一种环境监测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环境监测无人机，包括无人机本体、环境探测组件和控制器，无人机本体的上部四周分别设有螺旋桨，无人机本体的下部两侧分别固定连接有支腿，无人机本体的顶部设有开口以及用于打开或关闭开口的盖板，环境探测组件通过驱动机构可拆卸设置在无人机本体内，且驱动机构可驱动环境探测组件伸出或缩进无人机本体，控制器设置与无人机本体内，且控制器分别与环境探测组件和驱动机构电连接。本实用新型专利技术通过驱动机构驱动环境探测组件伸出或缩进无人机本体，可在无人机飞行至目标区域后控制环境探测组件伸出无人机本体并进行探测，在其余飞行时间缩进无人机本体，提高了无人机的飞行稳定性，降低了飞行阻力，延长续航里程，结构简洁。结构简洁。结构简洁。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种环境监测无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，越来越多的领域已经广泛采用无人机作为检测、勘察工具。现有技术中，通常通常在无人机上设置监测、勘察设备来对目标区域、建筑物等进行检测、勘察。比如，无人机搭载环境监测设备，在移动终端中规划目标监测区域，然后控制无人机在目标区域内飞行，以对目标区域进行环境监测。但是，现有技术中，都是将环境监测设备挂设在无人机上，这样一方面会给无人机的飞行稳定性带来影响，在环境监测设备处于非工作状态(比如升降、巡航等状态)时，外挂设备会带来额外的阻力，降低无人机的续航里程；另一方面，外挂环境监测设备，会增加无人机结构的复杂性，在非工作状态时，外挂环境监测设备的安装和拆卸非常不方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种环境监测无人机。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种环境监测无人机，包括无人机本体、环境探测组件和控制器，所述无人机本体的上部四周分别设有螺旋桨，所述无人机本体的下部两侧分别固定连接有支腿，所述无人机本体的顶部设有开口以及用于打开或关闭所述开口的盖板，所述环境探测组件通过驱动机构可拆卸设置在所述无人机本体内，且所述驱动机构可驱动所述环境探测组件从所述开口向上伸出无人机本体外，或驱动所述环境探测组件从所述无人机本体外经由所述开口缩进至所述无人机本体内，所述控制器设置与无人机本体内，且所述控制器分别与所述环境探测组件和驱动机构电连接。
[0005]本技术的有益效果是：本技术的环境监测无人机，通过在无人机本体的顶部设置可以打开或关闭的盖板，并有设置在无人机本体内的驱动机构驱动环境探测组件伸出或缩进无人机本体，这样可以在无人机飞行至目标区域后控制环境探测组件伸出无人机本体并进行探测，在其余飞行时间控制环境探测组件缩进无人机本体，大大提高了无人机的飞行稳定性，降低了无人机整个飞行过程中的阻力，大大延长了无人机续航里程，并且在不使用时可以将环境探测组件缩进无人机本体或者直接拆卸，结构简洁，外观漂亮，使用方便。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0007]进一步：所述环境探测组件包括球形的基座和多个环境探测传感器，所述基座的表面设有多个安装孔，多个所述环境探测传感器一一对应安装于所述安装孔内，所述基座安装于所述驱动机构的驱动端，且所述驱动机构可驱动所述基座连同设置于其上的多个环境探测传感器伸出所述无人机本体外，或驱动所述基座连同设置于其上的多个环境探测传感器经由所述开口缩进至所述无人机本体内。
[0008]上述进一步方案的有益效果是：通过将多个环境探测传感器安装于球形的基座上，这样可以在所述驱动机构驱动所述基座连同设置于其上的多个环境探测传感器伸出所述无人机本体外时同步对目标区域进行环境监测，并且通过球形基座，一方面可以借助所述驱动机构驱动基座转动，方便调整环境探测传感器的方位角度，另一方面球形基座的弧形表面可以进一步降低无人机在飞行过程中的飞行阻力，有利于进一步延长无人机的续航里程。
[0009]进一步：所述环境探测传感器为PM2.5传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器中的一种或多种，所述PM2.5传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器一一对应安装于所述安装孔内，所述PM2.5 传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器分别与所述控制器电连接。
[0010]上述进一步方案的有益效果是：通过将所述PM2.5传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器一一对应安装在安装孔内，这样可以保证在飞行过程中，各传感器的位置和探测姿态保持相对稳定，准确采集目标区域的环境参数信息。
[0011]进一步：所述的环境监测无人机还包括摄像组件，所述摄像组件设置在所述基座内，且所述摄像组件的镜头镶嵌设置在所述基座表面的安装孔内，所述摄像组件与所述控制器电连接。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过所述摄像组件可以实时获取目标区域的影像信息，便于地面监测实时了解目标区域的实时画面，并作为辅助信息对目标区域的环境进行综合评估。
