一种具有分离式结构的手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有分离式结构的手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，第一耦合部和第二耦合部耦合；所述器械动力盒与第一插接模块的上端连接，所述第二插接模块的下端与执行器连接。本实用新型专利技术采用的结构可以快速分离更换器械动力盒端和执行器端，器械动力盒可以多次重复利用，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分离式结构的手术器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种具有分离式结构的手术器械。

技术介绍

[0002]手术机器人辅助微创外科手术逐步成熟，并被广泛应用。在手术机器人工作中，由医生通过主控制端发出指令，操作从端多机械臂互相协作在指定部位完成手术。手术机器人医疗器械作为操作从端末端的工具，采用快接拆卸的方式安装在从端机械臂上，其整体可包括两部分：器械动力盒和执行器；器械动力盒作为动力传动结构，将源自机械臂上的动力传递至执行性器，控制执行器完成各种动作。手术机器人医疗器械为更好地适应不同的手术过程中的操作种类较多，按照不同的的功能分为钳子、剪刀、钩等。每次进行手术均需要4
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5个或者更多，来协助医生完成一次手术。但该类器械造假造价较为昂贵，清洗消毒复杂，大多为一次性使用或限制次数使用，因为执行器端易出现故障无法更换，所以其一旦出现故障整个手术机器人医疗器械将无法使用。诸如此类问题，手术机器人辅助手术在使用中，患者治疗成本增加、医疗器械繁琐的消毒工作也给医务人员造成不便等推广的不利因素。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，第一耦合部和第二耦合部耦合；所述器械动力盒与第一插接模块的上端连接，所述第二插接模块的下端与执行器连接。2.根据权利要求1所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插接模块包括第一插头基座和若干个上对插头组件，所述上对插头组件安装在第一插头基座上，上对插头组件的末端设有第一耦合部。3.根据权利要求2所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插接模块还包括第一弹性单元、第一张紧挡片和第一手动锁扣，所述第一弹性单元包括第一张紧弹簧和第一锁紧弹簧，第一张紧弹簧的一端与第一张紧挡片连接，第一锁紧弹簧与第一手动锁扣相连。4.根据权利要求3所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述上对插头组件的上端设有卡槽，所述第一张紧挡片上设置有若干个拨片。5.根据权利要求4所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插头基座包括第一槽口和第一旋转轴；所述第一手动锁扣的一端设有第一锁舌，第一槽口设置在对应第一锁舌的位置，且第一槽口与第一锁舌相配合。6.根据权利要求5所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插头基座还包括第一基座连接杆，所述第一基座连接杆的一端设有第三槽口，所述第一锁舌的一端设有第四槽口；解耦状态时，第四槽口与第一张紧挡片的拨片配合。7.根据权利要求2所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，所述第一插接模块包括第一支撑件，所述第一支撑件上设有用于标识第一插接模块和第二插接模块插接位置的第一指示标志，且第一支撑件的下端与第一插头基座连接。8.根据权利要求7所述的一种具有分离式结构的手术器械，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨溥，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：