一种支臂便于折叠的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支臂便于折叠的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧设置有一号支臂，所述一号支臂的一端设置有二号支臂，所述二号支臂的上端设置有旋转叶，所述旋转叶的下端设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有连接柱，所述连接柱的下端外表面设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端设置有支撑脚，所述支撑脚的外表面设置有孔洞，所述无人机主体的上端设置有连接块，所述连接块的一侧外表面设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有固定柱，所述固定柱的下端设置有保护外壳。本实用新型专利技术所述的一种支臂便于折叠的无人机，能够有效防止无人机碰到杂物时对旋转叶造成损坏，降低无人机着陆时冲击力产生的振动，提高使用效果。使用效果。使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种支臂便于折叠的无人机


[0001]本技术涉及输液架领域，特别涉及一种支臂便于折叠的无人机。

技术介绍

[0002]支臂便于折叠的无人机是一种没有飞行员，通过程序控制和自动飞行的飞机，配备了自动驾驶仪，程序控制系统，遥控遥测系统，自动导航系统，自动着陆系统等，可以实现遥控飞行，具有便携、适用范围广、操作人员少的优点；现有的支臂便于折叠的无人机在使用时存在一定的弊端，首先，无人机在降落与地面接触时，会有一定的冲击力，会对无人机内部造成不同程度的损伤，其次，无人机在飞行过程中因操控人员操作不当、天气等原因，造成无人机撞到其他物体，容易对旋转叶造成损坏，为此，我们提出一种支臂便于折叠的无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种支臂便于折叠的无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种支臂便于折叠的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧设置有一号支臂，所述一号支臂的一端设置有二号支臂，所述二号支臂的上端设置有旋转叶，所述旋转叶的下端设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有连接柱，所述连接柱的下端外表面设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端设置有支撑脚，所述支撑脚的外表面设置有孔洞，所述无人机主体的上端设置有连接块，所述连接块的一侧外表面设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有固定柱，所述固定柱的下端设置有保护外壳，所述连接块的下端设置有连接轴，所述无人机主体上端外表面设置有连接套管。
[0006]优选的，所述连接柱与孔洞相匹配，所述连接柱与支撑腿之间为固定连接，所述减震弹簧与孔洞相匹配，所述减震弹簧与连接柱、支撑脚之间均为固定连接，所述支撑腿与二号支臂之间为活动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：降低无人机着陆时振动对零部件的损伤。
[0008]优选的，所述连接杆的数量为四组，所述连接杆位于连接块外表面均匀排布，所述固定柱的位置与连接杆的位置相对应，所述连接杆与连接块、固定柱之间均为固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于将保护外壳固定在无人机主体上端。
[0010]优选的，所述固定柱与保护外壳之间为固定连接，所述连接轴与连接套管相匹配，所述连接轴与连接套管之间为活动连接，所述连接套管与无人机主体之间为固定连接，所述保护外壳呈圆环状。
[0011]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：加强对旋转叶的保护，避免无人机
在飞行过程中碰撞造其他物体对旋转叶造成损坏。
[0012]优选的，所述连接柱、支撑脚均为合金材质，所述一号支臂与二号支臂之间为活动连接，二号支臂与旋转叶之间为转动连接，所述保护外壳、固定柱、连接杆均为合金材质。
[0013]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：部分部件之间为活动连接，便于安装和拆卸。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该支臂便于折叠的无人机，通过设置有连接柱、减震弹簧、支撑脚，通过焊接等现有技术，将减震弹簧两端外表面分别与连接柱下端外表面、支撑脚内部外表面相连接，且连接柱一端位于孔洞内部，当无人机降落与地面接触时，通过减震弹簧的缓冲从而降低振动，减少振动对无人机内部零部件的损伤，通过设置有连接块、保护外壳、连接轴，将固定柱一端与保护外壳相连接，一侧外表面与连接杆相连接，连接杆的一端与连接块相连接，在无人机使用前，将连接轴与连接套管相对应，并旋转连接块时连接轴与连接套管相连接，使保护外壳位于旋转叶外侧，完成保护外壳的安装，保护外壳能够避免无人机飞行时发生碰撞对旋转叶造成损坏，使用效果更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种支臂便于折叠的无人机的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种支臂便于折叠的无人机的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术一种支臂便于折叠的无人机的局部结构示意图；
