根据多个本实施例，可以提供齿条驱动式转向装置，其包括：滚珠螺母，其通过滚珠与滚珠丝杆结合，从而进行旋转，并且使滚珠丝杆滑动；滚珠螺母齿轮，其设置于滚珠螺母的外周面；马达齿轮，其设置于与滚珠丝杆平行配置且向滚珠螺母提供驱动力的马达的轴；以及中间齿轮，其结合于滚珠螺母齿轮与马达齿轮的之间，传递马达的驱动力。的驱动力。的驱动力。
【技术实现步骤摘要】
齿条驱动式转向装置
[0001]多个本实施例涉及齿条驱动式转向装置，更加详细地，涉及在齿条驱动式转向装置中，马达的动力传递通过中间齿轮能够稳定地传递到滚珠螺母和滚珠丝杆，同时能够补偿齿轮之间的间隙降低工作噪音的齿条驱动式转向装置。
技术介绍
[0002]一般情况下，作为齿条驱动式转向装置，为了辅助驾驶员对操纵轮的操纵力来提供驾驶操作的方便，开发并应用着动力转向系统，作为动力转向系统，开发并应用着利用马达的电动力的电动式齿条驱动式转向装置。
[0003]并且，最近开发并应用了利用马达等电动机来实现车辆转向的线控转向(Steer By Wire；SBW)系统，由此去除了操纵轮与车轮之间的转向柱或万向节或者小齿轮轴等机械连接装置。
[0004]但是，这样的齿条驱动式转向装置中存在无法稳定地传递马达的动力，发生故障或出现噪音，耐用性下降的问题，尤其是，线控转向系统中没有转向轴与轮子的机械连接，所以如果无法稳定地传递马达等电动机的动力则有可能出现无法向驾驶员保障安全的问题，对于用于解决这些问题的研究的必要性在逐渐增加。
技术实现思路
[0005]为此，多个本实施例是在上述背景下做出的，其目的在于提供齿条驱动式转向装置，在齿条驱动式转向装置中，马达的动力传递通过中间齿轮能够稳定地传递到滚珠螺母和滚珠丝杆，同时能够补偿齿轮之间的间隙，降低工作噪音。
[0006]并且，多个本实施例的目的并不限定于此，本领域技术人员将通过下面的记载明确理解为提及的其它多个目的。
[0007]根据多个本实施例，提供齿条驱动式转向装置，其包括：滚珠螺母，其通过滚珠与滚珠丝杆结合，从而进行旋转，并且使滚珠丝杆滑动；滚珠螺母齿轮，其设置于滚珠螺母的外周面；马达齿轮，其设置于与滚珠丝杆平行配置且向滚珠螺母提供驱动力的马达的轴；以及中间齿轮，其结合于滚珠螺母齿轮与马达齿轮的之间，传递马达的驱动力。
[0008]根据这样的多个本实施例，在齿条驱动式转向装置中，马达的动力传递通过中间齿轮能够稳定地传递到滚珠螺母和滚珠丝杆，同时能够补偿齿轮之间的间隙，降低工作噪音。
附图说明
[0009]图1和图2是简要示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置的构成图。
[0010]图3是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的立体图。
[0011]图4至图7是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的拆分立体图。
[0012]图8是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的立体图。
[0013]图9是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的正视图。
[0014]图10是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置的工作状态的概略图。
[0015]标记说明
[0016]101：转向轮
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120：滚珠丝杆
[0017]123：马达齿轮
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125：滚珠螺母
[0018]130：滚珠螺母齿轮
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150：中间齿轮
[0019]151：主齿轮
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153：副齿轮
[0020]155：弹性部件
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157：固定销
[0021]159：保持器
具体实施方式
[0022]下面，通过附图详细说明多个本实施例的部分实施例。在为各附图中的构成元素标注附图标记时，即使在不同的附图中示出，对于相同的构成元素还是标注相同的附图标记。并且，在说明多个本实施例时，在判断为对于相关的公知构成或者功能的详细说明有可能混淆多个本实施例的宗旨的情况下省略其详细说明。
[0023]并且，在说明多个本实施例的构成元素时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将其构成元素与其它的构成元素区分，对应构成元素的本质或次序或者顺序等并不限定于这些术语。在记载为某一个构成元素与其它构成元素“连接”、“结合”或者“接入”时，该构成元素可以直接连接或接入该其它构成元素，但是应该理解为各构成元素之间还可以“连接”、“结合”或者“接入”有其它构成元素。
[0024]图1和图2是简要示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置的构成图，图3是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的立体图，图4至图7是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的拆分立体图，图8是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的立体图，图9是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的正视图，图10是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置的工作状态的略图。
