AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构制造技术

本发明专利技术涉及PCS车库技术领域，具体的公开了AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括基体、升降组件、回转组件、支撑清扫组件、载车板和导向柱，所述基体底部共设有四根支撑腿，升降组件设置在基体顶部，回转组件设置在升降组件顶部，支撑清扫组件设置在基体底部的四根支撑腿之间，载车板放置在回转组件顶部。本发明专利技术中通过升降组件和回转组件的使用，可使所存取停放在载车板上的车辆360

【技术实现步骤摘要】
AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构


[0001]本专利技术涉及PCS车库
，尤其涉及AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，2020年全国机动车保有量达3.72亿辆,停车难成为较突出的社会民生问题，机械式立体停车库成为缓解停车难的有效措施之一；市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，高层智能停车库成为发展的必然趋势。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
[0003]传统的PCS型垂直升降类智能车库，在车库存取车辆时需要倒进或倒出，从而无法很好的解决车辆在进入或驶出过程中存在一定的安全隐患；在存车、取车时占用时间较长，在上下班高峰时存取车等待时间较长，影响使用效果；另对车库前方空间需求较大，对驾驶员技术要求较高，因此，为了解决此类问题，我们提出了AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括基体、升降组件、回转组件、支撑清扫组件、载车板和导向柱，所述基体底部共设有四根支撑腿，升降组件设置在基体顶部，回转组件设置在升降组件顶部，支撑清扫组件设置在基体底部的四根支撑腿之间，载车板放置在回转组件顶部，导向柱共设有四根与基体底部的四根支撑腿一一对应，四根导向柱远离基体的一侧均固定有齿条。
[0007]优选的，所述升降组件包括安装在基体顶部的升降电机，基体顶部对称固定有两组安装柱，安装柱内开设有空腔，每组安装柱之间均转动连接有升降驱动轴，升降驱动轴上固定套接有大链轮，每组安装柱的空腔内均转动安装有提升链轮和转向链轮，转向链轮位于提升链轮上方且转向链轮与提升链轮之间通过提升链条啮合传动，安装柱外表面开设有与提升链条相配合的开口，提升链轮固定套接在升降驱动轴端部，升降电机的输出轴通过链轮和链条与大链轮啮合传动，每组提升链条上均固定有链条吊杆，链条吊杆通过安装柱外表面开设的开口与提升链条固定连接。
[0008]优选的，所述基体顶部固定有底座，升降电机安装在底座顶部，四根安装柱底端均转动安装有齿轮，齿轮与导向柱远离基体一侧固定的齿条啮合，四根链条吊杆顶端位于四根安装柱上方且回转组件设置在四根链条吊杆顶部。
[0009]优选的，所述回转组件包括固定在四根链条吊杆顶端的回转框体，回转框体底部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿回转框体并连接有旋转电机齿轮，回转框体顶部固定有安装座，安装座内转动安装有固定轴，固定轴顶端延伸至安装座上方并固定有与旋转电机齿轮啮合的齿轮盘，齿轮盘顶部固定有承载板。
[0010]优选的，所述承载板通过连接螺栓与齿轮盘固定连接，承载板顶部固定有四个载车板锁定椎体，载车板底部开设有与载车板锁定椎体相配合的锁止槽。
[0011]优选的，所述支撑清扫组件包括固定在基体底部四根的支撑腿之间的底板，底板顶部对称固定有两个固定板，底板顶部安装有双轴电机，双轴电机位于两个固定板之间，双轴电机的两根输出轴均贯穿固定板并连接有丝杆，固定板侧面固定有滑杆，滑杆外壁滑动套接有滑套，丝杆上螺纹套接有内螺纹块，滑套和内螺纹块外表面固定套接有第二连接板，第二连接板侧面自上而下依次固定有两个第一连接板，两个第一连接板侧面均固定有支撑盘，位于上方的支撑盘侧面和固定板顶部均设置有魔术贴，每组魔术贴之间均连接有收集挡布，位于下方的第一连接板底部设置有清扫机构。
[0012]优选的，所述清扫机构包括固定在位于下方的第一连接板底部的四根连接杆，连接杆底端固定有安装板，安装板底部安装有清扫毛刷且侧面开设有收集口，位于上方的第一连接板上安装有吸尘器，吸尘器的吸尘端通过波纹管与收集口相连通。
[0013]优选的，所述安装板远离收集口的一侧面开设有与收集口相连通的吸取口，吸取口连通有快速接头，波纹管与快速接头相连通。
[0014]优选的，所述丝杆的端部通过轴承转动连接有固定块，滑杆一端固定在固定块侧面，另一端固定在固定板侧面。
[0015]优选的，所述底板顶部安装有保护壳，双轴电机位于保护壳内，保护壳侧面开设有与双轴电机相配合的散热孔。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1：本专利技术中通过升降组件和回转组件的使用，可使所存取停放在载车板上的车辆360
°
