本实用新型专利技术涉及下料装置，包括收料组件、以及承接所述收料组件收取的工件的承托组件；所述收料组件包括承载所述工件并可开合设置的第一承接板和第二承接板、以及与所述第一承接板和所述第二承接板连接以带动所述第一承接板和所述第二承接板开合承载所述工件或者使得所述工件掉落至所述承托组件上的开合机构；所述承托组件与所述第一承接板和所述第二承接板开合形成的开口相对设置且可升降设置以承接从所述第一承接板和所述第二承接板掉落的工件。该下料装置可通过该收料组件的该开合结构带动该第一承接板和第二承接板开合承载工件或者使得工件掉落至承托组件上，从而可实现自动化下料，提高下料效率。提高下料效率。提高下料效率。
【技术实现步骤摘要】
下料装置
[0001]本技术涉及自动化领域，更具体地说，涉及一种下料装置。
技术介绍
[0002]相关技术中的检测设备，通常都是通过人工下料，其下料效率低下，且容易导致人力成本增加。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的下料装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种下料装置，包括收料组件、以及承接所述收料组件收取的工件的承托组件；
[0005]所述收料组件包括承载所述工件并可开合设置的第一承接板和第二承接板、以及与所述第一承接板和所述第二承接板连接以带动所述第一承接板和所述第二承接板开合承载所述工件或者使得所述工件掉落至所述承托组件上的开合机构；
[0006]所述承托组件与所述第一承接板和所述第二承接板开合形成的开口相对设置且可升降设置以承接从所述第一承接板和所述第二承接板掉落的工件。
[0007]优选地，所述收料组件包括底座、安装于所述底座上的第一活动旁板、以及安装于所述底座上与所述第一活动旁板相对设置的第二活动旁板；
[0008]所述第一活动旁板上间隔设置有两个第一安装柱；
[0009]所述第一承接板的两端可分别转动安装于两个所述第一安装柱上；
[0010]所述第二活动旁板上间隔设置有两个第二安装柱；两个所述第二安装柱与两个所述第一安装柱对应设置
[0011]所述第二承接板的两端可分别转动安装于两个所述第二安装柱上；
[0012]所述开合机构设置于所述底座上，以带动所述第一承接板在所述第一安装柱上转动，以及带动所述第二承接板在所述第二安装柱上转动。
[0013]优选地，所述开合机构包括伸缩气缸、以及设置于所述伸缩气缸上且与所述第一承接板和所述第二承接板的一端连接的活动连接板；
[0014]所述活动连接板上设有第一安装孔；所述第一承接板的一端设有与所述第一安装孔连接的第一连接件；
[0015]所述活动连接板上设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔并排设置；所述第二承接板的一端设有与所述第二安装孔连接的第二连接件。
[0016]优选地，所述第一活动旁板和所述第二活动旁板可相对运动设置；
[0017]所述收料组件还包括带动所述第一活动旁板和所述第二活动旁板做相对运动以调节所述第一承接板和所述第二承接板的相对距离的调整机构。
[0018]优选地，所述调整机构包括驱动单元、以及与所述驱动单元连接的第一传动单元；
[0019]所述第一传动单元与所述第一活动旁板和所述第二活动旁板连接；
[0020]所述第一传动单元包括传动丝杆、第一滑套以及第二滑套；
[0021]所述第一活动旁板和所述第二活动旁板套设于所述传动丝杆上；
[0022]所述第一滑套安装于所述第一活动旁板上且套设于所述传动丝杆上由所述传动丝杆带动在所述传动丝杆的长度方向上往复滑动；
[0023]所述第二滑套安装于所述第二活动旁板上且套设于所述传动丝杆上，由所述传动丝杆带动在所述传动丝杆的长度方向上与所述第一滑套做相对运动。
[0024]优选地，所述第一传动单元为两组，两组所述第一传动单元分别设置于所述第一活动旁板和所第二活动旁板的两端；
[0025]两组所述第一传动单元之间设有与两组所述第一传动单元分别连接以带动两组所述第一传动单元同时传动的第二传动单元；
[0026]所述第二传动单元包括分别套设于两组所述第一传动单元的传动丝杆的一端的两个传动轮、以及套设于两个所述传动轮上的传动带。
[0027]优选地，所述收料组件还包括沿所述工件掉落方向设置以给所述工件掉落导向的导向组件。
[0028]优选地，所述承托组件包括滑板、安装于所述滑板上朝所述收料组件延伸的承托板、与所述滑板连接的传动机构、与所述传动机构连接以带动所述传动机构传动进而带动所述承托板升降的驱动机构；
[0029]所述驱动机构包括驱动电机；
[0030]所述传动机构还包括与所述驱动电机输出端连接的第三传动丝杆、以及设置于所述滑板上且套设于所述第三传动丝杆上由所述传动丝杆带动滑动的滑动件。
[0031]优选地，还包括将所述承托组件上的所述工件传输出的传送台。
[0032]优选地，还包括设置于所述收料组件上且与所述承托组件和所述开合机构连接以与所述工件感应的感应组件。
[0033]实施本技术的下料装置，具有以下有益效果：该下料装置可通过该收料组件的该开合结构带动该第一承接板和第二承接板开合承载工件或者使得工件掉落至承托组件上，从而可实现自动化下料，提高下料效率。
附图说明
[0034]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0035]图1是本技术一些实施例中下料装置应用于视觉检测设备的结构示意图；
[0036]图2是图1所示视觉检测设备的下料装置的收料工位的结构示意图；
[0037]图3是图2所示收料工位上的收料组件的结构示意图；
