本发明专利技术涉及一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法，其包括：第一油箱，其用于储存制动油液；手动泵，其与所述第一油箱连接；制动装置，其用于对车辆实施制动，所述制动装置与所述手动泵连接，所述手动泵可将所述第一油箱的油液注入所述制动装置；蓄能器，其用于储存液压能量，所述蓄能器与所述手动泵连接，若制动系统的液压不足以支撑所述制动装置解除制动，所述手动泵可将所述第一油箱的油液同时注入所述蓄能器和所述制动装置。通过将手动泵与蓄能器和制动装置连接，可以操作手动泵同时为蓄能器和制动装置充液，利用蓄能器的储能作用，在一个泵油流程结束后，足够支撑一个完整的救援脱困流程，在救援拖车过程中不需要多次操作，过程简单。过程简单。过程简单。
【技术实现步骤摘要】
一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法
[0001]本专利技术涉及非公路车的制动领域，特别涉及一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法。
技术介绍
[0002]随着全球智能化技术的迅猛发展，“无人驾驶”的时代已经到来。中国煤科太原研究院统筹谋篇布局，积极融入无轨辅助运输智能化的建设当中，填补国内煤矿井下“无人驾驶”的空白从“零”探索，2020年9月在晋能控股塔山矿顺槽超前支护巷道，太原研究院研制的顺槽车实现了在巷道内的居中自主行驶，车辆突破巷道通讯定位设施的“捆绑”预设，依靠单机智能化传感技术实现自主行驶和主动停车，首次在国内煤矿井下探索了固定区域内智能驾驶的可行性。
[0003]相关技术中，当制动系统存在内泄露使系统失压时，弹簧制动器会自动制动，导致车轮抱死，需要通过手动泵手动往弹簧制动器的弹簧腔加注油压来解除制动，以便进行拖车，若系统内泄漏较小，手动泵油约20次即可快速解除轮端抱死状态，实现拖车；若系统内泄漏较大，手动泵油无法支撑一个完整的救援脱困流程，在救援拖车过程中，每隔几分钟或十几分钟需要停下来，多次操作手动泵给轮端弹簧制动器重新加注油压，较为不便，过程比较繁琐。
[0004]因此，有必要提出一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法，以解决相关技术中内泄漏比较大时，无法支撑一个完整的救援脱困流程，救援拖车过程中需要停下来进行多次操作，过程比较繁琐的问题。
[0006]第一方面，提供了一种井下无人驾驶的制动系统，其包括：第一油箱，其用于储存制动油液；手动泵，其与所述第一油箱连接；制动装置，其用于对车辆实施制动，所述制动装置与所述手动泵连接，所述手动泵可将所述第一油箱的油液注入所述制动装置；蓄能器，其用于储存液压能量，所述蓄能器与所述手动泵连接，当制动系统的液压不足以支撑所述制动装置解除制动时，所述手动泵可将所述第一油箱的油液同时注入所述蓄能器和所述制动装置。
[0007]一些实施例中，所述手动泵与所述制动装置通过第一管路连接，所述第一管路上设有三通截止阀，所述三通截止阀具有P口、T口和A口，所述手动泵通过所述三通截止阀的T口和A口为所述制动装置加注油压；所述手动泵与所述蓄能器通过第二管路连接，所述第二管路上设有两通截止阀，所述两通截止阀具有P口和T口，所述手动泵通过所述两通截止阀的P口和T口为所述蓄能器充液。
[0008]一些实施例中，所述制动系统还包括：反向手制动阀，其用于驻车制动，所述反向手制动阀设置于所述第一管路；反向脚踏板阀，其用于行车制动，所述反向脚踏板阀设置于
所述第一管路；电液比例阀，其用于调节制动强度，所述电液比例阀设置于所述第一管路，且所述电液比例阀与所述反向手制动阀、所述反向脚踏板阀连接。
[0009]一些实施例中，所述制动系统还包括液压泵，其与所述第一油箱连接，所述液压泵通过充液阀分别与所述蓄能器和散热器连接，所述液压泵可将所述第一油箱的油液注入所述蓄能器和所述散热器。
[0010]一些实施例中，所述散热器与循环阀连接，所述循环阀用于将所述散热器多余的液压通过T口排到所述第一油箱。
[0011]第二方面，提供了一种采用上述的井下无人驾驶的制动系统的制动方法，其包括以下步骤：判断制动系统的液压是否足以支撑制动装置解除制动；若是，操作所述手动泵使所述第一油箱为所述制动装置加注油压；否则，则操作所述手动泵使所述第一油箱同时为所述蓄能器和所述制动装置充液。
[0012]一些实施例中，所述手动泵与所述制动装置之间设有三通截止阀，所述手动泵与所述蓄能器之间设有两通截止阀；所述制动方法包括以下步骤：所述操作所述手动泵使所述第一油箱为所述制动装置加注油压，包括：操作所述三通截止阀的手柄开关，使所述三通截止阀的T口与A口相通，P口与T口、A口之间均关闭；操作所述手动泵，使高压油由所述手动泵的P口，经所述三通截止阀的T口、A口流到所述制动装置，制动被解除。
[0013]一些实施例中，所述操作所述手动泵使所述第一油箱同时为所述蓄能器和所述制动装置充液，包括：操作所述两通截止阀的手柄开关，使所述两通截止阀的P口与T口相通；操作所述手动泵，使高压油从所述手动泵的P口，经所述三通截止阀的T口和A口流到所述制动装置，同时也经所述两通截止阀的T口、P口流到所述蓄能器，制动被解除。
