本实用新型专利技术提供一种翻转输送组件和电感线圈检测包装装置，翻转输送组件包括翻转块、翻转驱动组件、夹持组件、多个吸嘴和吸嘴安装块，翻转驱动组件驱动翻转块移动，夹持组件和吸嘴安装块设置在翻转块的同一侧壁上，夹持组件包括第一夹块、第二夹块和夹块驱动装置，夹块驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，吸嘴安装块设置在第一夹块和第二夹块之间，多个吸嘴设置在吸嘴安装块背离翻转块的侧壁上，采用以上结构，在翻转块移动和翻转的过程中夹持组件中的第一夹块与第二夹块将电感线圈夹紧的同时，吸嘴安装块上的吸嘴真空吸紧电感线圈，增强电感线圈的稳固性，避免在翻转块移动的过程中，发生电感线圈掉落的情况。发生电感线圈掉落的情况。发生电感线圈掉落的情况。
【技术实现步骤摘要】
翻转输送组件和电感线圈检测包装装置
[0001]本技术涉及电感线圈制备设备领域，具体是涉及一种翻转输送组件和电感线圈检测包装装置。
技术介绍
[0002]随着生产设备的自动化程度的提高，生产设备内出现多种不同形式的物料输送机构进行物料的传递和输送，其中包括以下几种：1、通过可移动的送料小车进行物料的输送，送料小车沿输料轨道移动，输料轨道对送料小车的移动方向进行导向。2、通过机械手组件进行物料的传递，机械手组件内设置有多个吸嘴，通过吸嘴固定物料，避免在物料移动的过程中掉落。3、通过机械手组件进行物料的传递，机械手组件中设置有两个可朝向或远离彼此移动的夹块，通过两个夹块夹紧物料后，带动物料移动。
[0003]在上述的物料输送机构中，第一种物料输送机构适用于长度较长的生产线内的物料输送，便于进行不同工艺的装置之间的物料输送。第二种和第三种物料输送机构均可适用于短距离的物料输送，但是仅仅通过吸嘴或者两个夹块夹紧以固定物料，物料的稳固性不足，物料在移动的过程中，物料容易掉落。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的是提供一种提高物料稳固性的翻转输送组件。
[0005]本技术的第二目的是提供一种包括上述翻转输送组件的电感线圈检测包装装置
[0006]为了实现上述的主要目的，本技术提供的翻转输送组件包括翻转块、翻转驱动组件、夹持组件、多个吸嘴和吸嘴安装块，翻转驱动组件驱动翻转块移动，夹持组件和吸嘴安装块设置在翻转块的同一侧壁上，夹持组件包括第一夹块、第二夹块和夹块驱动装置，夹块驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，吸嘴安装块设置在第一夹块和第二夹块之间，多个吸嘴设置在吸嘴安装块背离翻转块的侧壁上。
[0007]由上述方案可见，在翻转输送组件进行物料的传递时，翻转驱动组件驱动翻转块移动，带动夹持组件取料，夹持组件中的第一夹块与第二夹块将电感线圈夹紧的同时，吸嘴安装块上的吸嘴真空吸紧电感线圈，使得电感线圈更稳固地保持在第一夹块与第二夹块，避免在翻转块移动的过程中，发生电感线圈掉落的情况；翻转驱动组件驱动翻转块翻转，带动夹持组件翻转，便于机械手组件从夹持组件中取走电感线圈，电感线圈进行下一步工艺，在翻转块移动和翻转的过程中，通过夹持组件和吸嘴同时固定电感线圈，增强电感线圈的稳固性。
[0008]进一步的方案是，第一夹块朝向第二夹块的侧壁上凸起设置有第一支撑块，第二夹块朝向第一夹块的侧壁上凸起设置有第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块位于同一水平面上，吸嘴位于第一支撑块与翻转块之间。
[0009]可见，在第一夹块和第二夹块夹紧电感线圈时，第一支撑块和第二支撑块分别支
撑电感线圈的同时，第一支撑块和第二支撑块对电感线圈进行另一方向的限位，避免电感线圈在第一夹块和第二夹块的夹持力的作用下从第一夹块和第二夹块之间发生脱离或位置偏移，从而进一步保证电感线圈的稳固性。
[0010]进一步的方案是，第一支撑块上设置有多个第一小支撑块，相邻的两个第一小支撑块之间设置有第一避让槽，第二支撑块上设置有多个第二小支撑块，两个相邻的第二小支撑块之间设置有第二避让槽，第一避让槽和第二避让槽相对设置且连通。
[0011]可见，避让槽的设置使支撑块上形成有多个小支撑块，两个小的支撑块对应支撑一个电感线圈，电感线圈的凸起部分位于避让槽内，更好地适应电感线圈的形状，使得第一支撑块和第二支撑块的限位效果更好，电感线圈的夹持更加稳固。
[0012]进一步的方案是，第一夹块与第二夹块之间设置有多个定位块，吸嘴贯穿定位块，多个定位块共线设置，定位块远离翻转块的侧壁上设置有定位槽，定位槽的开口方向背离翻转块。
[0013]可见，由于吸嘴贯穿定位块，在第一夹块和第二夹块夹紧电感线圈的同时，电感线圈在定位槽内被吸嘴吸紧，定位槽对电感线圈进行进一步的限位，提高电感线圈的稳固性。
