一种可搭载激光雷达无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可搭载激光雷达无人机，包括无人机本体、固定组件、与所述固定组件可拆卸连接的连接组件和用于维持激光雷达处于垂直状态的调节组件，所述固定组件设置于所述本体底面，所述连接组件的一端与所述固定组件可拆卸连接，所述连接组件的另一端与所述调节组件连接，所述调节组件远离所述连接组件的一端安装有激光雷达，通过固定组件与连接组件以使得使用者方便将激光雷达与无人机分离，通过激光雷达自身的重力使之保持与地面垂直。本实用新型专利技术提供的可搭载激光雷达无人机具有使得无人机在飞行过程中，激光雷达处于与地面垂直的状态，以降低测量误差的效果。以降低测量误差的效果。以降低测量误差的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可搭载激光雷达无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可搭载激光雷达无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]绘测无人机底部经常安装有激光雷达，相比于摄像头来说激光雷达对复杂环境的探测更加精准、快速，激光雷达也常常与摄影测量相互补充，应用于矿石勘探、自然资源追踪、测量交通道路、森林或水域的地图绘制和建模，无人机在飞行过程中会发生倾斜，使激光雷达也发生倾斜，激光雷达相对于地面不是垂直状态，会影响激光雷达的测量精度，产生测量误差。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，现提供一种可搭载激光雷达无人机，旨在使得无人机在飞行过程中，激光雷达处于与地面垂直的状态，以降低测量误差的效果。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种可搭载激光雷达无人机，包括无人机本体、固定组件、与所述固定组件可拆卸连接的连接组件和用于维持激光雷达处于垂直状态的调节组件，所述固定组件设置于所述本体底面，所述连接组件的一端与所述固定组件可拆卸连接，所述连接组件的另一端与所述调节组件连接，所述调节组件远离所述连接组件的一端安装有激光雷达。
[0007]上述的可搭载激光雷达无人机，还具有这样的特征，所述固定组件包括第一U型块和第二U型块，所述第一U型块的一个侧面与所述本体的底面连接，所述第一U型块的另一个侧面与所述第二U型块的侧面连接，且所述第一U型块与所述第二U型块的开口端均朝向前侧，所述本体、第一U 型块以及第二U型块之间形成可供所述连接组件一端插入的空腔，当所述连接组件的一端插入所述空腔后，所述第二U型块可防止所述连接组件在重力作用下下落。
[0008]上述方案的有益效果：连接组件可插入或脱离空腔，以方便使用者在使用完毕激光雷达后将之与无人机拆卸分离。
[0009]上述的可搭载激光雷达无人机，还具有这样的特征，所述连接组件包括插销板和连接柱，所述插销板设置于所述连接柱的上端端面，所述插销板的宽度小于所述第一U型块的内环宽度大于所述第二U型块的内环宽度，所述连接柱的宽度小于所述第二U型块的内环宽度。
[0010]上述方案的有益效果：插销板插入空腔后，连接柱恰好与第二U型块的内环壁摩擦连接。
[0011]上述的可搭载激光雷达无人机，还具有这样的特征，还包括纵向磁力部、纵向引磁部、横向磁力部和横向引磁部，所述纵向磁力部和所述纵向引磁部分别镶嵌于所述本体底
面或所述插销板的顶面，所述横向磁力部和所述横向引磁部分别镶嵌于所述第一U型块封闭端的内环壁或所述插销板的后端端面，当所述插销板完全插入所述空腔后，所述纵向磁力部和所述纵向引磁部相互吸合，所述横向磁力部和所述横向引磁部相互吸合。
[0012]上述方案的有益效果：所述纵向磁力部和所述纵向引磁部相互吸合，所述横向磁力部和所述横向引磁部相互吸合，可使得插销板不会在无人机飞行过程中由于惯性与无人机脱离。
[0013]上述的可搭载激光雷达无人机，还具有这样的特征，所述调节组件包括球形转动头和连接杆，所述球形转动头设置于所述连接杆的上端，所述连接杆的下端安装有激光雷达，所述连接柱的下端端面开设有与所述球形转动头相适配的转动槽，所述球形转动头转动连接于所述转动槽中，当所述本体发生倾斜时，激光雷达在自身重力作用下带动所述球形转动头在所述转动槽中转动，使所述连接杆始终保持竖直状态。
[0014]上述方案的有益效果：激光雷达在自身重力作用下带动所述球形转动头在所述转动槽中转，使其始终保持与地面垂直的状态。