[0014]第三方面，提供了一种采用上述的井下无人驾驶的制动系统的制动方法，其包括以下步骤：若采用无人驾驶，所述电液比例阀通过电信号控制油压大小，实施制动；若采用有人驾驶，驾驶员控制所述反向手制动阀或所述反向脚踏板阀实施制动；若车辆发生断电故障，则可调节所述电液比例阀的换向手柄，将制动系统切换到有人驾驶模式。
[0015]第四方面，提供了一种采用上述的井下无人驾驶的制动系统的制动方法，其包括以下步骤：启动所述液压泵，使第一油箱通过所述充液阀的P口和A口为所述蓄能器充液，当制动回路压力达到设定值后，将所述充液阀的O口打开，使流经液压泵的液压油部分流向所述散热器
[0016]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0017]本专利技术实施例提供了一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法，通过将手动泵与蓄能器和制动装置连接，当管路内泄露较小时，操作手动泵为制动装置充液，当管路存在较大的内泄漏时，可以操作手动泵同时为蓄能器和制动装置充液，利用蓄能器的储能作用，在一个泵油流程结束后，足够支撑一个完整的救援脱困流程，解除轮端抱死状态，实现拖车，在救援拖车过程中不需要多次操作，过程简单。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种井下无人驾驶的制动系统的结构示意图。
[0020]图中标号：
[0021]1、第一油箱；2、油箱出油过滤器；3、液压泵；4、充液阀；5、液压传感器；6、蓄能器；7、三通截止阀；8、两通截止阀；9、反向手制动阀；10、反向脚踏板阀；11、电液比例阀；12、回油过滤器；13、循环阀；14、散热器；15、液压表；16、手动泵；17、制动装置；18、第一管路；19、第二管路。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术实施例提供了一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法，其能解决相关技术中内泄漏比较大时，无法支撑一个完整的救援脱困本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种井下无人驾驶的制动系统，其特征在于，其包括：第一油箱(1)，其用于储存制动油液；手动泵(16)，其与所述第一油箱(1)连接；制动装置(17)，其用于对车辆实施制动，所述制动装置(17)与所述手动泵(16)连接，所述手动泵(16)可将所述第一油箱(1)的油液注入所述制动装置(17)；蓄能器(6)，其用于储存液压能量，所述蓄能器(6)与所述手动泵(16)连接，当制动系统的液压不足以支撑所述制动装置(17)解除制动时，所述手动泵(16)可将所述第一油箱(1)的油液同时注入所述蓄能器(6)和所述制动装置(17)。2.如权利要求1所述的井下无人驾驶的制动系统，其特征在于：所述手动泵(16)与所述制动装置(17)通过第一管路(18)连接，所述第一管路(18)上设有三通截止阀(7)，所述三通截止阀(7)具有P口、T口和A口，所述手动泵(16)通过所述三通截止阀(7)的T口和A口为所述制动装置(17)加注油压；所述手动泵(16)与所述蓄能器(6)通过第二管路(19)连接，所述第二管路(19)上设有两通截止阀(8)，所述两通截止阀(8)具有P口和T口，所述手动泵(16)通过所述两通截止阀(8)的P口和T口为所述蓄能器(6)充液。3.如权利要求2所述的井下无人驾驶的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：反向手制动阀(9)，其用于驻车制动，所述反向手制动阀(9)设置于所述第一管路(18)；反向脚踏板阀(10)，其用于行车制动，所述反向脚踏板阀(10)设置于所述第一管路(18)；电液比例阀(11)，其用于调节制动强度，所述电液比例阀(11)设置于所述第一管路(18)，且所述电液比例阀(11)与所述反向手制动阀(9)、所述反向脚踏板阀(10)连接。4.如权利要求1所述的井下无人驾驶的制动系统，其特征在于：所述制动系统还包括液压泵(3)，其与所述第一油箱(1)连接，所述液压泵(3)通过充液阀(4)分别与所述蓄能器(6)和散热器(14)连接，所述液压泵(3)可将所述第一油箱(1)的油液注入所述蓄能器(6)和所述散热器(14)。5.如权利要求4所述的井下无人驾驶的制动系统，其特征在于：所述散热器(14)与循环阀(13)连接，所述循环阀(13)用于将所述散热器(14)多余的液压通过T口排到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙雪辉，胡圣万，夏坚超，李淼，罗利兵，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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