一种辊筒式顶升移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辊筒式顶升移载机构，包括气缸座，气缸座的底侧安装有顶升气缸，气缸座上还通过轴套穿设有对称位于顶升气缸两侧的导柱，导柱的顶部连接有与气缸座平行的移载底板，顶升气缸的驱动端连接至移载底板的底部，且气缸座的底侧通过开关架安装有传感器一；移载底板的两侧对称设置有移载侧板，两侧移载侧板之间通过轴承并列安装有由运动控制器控制转停的电动辊筒。本实用新型专利技术通过顶升气缸推动顶升机构竖直移动以实现工件的升降功能，通过运动控制器驱动电动辊筒滚动以实现工件的水平移动传输功能，用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的顶升和移载输送。和移载输送。和移载输送。

【技术实现步骤摘要】
一种辊筒式顶升移载机构


[0001]本技术涉及自动化输送线
，特别涉及一种辊筒式顶升移载机构。

技术介绍

[0002]自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动，以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，安装高度受限；机构质量大，不便于安装和拆卸；设备不稳固，运行会晃动，噪音大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种辊筒式顶升移载机构，包括气缸座，所述气缸座的底侧安装有顶升气缸，所述气缸座上还通过轴套穿设有对称位于所述顶升气缸两侧的导柱，所述导柱的顶部连接有与所述气缸座平行的移载底板，所述顶升气缸的驱动端连接至所述移载底板的底部，且所述气缸座的底侧通过开关架安装有传感器一；
[0004]所述移载底板的两侧对称设置有移载侧板，两侧所述移载侧板之间通过轴承并列安装有由运动控制器控制转停的电动辊筒。
[0005]其中，所述顶升气缸与移载底板之间设置有浮动环，用于消除所述顶升气缸上下浮动产生的间隙。
[0006]其中，所述导柱的底部安装有升降感应环，以用于升降高度定位。
[0007]其中，所述移载侧板的上端还安装有位于所述电动辊筒两端的导向条，且所述导向条上安装有防退挡边。
[0008]其中，所述移载底板上还通过传感器架安装有传感器二以感应工件输送到位。
[0009]进一步的，所述移载底板上还通过止回器座安装有止回器，以防止工件移载到位后回弹。
[0010]其中，所述气缸座的两侧还垂直连接有侧板，所述侧板的上方水平连接有挂板，且所述侧板与挂板的连接处设置有筋板以用于稳固机身。
[0011]通过上述技术方案，本技术通过顶升气缸推动顶升机构竖直移动以实现工件的升降功能，通过运动控制器驱动电动辊筒滚动以实现工件的水平移动传输功能，用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的顶升和移载输送，且结构简单、小巧、安装操作方便，具有很强的实用性和通用性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本技术实施例所公开的顶升移载机构立体结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例所公开的顶升移载机构主视结构示意图。
[0015]图中：1.传感器一；2.顶升气缸；3.运动控制器；4.电动辊筒；5.气缸座；6.导柱；7.侧板；8.挂板；9.筋板；10.浮动环；11.移载底板；12.移载侧板；13.导向条；14.防退挡边；15.传感器二；16.止回器；17.传感器架；18.止回器座；19.开关架；20.升降感应环。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]参考图1及2，本实施例提供的一种辊筒式顶升移载机构，包括气缸座5，气缸座5的两侧还垂直连接有侧板7，侧板7的上方水平连接有挂板8，且侧板7与挂板8的连接处设置有筋板9以用于稳固机身；气缸座5的底侧安装有顶升气缸2，气缸座5上还通过轴套穿设有对称位于顶升气缸2两侧的导柱6，导柱6的底部安装有升降感应环20以用于升降高度定位，导柱6的顶部连接有与气缸座5平行的移载底板11，顶升气缸2的驱动端连接至移载底板11的底部，顶升气缸2与移载底板11之间设置有浮动环10以用于消除顶升气缸2上下浮动产生的间隙，且气缸座5的底侧通过开关架19安装有传感器一1。
[0018]移载底板11的两侧对称设置有移载侧板12，两侧移载侧板12之间通过轴承并列安装有由运动控制器3控制转停的电动辊筒4；移载侧板12的上端还安装有位于电动辊筒4两端的导向条13，且导向条13上安装有防退挡边14；移载底板11上还通过传感器架17安装有传感器二15以感应工件输送到位；移载底板11上还通过止回器座18安装有止回器16，以防止工件移载到位后回弹。
[0019]本技术的工作原理：
[0020]首先，通过挂板8将本机构安装在输送线对应位置；
[0021]当传感器一1感应工件到位后，通过顶升气缸2驱动移载底板11以导柱6为导向上升，并通过导柱6底部安装的升降感应环20感应升降高度至电动辊筒4与输送线水平的高度以对接线体，并通过浮动环10消除顶升气缸2上下浮动产生的间隙；
[0022]当电动辊筒4上升到位后，由运动控制器3控制电动辊筒4转动以用于工件的水平移载输送，在水平输送时通过电动辊筒4两端的导向条13及防退挡边14进行限位导向，并通过移载底板11上的传感器二15感应工件输送到位以及通过止回器16防止工件移载到位后回弹；
[0023]待工件水平输送到位后，即可对接转移至下一线体上。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊筒式顶升移载机构，其特征在于，包括气缸座(5)，所述气缸座(5)的底侧安装有顶升气缸(2)，所述气缸座(5)上还通过轴套穿设有对称位于所述顶升气缸(2)两侧的导柱(6)，所述导柱(6)的顶部连接有与所述气缸座(5)平行的移载底板(11)，所述顶升气缸(2)的驱动端连接至所述移载底板(11)的底部，且所述气缸座(5)的底侧通过开关架(19)安装有传感器一(1)；所述移载底板(11)的两侧对称设置有移载侧板(12)，两侧所述移载侧板(12)之间通过轴承并列安装有由运动控制器(3)控制转停的电动辊筒(4)。2.根据权利要求1所述的一种辊筒式顶升移载机构，其特征在于，所述顶升气缸(2)与移载底板(11)之间设置有浮动环(10)，用于消除所述顶升气缸(2)上下浮动产生的间隙。3.根据权利要求1所述的一种辊筒式顶升移载机构，其特征在于，所述导柱(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭西讲，贾韬，彭俊涛，
申请(专利权)人：格特鲁德苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：