【技术实现步骤摘要】
齿条驱动式转向装置
[0001]多个本实施例涉及齿条驱动式转向装置，更加详细地，涉及在齿条驱动式转向装置中，马达的动力传递通过中间齿轮能够稳定地传递到滚珠螺母和滚珠丝杆，同时能够补偿齿轮之间的间隙降低工作噪音的齿条驱动式转向装置。
技术介绍
[0002]一般情况下，作为齿条驱动式转向装置，为了辅助驾驶员对操纵轮的操纵力来提供驾驶操作的方便，开发并应用着动力转向系统，作为动力转向系统，开发并应用着利用马达的电动力的电动式齿条驱动式转向装置。
[0003]并且，最近开发并应用了利用马达等电动机来实现车辆转向的线控转向(Steer By Wire；SBW)系统，由此去除了操纵轮与车轮之间的转向柱或万向节或者小齿轮轴等机械连接装置。
[0004]但是，这样的齿条驱动式转向装置中存在无法稳定地传递马达的动力，发生故障或出现噪音，耐用性下降的问题，尤其是，线控转向系统中没有转向轴与轮子的机械连接，所以如果无法稳定地传递马达等电动机的动力则有可能出现无法向驾驶员保障安全的问题，对于用于解决这些问题的研究的必要性在逐渐增加。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿条驱动式转向装置，其包括：滚珠螺母，其通过滚珠与滚珠丝杆结合，从而进行旋转，并且使上述滚珠丝杆滑动；滚珠螺母齿轮，其设置于上述滚珠螺母的外周面；马达齿轮，其设置于与上述滚珠丝杆平行配置并且向上述滚珠螺母提供驱动力的马达的轴；以及中间齿轮，其结合于上述滚珠螺母齿轮与马达齿轮的之间，传递上述马达的驱动力。2.根据权利要求1所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮包括：主齿轮，其在外周面具有与上述滚珠螺母齿轮以及马达齿轮啮合而传递驱动力的主齿轮齿；以及副齿轮，其设置有形成为与上述主齿轮齿相同的齿状的副齿轮齿，沿上述主齿轮齿的圆周方向旋转配置，并且设置于上述主齿轮的轴向的一侧端部。3.根据权利要求2所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述主齿轮包括：圆筒状的气缸部；以及齿轮部，其直径在与上述气缸部的轴向两端分开的中心部扩张，并且外周面形成有上述主齿轮齿。4.根据权利要求3所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述气缸部的一侧端部结合有在轴向支承上述副齿轮的固定部件。5.根据权利要求4所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述气缸部的一侧端部的外周面形成有固定槽，上述固定部件结合于上述固定槽。6.根据权利要求5所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，上述固定部件形成为一侧被切开的环状。7.根据权利要求2所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮还包括：弹性部件，其一侧端部结合于上述主齿轮，另一侧端部结合于上述副齿轮，从而在圆周方向提供弹力。8.根据权利要求7所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮还包括：固定销，其固定于上述主齿轮，上述弹性部件的一侧端部结合于上述固定销；以及保持器，其固定于上述副齿轮，上述弹性部件的另一侧端部结合于上述保持器。9.根据权利要求8所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述主齿轮的轴向一侧端部形成有使上述固定销结合的支承槽，上述副齿轮形成有与上述支承槽连通并且沿圆周方向形成而使上述保持器结合的工作孔。10.根据权利要求9所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述工作孔的与上述支承槽在圆周方向分开的另一侧端部形成有径向扩张的扩张孔，上述保持器结合于上述扩张孔。11.根据权利要求1所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮包括：
主齿轮，其在外周面具有与上述滚珠螺母齿轮以及马达齿轮啮合而传递驱动力；第一副齿轮，其设置有形成为与上述主齿轮齿相同的齿状的副齿轮齿，向上述主齿轮齿的圆周方向的一侧旋转配置，并且设置于上述主齿轮的轴向的一侧端部；以及第二副齿轮，其设置有形成为与上述主齿轮齿相同的齿状的副齿轮齿，向上述主齿轮齿的圆周方向的另一侧旋转配置，并且设置于上述主齿轮的轴向的另一侧端部。12.根据...
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