无人机景区拾取垃圾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无人机景区拾取垃圾装置，包括无人机主体和储存箱，所述无人机主体下端固定连接有两个连接板，所述储存箱的两侧位置均设有两个，两端均固定连接有固定座，固定座均与储存箱固定连接，所述储存箱同一侧的两个之间滑动连接有滑动条；本实用新型专利技术通过设置的U形架、夹爪、滑动杆和电动推杆，可在装置使用时，通过电动推杆收缩带动两个夹爪进行相对运动，进而可实现对垃圾的夹取，然后通过驱动马达转动带动驱动齿轮转动，进而可驱动翻转齿轮进行转动将捡拾杆翻转到豁口槽的位置，然后通过电动推杆使夹爪松开，进而可将垃圾放置到储存箱内进行储存，进而使得垃圾的捡拾更加的便捷，大大降低了工作人员的劳动强度。大大降低了工作人员的劳动强度。大大降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
无人机景区拾取垃圾装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体是无人机景区拾取垃圾装置。

技术介绍

[0002]景区是根据风景资源类型、景观特征或游人观赏需求而将风景区划分成的一定用地范围。一般都按照城市规划设计相关规范法规进行规划。具有一定的自然资源，为游客提供游览、观光、探险、休闲、科考等服务，是盈利性机构。
[0003]随着人们物质生活水平的提高，每到节假日各个景区就人满为患，在游客游览的过程中会产生大量的垃圾，因此需要对景区的垃圾进行捡拾，在对垃圾的捡拾一般均是人工进行捡拾，由于景区面积大，因此会使得人工捡拾劳动强度大，消耗时间较长，并且景区内的垃圾一般都较为分散，使得进一步的增加了垃圾捡拾的难度，为此我们提供一种无人机景区拾取垃圾装置以解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供无人机景区拾取垃圾装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]无人机景区拾取垃圾装置，包括无人机主体和储存箱，所述无人机主体下端固定连接有两个连接板，所述储存箱的两侧位置均设有两个限位柱，限位柱两端均固定连接有固定座，固定座均与储存箱固定连接，所述储存箱同一侧的两个之间滑动连接有滑动条，两个滑动条分别与两个连接板固定连接，所述位于滑动条和两个固定座之间的位置均穿设有缓冲弹簧；
[0007]所述储存箱上端中间位置开设有豁口槽，所述储存箱下端中间的位置固定连接有两个固定条板，两个固定条板之间设有用于捡拾垃圾的捡拾组件；
[0008]所述储存箱两侧下端远离驱动齿轮的一角均固定连接有翻转座，两个翻转座之间转动连接有用于封闭储存箱下端口的底板，所述储存箱上还安装有用于控制底板开启或关闭的控制组件。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述捡拾组件包括翻转齿轮，所述翻转齿轮转动连接在两个固定条板之间远离储存箱的位置，所述翻转齿轮上固定连接有捡拾杆，所述捡拾杆远离翻转齿轮的一端安装有用于夹持垃圾的夹持组件，两个所述固定条板之间还安装有用于驱动翻转齿轮进行转动的驱动组件。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述夹持组件包括U形架，所述U形架固定连接在捡拾杆远离翻转齿轮的一端，所述翻转齿轮两侧板之间固定连接有两个滑动杆，两个滑动杆两端位置均滑动连接有夹爪，所述滑动杆右侧的夹爪上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与滑动杆左侧的夹爪固定连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述驱动组件包括驱动马达，所述驱动马达固
定连接在固定条板中间的位置，所述驱动马达输出端位于两个固定条板之间的位置固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与翻转齿轮啮合。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述控制组件包括驱动架，所述驱动架固定连接在底板靠近翻转座的一侧中间位置，所述储存箱远离固定条板的一侧中间位置固定连接有转动座，转动座内转动连接有电动缸，所述电动缸输出端与驱动架转动连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述夹爪相对的夹持面均设有防滑花纹。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置的U形架、夹爪、滑动杆和电动推杆，可在装置使用时，通过电动推杆收缩带动两个夹爪进行相对运动，进而可实现对垃圾的夹取，然后通过驱动马达转动带动驱动齿轮转动，进而可驱动翻转齿轮进行转动将捡拾杆翻转到豁口槽的位置，然后通过电动推杆使夹爪松开，进而可将垃圾放置到储存箱内进行储存，进而使得垃圾的捡拾更加的便捷，大大降低了工作人员的劳动强度。