[0038]图4是图2所示收料工位上的承托组件的结构示意图；
[0039]图5是图2所示收料工位上的传送台的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0041]图1及图2示出了本技术下料装置的一些优选实施例。在一些实施例中，该下
料装置70可应用于视觉检测设备，可用于实现自动下料，提高下料效率。
[0042]进一步地，如图1所示，该视觉检测设备可包括机架10、上料装置20、检测平台30、检测装置40、调整装置50、补光装置60以及下料装置70。该机架10可用于供上料装置20、检测平台30、检测装置40、调整装置50、补光装置60以及下料装置70安装。该上料装置20可安装于该机架10上，可用于将待检测工件传送至检测平台30。该检测平台30可承接该上料装置20传送而来的待检测工件，以便于供该检测装置40对该待检测工件进行视觉检测。该检测装置40可对该检测平台30上的工件进行检测。该调整装置50可安装于该机架10上，可供该检测装置40安装并且可调整该检测装置40与该工件的相对位置，从而可提高该检测装置40检测的精准度。该补光装置60可安装于该机架10上，且可给该检测装置40进行补光。该下料装置70可安装于该机架10上，可在该检测装置40检测完成时，将工件下料。
[0043]进一步地，在一些实施例中，该下料装置70可包括收料工位71、下料工位72以及取料机械手73。该收料工位71可安装于机架10上，用于收取合格工件。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该收料工位71可不限于收取合格工件。在一些实施例中，该下料工位72可安装于机架10上，可与该收料工位71间隔且并排设置，可用于收取不合格工件。可以理解地，在一些实施例中，该下料工位72可以省去。在一些实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括收料组件(711)、以及承接所述收料组件(711)收取的工件的承托组件(712)；所述收料组件(711)包括承载所述工件并可开合设置的第一承接板(7111)和第二承接板(7112)、以及与所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)连接以带动所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)开合承载所述工件或者使得所述工件掉落至所述承托组件(712)上的开合机构；所述承托组件(712)与所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)开合形成的开口相对设置且可升降设置以承接从所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)掉落的工件。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述收料组件(711)包括底座(7110)、安装于所述底座(7110)上的第一活动旁板(7115)、以及安装于所述底座(7110)上与所述第一活动旁板(7115)相对设置的第二活动旁板(7116)；所述第一活动旁板(7115)上间隔设置有两个第一安装柱；所述第一承接板(7111)的两端可分别转动安装于两个所述第一安装柱上；所述第二活动旁板(7116)上间隔设置有两个第二安装柱；两个所述第二安装柱与两个所述第一安装柱对应设置所述第二承接板(7112)的两端可分别转动安装于两个所述第二安装柱上；所述开合机构设置于所述底座(7110)上，以带动所述第一承接板(7111)在所述第一安装柱上转动，以及带动所述第二承接板(7112)在所述第二安装柱上转动。3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述开合机构包括伸缩气缸(7113)、以及设置于所述伸缩气缸(7113)上且与所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)的一端连接的活动连接板(7114)；所述活动连接板(7114)上设有第一安装孔(7114a)；所述第一承接板(7111)的一端设有与所述第一安装孔(7114a)连接的第一连接件(711a)；所述活动连接板(7114)上设有第二安装孔(7114b)，所述第二安装孔(7114b)与所述第一安装孔(7114a)并排设置；所述第二承接板(7112)的一端设有与所述第二安装孔(7114b)连接的第二连接件(711b)。4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一活动旁板(7115)和所述第二活动旁板(7116)可相对运动设置；所述收料组件(711)还包括带动所述第一活动旁板(7115)和所述第二活动旁板(7116)做相对运动以调节所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)的相对距离的调整机构(7117...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，刘全胜，王磊，倪贵平，苏凯，
申请(专利权)人：东莞奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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