[0025]如这些图中示出，根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置包括通过滚珠与滚珠丝杆120结合而进行旋转且使滚珠丝杆120滑动的滚珠螺母125、设置于滚珠螺母125的外周面的滚珠螺母齿轮130、设置于与滚珠丝杆120平行配置并且向滚珠螺母125提供驱动力的马达113的轴113a的马达齿轮123以及结合于滚珠螺母齿轮130与马达齿轮123之间从而传递马达113的驱动力的中间齿轮150。
[0026]根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置，与转向轮101连接的转向轴102、106的一侧结合有扭矩传感器103，构成为从在驾驶员操作转向轮101时对其进行感应的扭矩传感器103和转向角传感器121、车速传感器122等向马达113发送电信号从而通过连接棒119对两侧轮子115进行转向。
[0027]首先，图1示出的齿条驱动式转向装置是上端的转向轴102通过万向节104与下端的转向轴106连接而通过由小齿轮108和齿条112构成的齿条
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小齿轮机构部116来实现转向的结构，图2示出的齿条驱动式转向装置是应用了利用马达113来实现转向由此转向轴104
去除了机械性连接装置的线控转向(Steer By Wire；SBW)系统的转向装置。
[0028]其中，通过电子控制装置111驱动的马达113的驱动力通过马达齿轮123、中间齿轮150、滚珠螺母齿轮130、滚珠螺母125、滚珠丝杆120等传递，滚珠丝杆120的两侧结合有连接棒119，连接棒119与连接于轮子115的转向节臂117结合，从而对轮子115进行转向。
[0029]另外，在扭矩传感器103产生的电信号发送到电子控制装置111，电子控制装置111基于从扭矩传感器103传输到的电信号和从安装于汽车的转向角传感器121、车速传感器122等传输到的电信号，控制马达113。
[0030]需要说明的是，为了便于说明，在多个本实施例的附图中示出了一个滚珠丝杆120对两侧轮子115进行转向的情况，但是并不是一定限定于此，还可以是从扭矩传感器103和各种传感器接收电信号的两个电子控制装置111向两个马达113发送电信号，每个马达113对一个滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿条驱动式转向装置，其包括：滚珠螺母，其通过滚珠与滚珠丝杆结合，从而进行旋转，并且使上述滚珠丝杆滑动；滚珠螺母齿轮，其设置于上述滚珠螺母的外周面；马达齿轮，其设置于与上述滚珠丝杆平行配置并且向上述滚珠螺母提供驱动力的马达的轴；以及中间齿轮，其结合于上述滚珠螺母齿轮与马达齿轮的之间，传递上述马达的驱动力。2.根据权利要求1所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮包括：主齿轮，其在外周面具有与上述滚珠螺母齿轮以及马达齿轮啮合而传递驱动力的主齿轮齿；以及副齿轮，其设置有形成为与上述主齿轮齿相同的齿状的副齿轮齿，沿上述主齿轮齿的圆周方向旋转配置，并且设置于上述主齿轮的轴向的一侧端部。3.根据权利要求2所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述主齿轮包括：圆筒状的气缸部；以及齿轮部，其直径在与上述气缸部的轴向两端分开的中心部扩张，并且外周面形成有上述主齿轮齿。4.根据权利要求3所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述气缸部的一侧端部结合有在轴向支承上述副齿轮的固定部件。5.根据权利要求4所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述气缸部的一侧端部的外周面形成有固定槽，上述固定部件结合于上述固定槽。6.根据权利要求5所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，上述固定部件形成为一侧被切开的环状。7.根据权利要求2所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮还包括：弹性部件，其一侧端部结合于上述主齿轮，另一侧端部结合于上述副齿轮，从而在圆周方向提供弹力。8.根据权利要求7所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮还包括：固定销，其固定于上述主齿轮，上述弹性部件的一侧端部结合于上述固定销；以及保持器，其固定于上述副齿轮，上述弹性部件的另一侧端部结合于上述保持器。9.根据权利要求8所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述主齿轮的轴向一侧端部形成有使上述固定销结合的支承槽，上述副齿轮形成有与上述支承槽连通并且沿圆周方向形成而使上述保持器结合的工作孔。10.根据权利要求9所述的齿条驱动式转向装置，其特征在于，在上述工作孔的与上述支承槽在圆周方向分开的另一侧端部形成有径向扩张的扩张孔，上述保持器结合于上述扩张孔。11.根据权利要求1所述的齿条驱动式转向装置，其中，上述中间齿轮包括：
主齿轮，其在外周面具有与上述滚珠螺母齿轮以及马达齿轮啮合而传递驱动力；第一副齿轮，其设置有形成为与上述主齿轮齿相同的齿状的副齿轮齿，向上述主齿轮齿的圆周方向的一侧旋转配置，并且设置于上述主齿轮的轴向的一侧端部；以及第二副齿轮，其设置有形成为与上述主齿轮齿相同的齿状的副齿轮齿，向上述主齿轮齿的圆周方向的另一侧旋转配置，并且设置于上述主齿轮的轴向的另一侧端部。12.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：许成茂，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：
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