[0014]进一步的方案是，定位槽的两侧分别形成有第一定位侧板与第二定位侧板，第一定位侧板和第二定位侧板相对设置，第一定位侧板朝向第二定位侧板的侧壁上设置有第一斜面，第一斜面远离第二定位侧板延伸；第二定位侧板朝向第一定位侧板的侧壁上设置有第二斜面，第二斜面远离第一定位侧板延伸；第一定位侧板设置在两个相邻的第一支撑块之间，第二定位侧板设置在两个相邻的第二支撑块之间。
[0015]可见，第一斜面和第二斜面的设置使得电感线圈更快速更准确地进入定位槽内。
[0016]进一步的方案是，夹块驱动装置为气动夹爪，夹块驱动装置驱动第一夹块或第二夹块朝向或远离彼此沿第一方向移动；夹块驱动装置上沿第二方向设置有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块分别与吸嘴安装块连接，第一方向与第二方向相交。
[0017]可见，由于第一方向和第二方向相交，第一安装块和第二安装块不在第一夹块和第二夹块的移动方向上，避免对第一夹块和第二夹块的移动造成干扰，使翻转块上部件的布局更加合理。
[0018]进一步的方案是，翻转输送组件包括固定架和移动板，翻转驱动组件包括旋转驱动装置和移动驱动气缸，移动驱动气缸设置在固定架上，移动驱动气缸驱动移动板移动，翻转块与旋转驱动装置分别设置在移动板上，旋转驱动装置驱动翻转块转动。
[0019]可见，移动驱动气缸驱动翻转块移动取料后，旋转驱动装置驱动翻转块翻转，使得夹持组件朝上，便于夹持组件内的电感线圈被取走。
[0020]进一步的方案是，移动板上设置有限位柱，限位柱与翻转块位于移动板的同一侧壁上，限位柱设置在翻转块的转动方向上。
[0021]可见，由于限位柱设置在翻转块的转动方向上，在翻转块转动一定角度后邻接限位柱，限位柱的设置可控制翻转块的转动范围。
[0022]进一步的方案是，移动板上设置有传感器，传感器上设置有凹槽，传感器与翻转块位于移动板的同一侧壁上，翻转块上背离夹持组件的侧壁上设置有检测板，检测板经过凹槽。
[0023]可见，翻转块的转动带动检测板的转动，使检测板经过凹槽，便于传感器检测翻转
块是否翻转到位。
[0024]为实现上述的第二目的，本技术提供的电感线圈检测包装装置包括如上述的电感线圈检测包装装置。
附图说明
[0025]图1是本技术全自动电感线圈检测包装装置实施例的结构图。
[0026]图2是图1A处的放大图。
[0027]图3是本技术全自动电感线圈检测包装装置实施例中夹持组件的结构图。
[0028]图4是本技术全自动电感线圈检测包装装置实施例中翻转输送组件的结构图。
[0029]图5是本技术全自动电感线圈检测包装装置实施例中翻转块上的部件的结构图。
[0030]图6是本技术全自动电感线圈检测包装装置实施例中第一输送组件的结构图。
[0031]图7是图1B处的放大图。
[0032]图8是本技术全自动电感线圈检测包装装置实施例中直振组件的局部结构图。
[0033]图9是本技术全自动电感线圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.翻转输送组件，其特征在于，包括：翻转块、翻转驱动组件、夹持组件、多个吸嘴和吸嘴安装块，所述翻转驱动组件驱动所述翻转块移动，所述夹持组件和所述吸嘴安装块设置在所述翻转块的同一侧壁上，所述夹持组件包括第一夹块、第二夹块和夹块驱动装置，所述夹块驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动，所述吸嘴安装块设置在所述第一夹块和所述第二夹块之间，多个所述吸嘴设置在所述吸嘴安装块背离所述翻转块的侧壁上。2.根据权利要求1所述的翻转输送组件，其特征在于：所述第一夹块朝向所述第二夹块的侧壁上凸起设置有第一支撑块，所述第二夹块朝向所述第一夹块的侧壁上凸起设置有第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块位于同一水平面上，所述吸嘴位于第一支撑块与所述翻转块之间。3.根据权利要求2所述的翻转输送组件，其特征在于：所述第一支撑块上设置有多个第一小支撑块，相邻的两个所述第一小支撑块之间设置有第一避让槽，所述第二支撑块上设置有多个第二小支撑块，两个相邻的所述第二小支撑块之间设置有第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽相对设置且连通。4.根据权利要求2所述的翻转输送组件，其特征在于：所述第一夹块与所述第二夹块之间设置有多个定位块，所述吸嘴贯穿所述定位块，多个所述定位块共线设置，所述定位块远离所述翻转块的侧壁上设置有定位槽，所述定位槽的开口方向背离所述翻转块。5.根据权利要求4所述的翻转输送组件，其特征在于：所述定位槽的两侧分别形成有第一定位侧板与第二定位侧板，所述第一定位侧板和所述第二定位侧板相对设置，所述第一定位侧板朝向所述第二定位侧板的侧壁上设置有第一斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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