[0013]进一步：所述环境探测组件还包括与所述基座相匹配的半球形透明罩，所述透明罩设置在所述基座的外周，所述透明罩与所述基座转动连接，且所述透明罩可相对于所述基座的外表面转动，并将所述环境探测传感器罩住或露出。
[0014]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述透明罩可以对各环境探测传感器进行保护，方便在监测过程中灵活调整，比如遇到雨水天气时，可以起到一定的遮挡效果，以提高各环境探测传感器的检测结果准确性和摄像组件获取画面的清晰度。
[0015]进一步：所述的环境监测无人机还包括第一驱动电机，所述基座与所述透明罩通过转轴转动连接，所述第一驱动电机与所述转轴传动连接，并可驱动所述转轴带动所述透明罩相对于所述基座转动，以将所述环境探测传感器罩住或露出。
[0016]上述进一步方案的有益效果是：通过所述第一驱动电机驱动所述转轴转动，所述转轴转动并带动所述透明罩相对于所述基座转动，从而实现自动调节所述透明罩的转动，便于远程进行操控。
[0017]进一步：所述驱动机构包括多个伸缩驱动杆、转动盘和第二驱动电机，所述第二驱动电机可拆卸设置在所述无人机本体的内部载体上，所述第二驱动电机的驱动端与所述转动盘传动连接，并可驱动所述转动盘水平转动，多个所述伸缩驱动杆均匀竖向阵列设置在所述转动盘上，且所述伸缩驱动杆的上端与所述基座的下部连接，所述伸缩驱动杆可驱动所述基座上下升降运动，所述第二驱动电机与驱动端与所述转动盘传动连接，并可驱动所述转动盘带动所述伸缩驱动杆连同所述转动盘周向转动。
[0018]上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二驱动电机驱动所述转动盘水平周向转动，这样可以间接带动所述基座转动，进而调节环境监测换传感器的方位角度，同时，所述伸缩驱动杆同步伸缩运动，以驱动所述基座连同设置于其上的多个环境探测传感器伸出所述无人机本体外，或驱动所述基座连同设置于其上的多个环境探测传感器经由所述开口缩进至所述无人机本体内，这样可以提高无人机的飞行稳定性，并有效降低无人机在整个飞行过程中的阻力。
[0019]进一步：所述的环境监测无人机还包括超声波测距组件，所述超声波测距组件设置在所述无人机的前部，且所述超声波测距组件与所述控制器电连接。
[0020]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述超声波测距组件可以实时监测无人机前方是否有障碍物，以及障碍物的距离，这样方便无限极实现自动避障，确保无人机安全飞行。
[0021]进一步：所述的环境监测无人机，还包括无线通信电路，所述无线通信电路设置在所述无人机本体内，所述无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境监测无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、环境探测组件和控制器，所述无人机本体(1)的上部四周分别设有螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)的下部两侧分别固定连接有支腿(3)，所述无人机本体(1)的顶部设有开口以及用于打开或关闭所述开口的盖板(4)，所述环境探测组件通过驱动机构可拆卸设置在所述无人机本体(1)内，且所述驱动机构可驱动所述环境探测组件从所述开口向上伸出无人机本体(1)外，或驱动所述环境探测组件从所述无人机本体(1)外经由所述开口缩进至所述无人机本体(1)内，所述控制器设置与无人机本体(1)内，且所述控制器分别与所述环境探测组件和驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于：所述环境探测组件包括球形的基座(6)和多个环境探测传感器(7)，所述基座(6)的表面设有多个安装孔，多个所述环境探测传感器(7)一一对应安装于所述安装孔内，所述基座(6)安装于所述驱动机构的驱动端，且所述驱动机构可驱动所述基座(6)连同设置于其上的多个环境探测传感器(7)伸出所述无人机本体(1)外，或驱动所述基座(6)连同设置于其上的多个环境探测传感器(7)经由所述开口缩进至所述无人机本体(1)内。3.根据权利要求2所述的环境监测无人机，其特征在于：所述环境探测传感器(7)为PM2.5传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器中的一种或多种，所述PM2.5传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器一一对应安装于所述安装孔内，所述PM2.5传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器分别与所述控制器电连接。4.根据权利要求3所述的环境监测无人机，其特征在于：还包括摄像组件(5)，所述摄像组件(5)设置在所述基座(6)内，且所述摄像组件(5)的镜头镶嵌设置在所述基座(6)表面的安装孔内，所述摄像组件(5)与所述控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗波，黄琼，
申请(专利权)人：武汉添波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：