【技术实现步骤摘要】
一种拨叉超声波检测设备
[0001]本技术属于无损检测设备领域,具体地涉及一种拨叉超声波检测设备。
技术介绍
[0002]图6示出了一种拨叉100,该拨叉100由部件101和102焊接在一起形成,即,该部件101的左右两边与部件102之间具有两条焊缝。为了确保产品质量,需要对这两条焊缝进行检测,检测是否具有可能出现的焊点缺陷(气孔、缺料、虚焊、未熔合等)。目前检测方式都是通过人工借助相应检测仪器进行,一方面检测效率较低,另一方面需要对工人进行专业培训,人工成本高。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种拨叉超声波检测设备,以解决上述问题。为此,本技术采用的具体技术方案如下:
[0004]一种拨叉超声波检测设备,其可包括机架、搬运机械手、超声波检测组件、清洗槽、分选组件和出料输送带,所述机架上设有一工作平台,所述工作平台沿左右方向依次设置有上料工位、超声检测工位、清洗工位和分选工位,所述上料工位、超声检测工位和清洗工位上分别设有用于放置拨叉的一对拨叉支撑柱,所述搬运机械手用于将拨叉在所述上料工位至 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拨叉超声波检测设备,其特征在于,包括机架、搬运机械手、超声波检测组件、清洗槽、分选组件和出料输送带,所述机架上设有一工作平台,所述工作平台沿左右方向依次设置有上料工位、超声检测工位、清洗工位和分选工位,所述上料工位、超声检测工位和清洗工位上分别设有用于放置拨叉的一对拨叉支撑柱,所述搬运机械手用于将所述拨叉在所述上料工位至所述分选工位之间进行转移,所述超声波检测组件布置在超声检测工位,通过超声波探头对所述拨叉的焊缝进行检测,所述清洗槽布置在清洗工位,用于对拨叉进行清洗,所述分选组件布置在分选工位,用于根据超声检测结果将所述拨叉分选至NG料箱或所述出料输送带。2.如权利要求1所述的拨叉超声波检测设备,其特征在于,所述搬运机械手包括支架、第一直线运动模组、连接板、三个升降气缸、三个手指气缸和三对夹爪,所述支架固定在所述工作平台上,所述第一直线运动模组固定在所述支架上,所述连接板固定在所述第一直线运动模组的滑块上,三个升降气缸左右间隔开地固定在所述连接板上,三个手指气缸分别固定连接于三个升降气缸的伸缩杆,三对夹爪分别固定在三个手指气缸的手指上。3.如权利要求2所述的拨叉超声波检测设备,其特征在于,所述第一直线运动模组包括气缸、滑轨和至少两个滑块,所述滑轨左右延伸地固定在所述支架上,所述滑块滑动接合在所述滑块上,所述连接板固定在所述滑块上,所述气缸的伸缩杆连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈金贵,庞国平,
申请(专利权)人:苏州韦士肯检测科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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