一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法技术

本发明专利技术提供了一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，包括，编程机器人平面打磨轨迹的程序；测试平面腻子机器人打磨参数对打磨表面质量的影响，用测量工具测量实验打磨表面的去除量；通过表面去除量和打磨时间两个数据综合考虑，确定打磨参数与打磨结果之间随时间变化的关系并建立打磨数据库。本发明专利技术提供的一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，确定打磨在参数与打磨质量之间的关系，能够在满足打磨质量的前提下，高效的进行重复性平面打磨工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法


[0001]本专利技术涉及机器人打磨
，尤其是一种建立平面腻子机器人 打磨数据库的方法。

技术介绍

[0002]目前在工业领域中工业机器人发展十分迅速，随着科技的发展，工 业机器人智能制造将会发挥越来越大的作用，工业机器人将承担更多的 工作。智能化和自动化是生产制造的必然趋势，工业机器人将改变以往 的生产经营模式，通过引进工业机器人实现生产自动，进一步提升工业 生产效率，促进产业结构的智能化调整。
[0003]当前高铁车体腻子打磨工序主要采用人工作业的方法，费时费力， 打磨效率低下且打磨质量无法保证，为此，研究出一种行之有效的高铁 车体腻子打磨机器人进行自动打磨的工艺方法，将有效降低用工成本， 减少打磨过程中粉尘对工人的伤害，提高生产效率和打磨质量，并可实 现打磨参数的重现性。但现有技术中，由于未能有一套成熟的打磨参数 与打磨质量的数据库，每次打磨操作中，均需根据实际工况打磨参数， 在保证打磨质量，打磨工作无法再现及重复进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，其特征在于：包括如下步骤，S1，确定打磨路径；S2，按确定的打磨路径，分别就不同打磨参数下的随时间变化的打磨去除量进行试验，并记录试验数据；S3，根据记录的试验数据分别分析不同打磨时间段的打磨去除量与各打磨参数之间的变化关系；S4，结合不同打磨时间段的打磨去除量与各打磨参数之间的变化关系，以打磨去除量为加工目的进行平面腻子机器人打磨方法的优化实验，建立打磨参数与打磨结果之间随时间变化的相关性，建立平面腻子机器人打磨数据库。2.如权利要求1所述的一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，其特征在于：步骤S2中，顺序以打磨参数中的其中一项参数为变量，其他打磨参数为定值，调整作为变量的打磨参数的试验值，分别进行试验，每组试验分别测量不同打磨时间段时的打磨去除量，每组数据均取N个相邻点记录数据。3.如权利要求1所述的一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，其特征在于：步骤S3中，根据记录的试验数据分别分析确定不同时间段下打磨去除量与打磨参数之间为线性关系。4.如权利要求3所述的一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，其特征在于：打磨参数中打磨路径间隔及打磨线速度与打磨去除量之间为负相关关系，打磨转速和打磨压力与打磨去除量之间为正相关关系，随打磨时间增加打磨去除量逐渐减小。5.如权利要求3所述的一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，其特征在于：不同时间段的打磨去除量与打磨路径间隔之间的变化关系曲线可拟合成y
拟合1
＝k1x1+b1，其中，y
拟合1
为打磨路径间隔为变量其他打磨参数为定值情况下随打磨时间增加的理论去除量，x1为打磨路径间隔作变量时的自变量，k1为自变量系数，负数，b1为与打磨时间相关的常数。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海渤，何晓龙，张静，王浩，赵梦华，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：