一种具有分离式结构的手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有分离式结构的手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，第一耦合部和第二耦合部耦合；所述器械动力盒与第一插接模块的上端连接，所述第二插接模块的下端与执行器连接。本实用新型专利技术采用的结构可以快速分离更换器械动力盒端和执行器端，器械动力盒可以多次重复利用，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分离式结构的手术器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种具有分离式结构的手术器械。

技术介绍

[0002]手术机器人辅助微创外科手术逐步成熟，并被广泛应用。在手术机器人工作中，由医生通过主控制端发出指令，操作从端多机械臂互相协作在指定部位完成手术。手术机器人医疗器械作为操作从端末端的工具，采用快接拆卸的方式安装在从端机械臂上，其整体可包括两部分：器械动力盒和执行器；器械动力盒作为动力传动结构，将源自机械臂上的动力传递至执行性器，控制执行器完成各种动作。手术机器人医疗器械为更好地适应不同的手术过程中的操作种类较多，按照不同的的功能分为钳子、剪刀、钩等。每次进行手术均需要4
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5个或者更多，来协助医生完成一次手术。但该类器械造假造价较为昂贵，清洗消毒复杂，大多为一次性使用或限制次数使用，因为执行器端易出现故障无法更换，所以其一旦出现故障整个手术机器人医疗器械将无法使用。诸如此类问题，手术机器人辅助手术在使用中，患者治疗成本增加、医疗器械繁琐的消毒工作也给医务人员造成不便等推广的不利因素。
[0003]中国专利CN102119872B公开了微创外科手术机器人紧凑型快换机构，由快换盒与快换基座两部分组成，主要包括传动机构、限位锁紧机构、驱动系统等，快换盒连接部分通过自转轴与具有腕部功能的工具末端相连，快换盒可沿快换基座的凹型滑槽快速滑动，从而实现手术工具的更换。安装在快换基座尾端的限位锁紧机构对滑入快换基座的快换盒进行限位和固定。传动机构共分为四组，这四组传动机构结构相似，分别通过伺服电机，以丝传动的形式最终实现工具末端的四个自由度，传动机构中的固丝轮组件可实现传动钢丝的固定与张紧。驱动系统由伺服电机与谐波减速器组成，通过螺纹连接固定在快换基座的基架上。本专利技术装置具有结构紧凑、重量轻、传动可靠、快换效率高等优点。
[0004]中国专利CN110384556A一种快换机构、采用其的器械夹持手及外科手术机器人，其中该快换机构通过卡扣同时实现卡住待固定设备和锁定零点位置两个功能，或者更进一步地实现收缩转动连接件到底座壳体内部的功能。本专利技术的快换机构属于纯机械结构，可以实现器械夹持手与外科手术机器人底座之间的方便、快速的拆卸更换，省时高效，定位准确。
[0005]中国专利CN211381520U涉及一种可快速安装和拆卸的手术器械连接装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括戳卡、穿刺器连接座、器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座；穿刺器连接座与戳卡连接。本技术广泛用于医疗器械


[0006]以上已经公开的专利均是涉及医疗器械
的，但是CN102119872B专利以丝传动的形式最终实现工具末端的四个自由度，专利CN110384556A和利CN211381520U的结构较为复杂，仍存在以上提到的技术问题。

