基于AGV快速泊车的重列式PCS车库用智能搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立体机械车库技术领域，具体的公开了基于AGV快速泊车的重列式PCS车库用智能搬运装置，包括AGV车体、固定板、第一弹簧、固定柱、和载车板，所述固定板对称固定在AGV车体顶部并设置为两组。本发明专利技术利用AGV车体对汽车进行搬运操作，可将车库中的存取车辆从前排/后排搬运至后排/前排，避免驾驶员驾车从前排穿越到后排停车/取车的问题，解决了驾驶员停取车时需要进出车库的问题，保证了驾驶员在停取车时的安全性，采用AGV车体对汽车进行搬运，省略了人工停取车的时间，提高汽车停取车效率，避免造成堵车现象，免除了驾驶员驾车从前排穿越到后排存/取的繁琐动作，可以大大提高车进出时的效率，高效、快速且安全。快速且安全。快速且安全。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV快速泊车的重列式PCS车库用智能搬运装置


[0001]本专利技术涉及立体机械车库
，尤其涉及基于AGV快速泊车的重列式PCS车库用智能搬运装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，2020年全国机动车保有量达3.72亿辆,停车难成为较突出的社会民生问题，机械式立体停车库成为缓解停车难的有效措施之一；市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，高层智能停车库成为发展的必然趋势。
[0003]传统的前后重列式PCS型垂直升降类智能车库，在车库存取车辆时驾驶员驾车从前排穿越到后排停车/取车；驾驶员停车后要穿越车库进出，驾驶员在进出车库时人身安全不能得到很好的保证，且汽车在泊车完毕后，上方汽车轮胎上的泥土和灰尘在搬运至泊车位上时会产生振动，造成上方汽车轮胎上的泥土和底盘上的灰尘在振动作用下掉落在下方汽车车顶，影响下方汽车的洁净度，且泥土掉落在下方汽车车顶极易砸伤下方汽车车漆，造成财产损失，其泥土和灰尘会影响空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于AGV快速泊车的重列式PCS车库用智能搬运装置，包括AGV车体(1)、固定板(5)、第一弹簧(6)、固定柱(7)、和载车板(8)，其特征在于，所述固定板(5)对称固定在AGV车体(1)顶部并设置为两组，两组固定板(5)侧面均开设有通孔，固定柱(7)滑动套接在通孔内，固定柱(7)靠近AGV车体(1)的一端插接有限位销轴，另一端通过通孔贯穿固定板(5)并固接有限位块，第一弹簧(6)设置在限位销轴与固定板(5)之间且固定柱(7)位于第一弹簧(6)内圈，载车板(8)通过限位机构放置在AGV车体(1)顶部。2.根据权利要求1所述的基于AGV快速泊车的重列式PCS车库用智能搬运装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在AGV车体(1)顶部的限位柱(2)，载车板(8)上开设有与限位柱(2)相配合的限位孔(12)，AGV车体(1)底部安装有行走轮(3)，AGV车体(1)正面与背面均安装有聚氨酯撞块(4)，载车板(8)上设置有集尘机构和除泥机构。3.根据权利要求2所述的基于AGV快速泊车的重列式PCS车库用智能搬运装置，其特征在于，所述除泥机构包括开设在载车板(8)上的四个与汽车轮胎相配合的放置口(14)，载车板(8)背面安装有第一电机(10)和第二电机(11)，第一电机(10)和第二电机(11)的输出轴分别连接有第二主轴(36)和第一主轴(27)，载车板(8)上开设有两个与第一主轴(27)和第二主轴(36)相配合的收集槽，第一主轴(27)和第二主轴(36)分别位于两个收集槽内，第一主轴(27)和第二主轴(36)端部均贯穿载车板(8)并连接有皮带轮(26)，两个皮带轮(26)通过皮带分别传动连接有第一转轴(28)和第二转轴(35)，第二转轴(35)与第二主轴(36)相互配合传动，第一转轴(28)与第一主轴(27)相互配合传动，第一转轴(28)和第二转轴(35)分别转动位于两个凹槽内，第一主轴(27)和第一转轴(28)外壁均固定套接有撞击轮(15)，第二主轴(36)和第二转轴(35)外壁分别套接有一组第二单向轴承(34)，两组第二单向轴承(34)外圈均固定套接有检测滚筒(20)，第二主轴(36)外壁套接有第一单向轴承(33)，第一单向轴承(33)外壁通过两个第二安装板(29)转动连接有滚轮(18)，载车板(8)顶部固定有两个支撑板(23)，两个支撑板(23)之间转动连接有固定杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚团，张峰，周健，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：