[0018]图4为本技术一种支臂便于折叠的无人机的局部侧剖视图。
[0019]图中：1、无人机主体；2、一号支臂；3、二号支臂；4、旋转叶；5、支撑腿；6、连接柱；7、减震弹簧；8、支撑脚；9、孔洞；10、连接块；11、连接杆；12、固定柱；13、保护外壳；14、连接轴；15、连接套管。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
4所示，一种支臂便于折叠的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的一侧设置有一号支臂2，一号支臂2的一端设置有二号支臂3，二号支臂3的上端设置有旋转叶4，旋转叶4的下端设置有支撑腿5，支撑腿5的下端设置有连接柱6，连接柱6的下端外表面设置有减震弹簧7，减震弹簧7的下端设置有支撑脚8，支撑脚8的外表面设置有孔洞9，无人机主体1的上端设置有连接块10，连接块10的一侧外表面设置有连接杆11，连接杆11用于将保护外壳13与连接块10之间相连接，连接杆11的一端设置有固定柱12，固定柱12的下端设置有保护外壳13，连接块10的下端设置有连接轴14，无人机主体1上端外表面设置有连接套管15，便于安装保护外壳13。
[0022]连接柱6与孔洞9相匹配，连接柱6与支撑腿5之间为固定连接，减震弹簧7与孔洞9相匹配，减震弹簧7与连接柱6、支撑脚8之间均为固定连接，支撑腿5与二号支臂3之间为活动连接，减震弹簧7能够缓冲无人机主体1着陆时的振动，减少对无人机主体1内部的影响。
[0023]连接杆11的数量为四组，连接杆11位于连接块10外表面均匀排布，固定柱12的位置与连接杆11的位置相对应，连接杆11与连接块10、固定柱12之间均为固定连接，加强保护
外壳13与无人机主体1之间的牢固性。
[0024]固定柱12与保护外壳13之间为固定连接，连接轴14与连接套管15相匹配，连接轴14与连接套管15之间为活动连接，连接套管15与无人机主体1之间为固定连接，保护外壳13呈圆环状，保护外壳13加强对旋转叶4的保护避免飞行中碰撞其他物体对无人机主体1造成损坏。
[0025]连接柱6、支撑脚8均为合金材质，一号支臂2与二号支臂3之间为活动连接，二号支臂3与旋转叶4之间为转动连接，保护外壳13、固定柱12、连接杆11均为合金材质，部分部件为合金材质，提高耐久性。
[0026]需要说明的是，本技术为一种支臂便于折叠的无人机，利用现有的焊接其他连接技术，将减震弹簧7两端外表面分别与连接柱6下端外表面、支撑脚8内部外表面相连接，同时连接柱6一端位于孔洞9内部可进行上下移动，当无人机主体1着陆时，支撑脚8先与地面接触，通过减震弹簧7的缓冲从而降低振动，减少对无人机主体1内部零部件的损伤，将固定柱12一端与保护外壳13相连接，将连接杆11的两端分别与连接块10相连接，在无人机使用前，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支臂便于折叠的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧设置有一号支臂(2)，所述一号支臂(2)的一端设置有二号支臂(3)，所述二号支臂(3)的上端设置有旋转叶(4)，所述旋转叶(4)的下端设置有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)的下端设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的下端外表面设置有减震弹簧(7)，所述减震弹簧(7)的下端设置有支撑脚(8)，所述支撑脚(8)的外表面设置有孔洞(9)，所述无人机主体(1)的上端设置有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧外表面设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端设置有固定柱(12)，所述固定柱(12)的下端设置有保护外壳(13)，所述连接块(10)的下端设置有连接轴(14)，所述无人机主体(1)上端外表面设置有连接套管(15)。2.根据权利要求1所述的一种支臂便于折叠的无人机，其特征在于：所述连接柱(6)与孔洞(9)相匹配，所述连接柱(6)与支撑腿(5)之间为固定连接，所述减震弹簧(7)与孔洞(9)相匹配，所述减震弹簧(7)与连接柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵允，高杰，
申请(专利权)人：赵允，
类型：新型
国别省市：