本实用新型专利技术属于智能停车设备领域，为了克服横移动作与纵送动作的切换不便，车辆停车和取车效率低问题，提供一种车库水平纵送循环装置，以实现车辆停车和取车效率的提高；包括载车板；还包括纵送轨道、可绕纵送轨道循环运动的横移轨道、用于横移轨道运动至纵送轨道下方时支撑横移轨道的纵送下托辊；所述纵送下托辊设于纵送轨道下方；所述纵送轨道上还设有驱动横移轨道运动的纵送机构，所述载车板可滑入滑出地设于横移轨道上。本实用新型专利技术的有益效果循环运动可以有效地实现连续运行，无需等待或者往复动作，横移动作与纵送动作切换简洁，切换效率高；空间利用率高；机械效率高，定位准确，机构稳定性高，导向性好；纵送动作安全性、稳定性提高。性提高。性提高。
【技术实现步骤摘要】
一种车库水平纵送循环装置
[0001]本技术属于智能停车设备领域，具体是涉及一种车库水平纵送循环装置。
技术介绍
[0002]随着城市中停车难的状况日趋突出，人们便开始设计并使用立体停车库以解决车位少车辆多的问题。立体停车库种类繁多，包括升降横移类、简易升降类、平面移动类等。通过不同形式，以满足不同场地及车位数量的要求。其中部分智能停车设备库位需要实现横移动作与纵送动作的相互切换。
[0003]传统的移动方向切换装置有转盘旋转式、摩擦轮切换式、行走轮旋转式等。转盘旋转式，可以使载车板固定在旋转盘上方，通过旋转盘的旋转可以切换载车板行走方向。摩擦轮切换式，布置横向移动的摩擦轮与纵向移动的摩擦轮，可以将载车板放置在摩擦轮上方，当横向移动的摩擦轮接触到载车板时，载车板可以横向移动，当纵向移动的摩擦轮接触到载车板时，载车板进行纵向移动，主要通过切换与载车板接触的摩擦轮来切换载车板的行走方向。行走轮旋转式，行走轮安装在载车板底部，可以通过行走轮的旋转决定载车板的行走方向。如中国专利公告号CN212583392U，公告日是2021年2月23日，名称为立体车库中公开了一种立体车库，包括具有车辆出入口的库体、安装于所述库体内的框架、安装于所述库体内并分布于所述框架周向的多个车位架，能够承载车辆的承载机构，所述一种立体车库还包括驱动组件以及升降机构，所述升降机构安装于所述框架并能够牵引所述承载机构沿所述框架运动，所述驱动组件安装于所述库体内并能够驱动所述框架旋转；该车库每次只能一辆车存入或者一辆车取出，车辆停车和取车效率低，等待时间长，需改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
中横移动作与纵送动作的切换不便，车辆停车和取车效率低问题，提供一种车库水平纵送循环装置，以实现车辆停车和取车效率的提高。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种车库水平纵送循环装置，包括载车板；还包括纵送轨道、可绕纵送轨道循环运动的横移轨道、用于横移轨道运动至纵送轨道下方时支撑横移轨道的纵送下托辊；所述纵送下托辊设于纵送轨道下方；所述纵送轨道上还设有驱动横移轨道运动的纵送机构，所述载车板可滑入滑出地设于横移轨道上；车辆停到载车板上，载车板横移滑入横移轨道，运送载车板在纵送轨道纵向移动将其送到目标库位，载车板滑出横移轨道，横移轨道继续循环运动，当横移轨道运动到纵送轨道下方时，横移轨道支撑在纵送下托辊上；循环运动可以有效地实现连续运行，无需等待或者往复动作，横移动作与纵送动作切换简洁，切换效率高，机构切换效率高；纵送下托辊可以有效地限制横移轨道的位置，有效减少装置下部空间的占用，提高了整体空间利用率。
[0006]作为优选，所述纵送机构包括纵送主动链轮组、纵送从动链轮组、连接纵送主动链轮组和纵送从动链轮组的纵送链条以及驱动纵送主动链轮组转动的纵送马达组；所述纵送
主动链轮组设于纵送轨道后端；所述纵送从动链轮组设于纵送轨道前端。
[0007]作为优选，所述纵送链条为设在横移轨道两端的双边链条；确保车辆运输过程中横移轨道两边位置的一致性，机械效率高，定位准确，机构稳定性高。
[0008]作为优选，所述横移轨道包括横移轨道本体和横移轨道本体在纵送轨道上方纵向移动时与纵送轨道相接的纵送导轮；所述纵送导轮与横移轨道本体连接；纵送导轮的布置形式可为四点布置，保证横移轨道本体水平，提高横移轨道的稳定性。
