一种自动驾驶经验数据库的构建方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶经验数据库的构建方法及系统，包括：获取不同车辆、不同时间段、不同地点以及不同环境条件下的车辆行驶数据；对所述车辆行驶数据进行分析，提取异常驾驶数据并确定“驾驶困难”场景；针对每一“驾驶困难”场景，分析该场景下导致驾驶困难的因素，并从车辆行驶数据中逐个因素抽取异常驾驶数据所对应的正常驾驶数据；利用结构化语言将“驾驶困难”场景对应的正常驾驶数据进行描述进而生成自动驾驶经验数据，并构建自动驾驶经验数据库。本发明专利技术利用车辆行驶数据加以分析得到的驾驶经验数据，就可以有效地提高人为驾驶、自动驾驶时的安全性，效率性和舒适性，扩大自动驾驶可行驶的范围。自动驾驶可行驶的范围。自动驾驶可行驶的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶经验数据库的构建方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶经验数据库的构建方法及系统。

技术介绍

[0002]在行驶过程中，经常会有因为道路设计不规范，不合理，状况恶化，导致容易产生视野盲区，急刹车，急打方向盘，颠簸，滑移，通行效率低下，驾乘体验不佳的情况。
[0003]如果是搭载了自动驾驶辅助功能的车辆，通过这些地方时，很可能因为传感器识别错误或超出了自动驾驶处理范围而被迫中断自动驾驶功能。
[0004]我们把上述人为驾驶困难、易发生危险、舒适性不佳、耗费时间以及自动驾驶功能被迫中断的地方称为“驾驶困难地点”。
[0005]为了使自动驾驶车辆顺利通过这些“驾驶困难地点”，扩大可行驶范围，业内通常采用提高传感器性能，多传感器融合，提高计算平台的计算能力，完善逻辑判断和控制算法，辅以高精度地图和高精度定位的方式。但是存在投入成本高，研发难度高的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动驾驶经验数据库的构建方法及系统，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶经验数据库的构建方法，其特征在于，包括：获取不同车辆、不同时间段、不同地点以及不同环境条件下的车辆行驶数据；对所述车辆行驶数据进行分析，提取异常驾驶数据并确定“驾驶困难”场景；针对每一“驾驶困难”场景，分析该场景下导致驾驶困难的因素，并从车辆行驶数据中逐个因素抽取异常驾驶数据所对应的正常驾驶数据；利用结构化语言将“驾驶困难”场景对应的正常驾驶数据进行描述进而生成自动驾驶经验数据，并构建自动驾驶经验数据库。2.根据权利要求1所述的自动驾驶经验数据库的构建方法，其特征在于，所述车辆行驶数据包括：车辆CAN数据、车载定位系统输出数据、地图系统输出信息、环境感知传感器识别信息以及自动驾驶辅助系统输出信息。3.根据权利要求2所述的自动驾驶经验数据库的构建方法，其特征在于，包括：对车辆行驶数据进行预处理，对所述车辆行驶数据中的失真部分进行过滤，同时对不同的数据信息按照时间戳对齐。4.根据权利要求1所述的自动驾驶经验数据库的构建方法，其特征在于，所述的对所述车辆行驶数据进行分析，提取异常驾驶数据并确定“驾驶困难”场景，包括：从多个维度检测并提取车辆行驶数据中的异常值，即为异常驾驶数据，所述的多个维度包括车辆横向加速度值、方向盘状态、刹车状态、碰撞事件、自动驾驶状态；根据所述异常值筛选发生异常时车辆的场景信息并将其定义为“驾驶困难”场景。5.一种自动驾驶经验数据库的构建系统，其特征在于，包括：行驶数据获取模块，用于获取不同车辆、不同时间段、不同地点以及不同环境条件下的车辆行驶数据；分析模块，用于对所述车辆行驶数据进行分析，提取异常驾驶数据并确定“驾驶困难”场景；正常驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军德，向磊，张进军，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：