元14、推送单元22电连接，用于控制部件传送转移；其中，推送单元22包括推动驱动组件、触发件43和推杆组件，触发件43设置在机架9上，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件43接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件43脱离处于推动状态；其中，部件进入到传送支撑单元，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元14与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元14运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件43接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件43脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移。在本专利技术实施例中，将部件推送进入到传送支撑单元，抬升单元启动，抬升单元拉动传送支撑单元抬升，同时使部件抬升，部件的顶部与皮带单元14接触，皮带单元14与传送支撑单元配合完成部件的上下面夹持，皮带单元14运行，并对部件产生摩擦力，从而对部件进行传传送；此时，推杆组件与触发件43接触使推杆组件处于抬升状态，部件通过皮带单元14传送，推杆组件不会造成阻碍；部件传送到极限位置时，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件43脱离并处于推动状态，推杆组件与部件接触并顶在部件上，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移，从而完成了自动传送，避免了人工搬动，提高了作业效率，减小了工作量，通过抬升单元进行传送支撑单元抬升，可以适用各种尺寸的部件，提高了适用能力，提高了传送的兼容性。通过皮带单元14和传送支撑单元夹持，并以摩擦力进行传动，保证了传送的稳定性，避免了部件传送过程中脱离、震荡、偏移，通过皮带单元14和推送单元22配合，增加了皮带单元14传送长度，避免了传送死角，克服了传统皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推送机构，其特征在于，所述推送机构包括：/n机架；/n传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；/n皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；/n推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；/n控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送、转移；/n其中，推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态；/n其中，部件进入到传送支撑单元上，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种推送机构，其特征在于，所述推送机构包括：
机架；
传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；
皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；
推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；
控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送、转移；
其中，推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态；
其中，部件进入到传送支撑单元上，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移。


2.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述抬升单元设置有两组包括第一抬升单元和第二抬升单元，第一抬升单元和第二抬升单元対置的滑动设置在机架的底部，第一抬升单元和第二抬升单元通过滑动驱动结构进行驱动対置滑动。


3.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述抬升单元包括浮动结构、抬升丝杆和抬升驱动件；抬升驱动件安装在机架上并连接抬升丝杆，浮动结构配合嵌套在抬升丝杆上。


4.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述传送支撑单元包括支撑滚动结构和接收位传感器、释放位传感器、排出位传感器，接收位传感器、释放位传感器、排出位传感器电连接控制单元，支撑滚动结构转动连接在抬升单元的底部，接收位传感器、排出位传感器分别设置在支撑滚动结构进料端和排料端，释放位传感器在浮动板浮动至特定高度时发出信号，接收位传感器、排出位传感器部件装入或卸下时给信号至皮带单元信号进行启动和停止作业。


5.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述推动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，阮鹏，王红涛，王硕，白亚平，冯泽，张笑宇，李茂，
申请(专利权)人：湖南大捷智能装备有限公司，平高集团储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43