技术实现思路

[0007]基于以上技术问题，本技术提供了一种具有分离式结构的手术器械；
[0008]为了实现本技术的目的，本技术采用的技术方案如下：
[0009]一种具有分离式结构的手术器械，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，第一耦合部和第二耦合部耦合；所述器械动力盒与第一插接模块的上端连接，所述第二插接模块的下端与执行器连接。
[0010]进一步地，所述第一插接模块包括第一插头基座和若干个上对插头组件，所述上对插头组件安装在第一插头基座上，上对插头组件的末端设有第一耦合部。
[0011]进一步地，所述第一插接模块还包括第一弹性单元、第一张紧挡片和第一手动锁扣，所述第一弹性单元包括第一张紧弹簧和第一锁紧弹簧，第一张紧弹簧的一端与第一张紧挡片连接，第一锁紧弹簧与第一手动锁扣相连。
[0012]进一步地，所述上对插头组件的上端设有卡槽，所述第一张紧挡片上设置有若干个拨片。
[0013]进一步地，所述第一插头基座包括第一槽口和第一旋转轴；所述第一手动锁扣的一端设有第一锁舌，第一槽口设置在对应第一锁舌的位置，且第一槽口与第一锁舌相配合。
[0014]进一步地，所述第一插头基座还包括第一基座连接杆，所述第一基座连接杆的一端设有第三槽口，所述第一锁舌的一端设有第四槽口；解耦状态时，第四槽口与第一张紧挡片的拨片配合。
[0015]进一步地，所述第一插接模块包括第一支撑件，所述第一支撑件上设有用于标识第一插接模块和第二插接模块插接位置的第一指示标志，且第一支撑件的下端与第一插头基座连接。
[0016]进一步地，所述器械动力盒包括动力传输模块，所述动力传输模块与所述第一支撑件的上端连接。
[0017]进一步地，所述动力传输模块包括驱动件，所述驱动件为线缆组件或刚性杆，且驱动件的一端与所述上对插头组件刚性连接。
[0018]进一步地，所述第二插接模块包括第二插头基座和若干个下对插头组件，所述下对插头组件安装在第二插头基座上，下对插头组件的末端设有第二耦合部。
[0019]进一步地，所述第二插接模块还包括第二弹性单元、第二张紧挡片和第二手动锁扣，所述第二弹性单元包括第二张紧弹簧和第二锁紧弹簧，第二张紧弹簧的一端与第二张紧挡片连接，第二锁紧弹簧与第二手动锁扣相连。
[0020]进一步地，所述下对插头组件的下端设有卡槽，所述第二张紧挡片上设置有若干个拨片。
[0021]进一步地，所述第二插头基座包括第二槽口和第二旋转轴，所述第二手动锁扣的
一端设有第二锁舌，第二槽口开设于对应第二锁舌的位置，且第二槽口与第二锁舌相配合，第二旋转轴穿过第二张紧挡片插入至第二张紧弹簧内。
[0022]进一步地，所述第二插头基座还包括第二基座连接杆，所述第二基座连接杆的一端设有第五槽口，所述第二锁舌的一端设有第六槽口；耦合状态时，第五槽口与第一张紧挡片的拨片配合，第三槽口与第二张紧挡片的拨片配合，解耦状态时，第六槽口与第二张紧挡片的拨片配合。
[0023]进一步地，所述第二插接模块包括第二支撑件，所述第二支撑件上设有用于标识第一插接模块和第二插接模块插接位置的第二指示标志，所述第二支撑件的上端与第二插头基座连接，第二支撑件的下端与执行器相连。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果具体体现在：
[0025](1)本技术采用的结构可以快速分离更换器械动力盒端和执行器端，器械动力盒可以多次重复利用，降低了使用成本；
[0026](2)本技术结构简单且易于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，第一耦合部和第二耦合部耦合；所述器械动力盒与第一插接模块的上端连接，所述第二插接模块的下端与执行器连接。2.根据权利要求1所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插接模块包括第一插头基座和若干个上对插头组件，所述上对插头组件安装在第一插头基座上，上对插头组件的末端设有第一耦合部。3.根据权利要求2所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插接模块还包括第一弹性单元、第一张紧挡片和第一手动锁扣，所述第一弹性单元包括第一张紧弹簧和第一锁紧弹簧，第一张紧弹簧的一端与第一张紧挡片连接，第一锁紧弹簧与第一手动锁扣相连。4.根据权利要求3所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述上对插头组件的上端设有卡槽，所述第一张紧挡片上设置有若干个拨片。5.根据权利要求4所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插头基座包括第一槽口和第一旋转轴；所述第一手动锁扣的一端设有第一锁舌，第一槽口设置在对应第一锁舌的位置，且第一槽口与第一锁舌相配合。6.根据权利要求5所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插头基座还包括第一基座连接杆，所述第一基座连接杆的一端设有第三槽口，所述第一锁舌的一端设有第四槽口；解耦状态时，第四槽口与第一张紧挡片的拨片配合。7.根据权利要求2所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插接模块包括第一支撑件，所述第一支撑件上设有用于标识第一插接模块和第二插接模块插接位置的第一指示标志，且第一支撑件的下端与第一插头基座连接。8.根据权利要求7所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨溥，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：