[0016]2、本技术通过设置的底板、转动座、电动缸和驱动架，可在储存箱内的垃圾储满后，通过电动缸拉动驱动架以驱动底板进行翻转，进而可将储存箱内的垃圾倾倒出来，使得在垃圾倾倒时无需人工干预，大大的提高了装置的便捷性和实用性。
[0017]3、本技术通过设置的固定座、滑动条、缓冲弹簧和，可在降低无人机主体在飞行时对储存箱带来的晃动，进而可增加装置的实用性。
附图说明
[0018]图1为无人机景区拾取垃圾装置的结构示意图。
[0019]图2为无人机景区拾取垃圾装置中的局部结构示意图。
[0020]图3为无人机景区拾取垃圾装置中控制组件的结构示意图。
[0021]图4为无人机景区拾取垃圾装置中夹持组件的结构示意图。
[0022]图5为无人机景区拾取垃圾装置中局部放大结构示意图。
[0023]图6为无人机景区拾取垃圾装置中垃圾放入储存箱结构示意图。
[0024]其中：1无人机主体、2连接板、3储存箱、4捡拾杆、5豁口槽、6翻转齿轮、7驱动齿轮、8固定条板、9驱动马达、10底板、11缓冲弹簧、12滑动条、13固定座、14转动座、15电动缸、16驱动架、17翻转座、18U形架、19电动推杆、20滑动杆、21夹爪、22限位柱。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6，本技术实施例中，无人机景区拾取垃圾装置，包括无人机主体1和储存箱3，所述无人机主体1下端固定连接有两个连接板2，所述储存箱3的两侧位置均设有两个限位柱22，限位柱22两端均固定连接有固定座13，固定座13均与储存箱3固定连接，所述储存箱3同一侧的两个22之间滑动连接有滑动条12，两个滑动条12分别与两个连接板2固定连接，所述22位于滑动条12和两个固定座13之间的位置均穿设有缓冲弹簧11；
[0027]所述储存箱3上端中间位置开设有豁口槽5，所述储存箱3下端中间的位置固定连接有两个固定条板8，两个固定条板8之间设有用于捡拾垃圾的捡拾组件；
[0028]所述储存箱3两侧下端远离驱动齿轮7的一角均固定连接有翻转座17，两个翻转座17之间转动连接有用于封闭储存箱3下端口的底板10，所述储存箱3上还安装有用于控制底板10开启或关闭的控制组件；本技术通过设置的固定座13、滑动条12、缓冲弹簧11和22，可在降低无人机主体1在飞行时对储存箱3带来的晃动，进而可增加装置的实用性。
[0029]所述捡拾组件包括翻转齿轮6，所述翻转齿轮6转动连接在两个固定条板8之间远离储存箱3的位置，所述翻转齿轮6上固定连接有捡拾杆4，所述捡拾杆4远离翻转齿轮6的一端安装有用于夹持垃圾的夹持组件，两个所述固定条板8之间还安装有用于驱动翻转齿轮6进行转动的驱动组件；所述夹持组件包括U形架18，所述U形架18固定连接在捡拾杆4远离翻转齿轮6的一端，所述翻转齿轮6两侧板之间固定连接有两个滑动杆20，两个滑动杆20两端位置均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机景区拾取垃圾装置，包括无人机主体(1)和储存箱(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)下端固定连接有两个连接板(2)，所述储存箱(3)的两侧位置均设有两个限位柱(22)，限位柱(22)两端均固定连接有固定座(13)，固定座(13)均与储存箱(3)固定连接，所述储存箱(3)同一侧的两个限位柱(22)之间滑动连接有滑动条(12)，两个滑动条(12)分别与两个连接板(2)固定连接，所述限位柱(22)位于滑动条(12)和两个固定座(13)之间的位置均穿设有缓冲弹簧(11)；所述储存箱(3)上端中间位置开设有豁口槽(5)，所述储存箱(3)下端中间的位置固定连接有两个固定条板(8)，两个固定条板(8)之间设有用于捡拾垃圾的捡拾组件；所述储存箱(3)两侧下端远离驱动齿轮(7)的一角均固定连接有翻转座(17)，两个翻转座(17)之间转动连接有用于封闭储存箱(3)下端口的底板(10)，所述储存箱(3)上还安装有用于控制底板(10)开启或关闭的控制组件。2.根据权利要求1所述的无人机景区拾取垃圾装置，其特征在于，所述捡拾组件包括翻转齿轮(6)，所述翻转齿轮(6)转动连接在两个固定条板(8)之间远离储存箱(3)的位置，所述翻转齿轮(6)上固定连接有捡拾杆(4)，所述捡拾杆(4)远离翻转齿轮(6)的一端安装有用于夹持垃圾的夹持组件，两个所述固定条板(8)之间还安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妍，朱云阳，王彩凤，张迎春，周铂焱，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：