[0015]综上所述，该方案的有益效果是：
[0016]本技术提供的可搭载激光雷达无人机中，通过固定组件与连接组件以使得使用者方便将激光雷达与无人机分离，通过激光雷达自身的重力使之保持与地面垂直。本技术提供的可搭载激光雷达无人机具有使得无人机在飞行过程中，激光雷达处于与地面垂直的状态，以降低测量误差的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的可搭载激光雷达无人机的正剖结构示意图；
[0018]图2为本技术的可搭载激光雷达无人机的仰视结构示意图。
[0019]附图说明：1、本体；2、第一U型块；3、第二U型块；4、插销板； 5、连接柱；6、球形转动头；7、连接杆；8、纵向磁力部；9、纵向引磁部； 10、横向磁力部；11、横向引磁部。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0023]图1为本技术的可搭载激光雷达无人机的正剖结构示意图，图2为本技术的可搭载激光雷达无人机的仰视结构示意图，如图1、图2所示，本实施例提供的可搭载激光雷达无人机：包括无人机本体1、固定组件、与固定组件可拆卸连接的连接组件和用于维持激光雷达处于垂直状态的调节组件，固定组件设置于本体1底面，连接组件的一端与固定组件可拆卸连接，连接组件的另一端与调节组件连接，调节组件远离连接组件的一端安装有激光雷达。
[0024]在上述实施例中，固定组件包括第一U型块2和第二U型块3，第一U 型块2的一个侧面与本体1的底面连接，第一U型块2的另一个侧面与第二 U型块3的侧面连接，且第一U型块2与第二U型块3的开口端均朝向前侧，本体1、第一U型块2以及第二U型块3之间形成可供连接组件一端插入的空腔，当连接组件的一端插入空腔后，第二U型块3可防止连接组件在重力作用下下落。
[0025]在上述实施例中，连接组件包括插销板4和连接柱5，插销板4设置于连接柱5的上端端面，插销板4的宽度小于第一U型块2的内环宽度大于第二U型块3的内环宽度，连接柱5的宽度小于第二U型块3的内环宽度。
[0026]需要说明的是，插销板4由第一U型块2的开口端插入后，且第二U 型3块会阻止插销板4在重力作用下下落。
[0027]在上述实施例中，还包括纵向磁力部8、纵向引磁部9、横向磁力部10 和横向引磁部11，纵向磁力部8和纵向引磁部9分别镶嵌于本体1底面或插销板4的顶面，横向磁力部10和横向引磁部11分别镶嵌于第一U型块2 封闭端的内环壁或插销板4的后端端面，当插销板4完全插入空腔后，纵向磁力部8和纵向引磁部9相互吸合，横向磁力部10和横向引磁部11相互吸合。
[0028]在上述实施例中，调节组件包括球形转动头6和连接杆7，球形转动头 6设置于连接杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可搭载激光雷达无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、固定组件、与所述固定组件可拆卸连接的连接组件和用于维持激光雷达处于垂直状态的调节组件，所述固定组件设置于所述本体(1)底面，所述连接组件的一端与所述固定组件可拆卸连接，所述连接组件的另一端与所述调节组件连接，所述调节组件远离所述连接组件的一端安装有激光雷达。2.根据权利要求1所述的一种可搭载激光雷达无人机，其特征在于：所述固定组件包括第一U型块(2)和第二U型块(3)，所述第一U型块(2)的一个侧面与所述本体(1)的底面连接，所述第一U型块(2)的另一个侧面与所述第二U型块(3)的侧面连接，且所述第一U型块(2)与所述第二U型块(3)的开口端均朝向前侧，所述本体(1)、第一U型块(2)以及第二U型块(3)之间形成可供所述连接组件一端插入的空腔，当所述连接组件的一端插入所述空腔后，所述第二U型块(3)可防止所述连接组件在重力作用下下落。3.根据权利要求2所述的一种可搭载激光雷达无人机，其特征在于：所述连接组件包括插销板(4)和连接柱(5)，所述插销板(4)设置于所述连接柱(5)的上端端面，所述插销板(4)的宽度小于所述第一U型块(2)的内环宽度而大于所述第二U型块...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗波，黄琼，周慧玲，
申请(专利权)人：武汉添波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：