旋转，使得车辆任何时候都可以实现车头进库、车头出库的功能，且驾驶员不需要倒车，可以直接开进开出，可以节约时间提高存取车辆的速度，享受停车乐趣；对车库前空间要求较小，可以充分利用空间，可提高土地利用率。
[0018]2：本专利技术中双轴电机的输出轴带动丝杆旋转使内螺纹块带动第二连接板在丝杆上做横向运动，可对第一连接板侧面固定的支撑盘的横向位置进行调节，可利用支撑盘抵紧基体安装基坑的内壁对基体起到支撑作用，可避免载车板上停放车辆时因车辆瞬间进入载车板上时的瞬时压力而造成基体侧翻，提高基体安装在基体安装基坑内的稳定性，且支撑盘横向运动的同时可带动支撑盘侧面通过魔术贴固定的收集挡布展开对上方载车板与基体安装基坑之间的间隙处掉落的灰尘进行收集，避免其基体安装基坑边缘处掉落的灰尘累计掉落在基体安装基坑内造成基体安装基坑内堆积大量灰尘和灰尘进入双轴电机内对其造成影响，且可避免有颗粒状杂物等通过基体安装基坑与载车板之间的间隙处掉落自基体安装基坑内砸伤基体安装基坑内的零部件，可定期对收集挡布上收集的灰尘和杂物进行清理，提高对基体安装基坑内各零部件的保护作用。
[0019]3：本专利技术中第二连接板在丝杆上做横向运动利用支撑盘对基体进行支撑的同时，可带动安装板和清扫毛刷横向运动，清扫毛刷横向运动时可将基体安装基坑内底壁累计的
灰尘进行清扫，其灰尘在清扫毛刷的刷动下向上翻飞，在吸尘器的吸力作用下通过安装板侧面开设的收集口吸取至吸尘器的集尘袋内，可保证基体安装基坑内壁的整洁度，避免灰尘过多累计影响内部零部件的正常运转。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的主视图；
[0021]图2为本专利技术提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的升降组件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的基体的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的回转组件的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的齿轮盘与承载板的连接示意图；
[0025]图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括基体(1)、升降组件(2)、回转组件(3)、支撑清扫组件(4)、载车板(5)和导向柱(6)，其特征在于，所述基体(1)底部共设有四根支撑腿，升降组件(2)设置在基体(1)顶部，回转组件(3)设置在升降组件(2)顶部，支撑清扫组件(4)设置在基体(1)底部的四根支撑腿之间，载车板(5)放置在回转组件(3)顶部，导向柱(6)共设有四根与基体(1)底部的四根支撑腿一一对应，四根导向柱(6)远离基体(1)的一侧均固定有齿条。2.根据权利要求1所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括安装在基体(1)顶部的升降电机(201)，基体(1)顶部对称固定有两组安装柱(208)，安装柱(208)内开设有空腔，每组安装柱(208)之间均转动连接有升降驱动轴，升降驱动轴上固定套接有大链轮(202)，每组安装柱(208)的空腔内均转动安装有提升链轮(203)和转向链轮(204)，转向链轮(204)位于提升链轮(203)上方且转向链轮(204)与提升链轮(203)之间通过提升链条(206)啮合传动，安装柱(208)外表面开设有与提升链条(206)相配合的开口，提升链轮(203)固定套接在升降驱动轴端部，升降电机(201)的输出轴通过链轮和链条与大链轮(202)啮合传动，每组提升链条(206)上均固定有链条吊杆(207)，链条吊杆(207)通过安装柱(208)外表面开设的开口与提升链条(206)固定连接。3.根据权利要求2所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述基体(1)顶部固定有底座(205)，升降电机(201)安装在底座(205)顶部，四根安装柱(208)底端均转动安装有齿轮，齿轮与导向柱(6)远离基体(1)一侧固定的齿条啮合，四根链条吊杆(207)顶端位于四根安装柱(208)上方且回转组件(3)设置在四根链条吊杆(207)顶部。4.根据权利要求3所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述回转组件(3)包括固定在四根链条吊杆(207)顶端的回转框体，回转框体底部安装有旋转电机(301)，旋转电机(301)的输出轴贯穿回转框体并连接有旋转电机齿轮(302)，回转框体顶部固定有安装座(305)，安装座(305)内转动安装有固定轴(304)，固定轴(304)顶端延伸至安装座(305)上方并固定有与旋转电机齿轮(302)啮合的齿轮盘(303)，齿轮盘(303)顶部固定有承载板(306)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，毛雨宁，周健，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：