一种输送线顶升旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种输送线顶升旋转机构，包括气缸座，气缸座的底侧固定有顶升气缸，且气缸座上还通过套筒对称穿设有导柱，述导柱的上端固定有导柱板，顶升气缸的驱动端连接至导柱板的底侧；导柱板的上侧垂直设置有支撑柱，支撑柱的上端连接有支撑盘，支撑盘的上方通过转轴及轴承安装有转盘，支撑盘的下侧设置有交叉滚子，导柱板的上侧还设置有旋转摆动气缸，交叉滚子连接至旋转摆动气缸的驱动端。本发明专利技术通过顶升气缸推动顶升机构竖直移动以实现顶升功能，通过旋转摆动气缸驱动转盘转动以实现工装旋转功能，其用于自动化生产中设备或工装的移动，能够实现设备或工装的顶升和旋转输送，具有很强的实用性和通用性。具有很强的实用性和通用性。具有很强的实用性和通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种输送线顶升旋转机构


[0001]本专利技术涉及自动化输送线
，特别涉及一种输送线顶升旋转机构。

技术介绍

[0002]自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，工装有时候需要顶升或旋转，以调整至生产最佳位置，因此需要用到顶升旋转类机构，来对设备或工装进行移动。而大多顶升旋转机构质量大，安装高度受限；机构质量大，不便于安装和拆卸；设备不稳固，运行会晃动，噪音大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种输送线顶升旋转机构，包括气缸座，所述气缸座的底侧固定有通过气动元件驱动的顶升气缸，且所述气缸座上还通过套筒对称穿设有位于所述顶升气缸两侧的导柱，所述导柱的上端固定有水平设置在所述气缸座上方的导柱板，所述顶升气缸的驱动端连接至所述导柱板的底侧；
[0004]所述导柱板的上侧垂直设置有支撑柱，所述支撑柱的上端连接有支撑盘，所述支撑盘的上方通过转轴及轴承安装有转盘，所述支撑盘的下侧设置有交叉滚子，所述导柱板的上侧还设置有旋转摆动气缸，所述交叉滚子连接至所述旋转摆动气缸的驱动端。
[0005]其中，所述气缸座的底侧通过升降开关架布置有传感器。
[0006]其中，所述导柱的底部安装有升降感应环。
[0007]其中，所述支撑盘的侧部设置有对应所述转盘的感应块及缓冲器。
[0008]其中，所述气缸座的两侧对称垂直连接有侧板，所述侧板的顶部水平连接有挂板，且所述气缸座与侧板的连接处设置有加强用的筋板。
[0009]其中，所述转盘的上侧还通过转轴及轴承设置有自动转盘。
[0010]其中，所述气缸座的侧部还安装有电磁阀架，起辅助安装作用。
[0011]其中，所述转盘的上侧面还设置有销座，起定位工装的作用。
[0012]通过上述技术方案，本专利技术通过顶升气缸推动顶升机构竖直移动以实现顶升功能，通过旋转摆动气缸驱动转盘转动以实现工装旋转功能，其用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的顶升和旋转输送，且结构简单、小巧、传动平稳、传输运行噪音小、旋转角度大，使用寿命长、安装操作方便，具有很强的实用性和通用性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1为本专利技术实施例所公开的顶升旋转机构立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例所公开的顶升旋转机构侧视结构示意图。
[0016]图中：1.传感器；2.顶升气缸；3.旋转摆动气缸；4.气缸座；5.导柱；6.导柱板；7.侧
板；8.挂板；9.筋板；10.支撑柱；11.支撑盘；12.感应块；13.缓冲器；14.交叉滚子；15.转盘；16.自动转盘；17.气动元件；18.升降开关架；19.升降感应环；20.电磁阀架；21.销座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]参考图1及2，本实施例提供的一种输送线顶升旋转机构，包括气缸座4，气缸座4的两侧对称垂直连接有侧板7，侧板7的顶部水平连接有挂板8，且气缸座4与侧板7的连接处设置有加强用的筋板9，气缸座4的侧部还安装有电磁阀架20；气缸座4的底侧固定有通过气动元件17驱动的顶升气缸2，且气缸座4上还通过套筒对称穿设有位于顶升气缸2两侧的导柱5，导柱的上端固定有水平设置在气缸座4上方的导柱板6，顶升气缸2的驱动端连接至导柱板6的底侧，气缸座4的底侧通过升降开关架18布置有传感器1，导柱5的底部安装有升降感应环19。
[0019]导柱板6的上侧垂直设置有支撑柱10，支撑柱10的上端连接有支撑盘11，支撑盘11的上方通过转轴及轴承安装有转盘15，转盘15的上侧还通过转轴及轴承设置有自动转盘16，支撑盘11的下侧设置有交叉滚子14，导柱板6的上侧还设置有旋转摆动气缸3，交叉滚子14连接至旋转摆动气缸3的驱动端，支撑盘11的侧部设置有对应转盘15的感应块12及缓冲器13；转盘15的上侧面还设置有销座21，起定位工装的作用。
[0020]本专利技术的工作原理：
[0021]首先，通过挂板8将本机构安装在输送线上；
[0022]运行时，当传感器1感应到工装到位，通过转盘15上侧面的销座21将工装定位，通过气动元件17驱动顶升气缸2将气缸座4上方的导柱板6顶升并通过位于顶升气缸2两侧的导柱5进行导向，并通过导柱5底部的升降感应环19实现升降高度控制，从而实现工装升降功能；
[0023]当工件升降至对应高度时，旋转摆动气缸3工作并驱动交叉滚子14，进而带动转盘15转动，并通过支撑盘11侧部的感应块12感应工装到位并通过缓冲器13阻挡住工装，从而实现工装的旋转定位。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线顶升旋转机构，其特征在于，包括气缸座(4)，所述气缸座(4)的底侧固定有通过气动元件(17)驱动的顶升气缸(2)，且所述气缸座(4)上还通过套筒对称穿设有位于所述顶升气缸(2)两侧的导柱(5)，所述导柱的上端固定有水平设置在所述气缸座(4)上方的导柱板(6)，所述顶升气缸(2)的驱动端连接至所述导柱板(6)的底侧；所述导柱板(6)的上侧垂直设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的上端连接有支撑盘(11)，所述支撑盘(11)的上方通过转轴及轴承安装有转盘(15)，所述支撑盘(11)的下侧设置有交叉滚子(14)，所述导柱板(6)的上侧还设置有旋转摆动气缸(3)，所述交叉滚子(14)连接至所述旋转摆动气缸(3)的驱动端。2.根据权利要求1所述的一种输送线顶升旋转机构，其特征在于，所述气缸座(4)的底侧通过升降开关架(18)布置有传感器(1)。3.根据权利要求1所述的一种输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾韬，彭俊涛，郭西讲，
申请(专利权)人：格特鲁德苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：