[0009]作为优选，所述横移轨道本体两端切斜角且表面光滑，起到良好的导向作用。
[0010]作为优选，所述横移轨道本体两端设有若干将横移轨道固定在纵送链条上的位置调整装置；确保水平纵送循环装置的横移轨道与库位的横移轨道对齐，定位准确，切换方便。
[0011]作为优选，所述载车板包括载车板本体、驱动载车板在横移轨道上横向移动的横移导轮和夹在横移轨道两侧驱动载车板在纵送轨道上纵向移动的底部导轮。
[0012]作为优选，所述纵送轨道上方设有纵送导向装置；所述载车板本体上设可固定在纵送导向装置中的侧导轮；可防止载车板纵送时发生横向移动，提高了安全性和稳定性。
[0013]作为优选，所述纵送轨道下方设有支撑结构。
[0014]本技术的有益效果：循环运动可以有效地实现连续运行，无需等待或者往复动作，横移动作与纵送动作切换简洁，切换效率高；空间利用率高；机械效率高，定位准确，机构稳定性高，导向性好；纵送动作安全性、稳定性提高。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种结构示意图。
[0016]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0017]图3为本技术的纵送机构结构示意图。
[0018]图4为本技术的横移轨道循环运动示意图。
[0019]图5为本技术的横移轨道结构示意图。
[0020]图6为本技术的横移轨道在纵送轨道上方运行时的局部结构示意图。
[0021]图7为本技术的横移轨道在纵送轨道下方运行时的局部结构示意图。
[0022]图8为本技术的载车板结构示意图。
[0023]图9为载车板与纵送轨道和横移轨道相配合的结构视图。
[0024]图10为本技术的横移动作与纵送动作的切换示意图。
[0025]1. 支撑结构， 2. 纵送轨道， 3. 纵送机构， 31. 纵送主动链轮组， 32. 纵送从动链轮组， 33. 纵送马达组， 34. 链条张紧机构， 4. 纵送链条， 5. 横移轨道， 51. 横移轨道本体， 52. 纵送导轮， 53. 位置调整装置， 6. 纵送下托辊， 7. 纵送导向装置， 8.载车板， 81. 载车板本体， 82. 横移导轮， 83. 底部导轮， 84. 侧导轮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实现方法对本技术做进一步详细的说明。
[0027]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]如图1、2所示，一种车库水平纵送循环装置，底部设有支撑结构1，该支撑结构1为钢制材料的支撑架，支撑架上方设有两条平行设置的纵送轨道2，纵送轨道2的下方设有纵送下托辊6，纵送轨道2的两端设有纵送机构3，纵送机构3上设有纵送链条4，纵送链条4是设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车库水平纵送循环装置，包括载车板；其特征在于，还包括纵送轨道、可绕纵送轨道循环运动的横移轨道、用于横移轨道运动至纵送轨道下方时支撑横移轨道的纵送下托辊；所述纵送下托辊设于纵送轨道下方；所述纵送轨道上还设有驱动横移轨道运动的纵送机构，所述载车板可滑入滑出地设于横移轨道上。2.根据权利要求1所述的一种车库水平纵送循环装置，其特征是，所述纵送机构包括纵送主动链轮组、纵送从动链轮组、连接纵送主动链轮组和纵送从动链轮组的纵送链条以及驱动纵送主动链轮组转动的纵送马达组；所述纵送主动链轮组设于纵送轨道后端；所述纵送从动链轮组设于纵送轨道前端。3.根据权利要求2所述的一种车库水平纵送循环装置，其特征是，所述纵送链条为设在横移轨道两端的双边链条。4.根据权利要求1所述的一种车库水平纵送循环装置，其特征是，所述横移轨道包括横移轨道本体和横移轨道本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈智超，付再营，崔鹏辉，赵智超，
申请(专利权)人：杭州友佳精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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