一种具有定位功能的水平移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的水平移载机构，包括机架，机架上设置有用于PLC电气控制的电控箱；机架的上端并列设置有多对型材，每对型材上端分别设置有导轨，每对型材上的导轨平行设置，且导轨上均设置有滑块，滑块上安装有托盘，托盘上设置有工装；每对导轨设置有安装在机架上的无杆气缸，无杆气缸连接至托盘的底部。本实用新型专利技术通过无杆气缸驱动工装与托盘水平移载，导轨与滑块辅助移载，托盘移载到位后，缓冲器挡住防止回弹，方便机械手进行操作加工，可利用无杆气缸驱动并实现缓冲定位，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的水平移载机构


[0001]本技术涉及自动化输送设备
，特别涉及一种具有定位功能的水平移载机构。

技术介绍

[0002]由于自动化集成行业的发展需求的越来越大，工件托盘在其装配的质量是整车技术性能的集中体现。在输送线装配工艺流程中，移载机构是发动机输送线重要的承载运输工具，目前，常用的移载机构一般无定位装置，容易发生跑偏，通用性较差，大部分移载机构需要电机驱动且成本较高。当需要装配定位的发动机输送线工件托盘时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响操作人员的工作效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有定位功能的水平移载机构，包括由铝材拼装或钢材焊接而成的机架，所述机架上设置有用于PLC电气控制的电控箱；
[0004]所述机架的上端并列设置有多对型材，每对所述型材上端分别设置有导轨，每对所述型材上的导轨平行设置，且所述导轨上均设置有滑块，所述滑块上安装有托盘，所述托盘上设置有工装；
[0005]每对所述导轨设置有安装在所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸连接至所述托盘的底部。
[0006]其中，所述无杆气缸的两端均设置有缓冲器，以用于所述托盘移载到位后的止挡及防止回弹，以方便机械手进行操作。
[0007]其中，所述机架上还设置有位于所述导轨两端的传感器及反射镜，以通过所述传感器检测有无产品，并通过所述反射镜反射前面的所述传感器。
[0008]其中，所述机架的底部布置有脚座以用于稳固支撑。
[0009]其中，所述机架上还水平设置有位于所述导轨底部的接屑盘，以用于接住所述工装移载时落下的铁屑。
[0010]通过上述技术方案，本技术通过无杆气缸驱动工装与托盘水平移载，导轨与滑块辅助移载，托盘移载到位后，缓冲器挡住防止回弹，方便机械手进行操作加工，设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，可利用无杆气缸驱动并实现缓冲定位，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1为本技术实施例所公开的一种水平移载机构立体示意图。
[0013]图中：1.机架；2.无杆气缸；3.工装；4.托盘；5.导轨；6.滑块；7.缓冲器；8.型材；9.反射镜；10.传感器；11.电控箱；12.脚座；13.接屑盘。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]参考图1，本实施例提供的一种具有定位功能的水平移载机构，包括由铝材拼装或钢材焊接而成的机架1，机架1上设置有用于PLC电气控制的电控箱11；机架1的上端并列设置有多对型材8，每对型材8上端分别设置有导轨5，每对型材8上的导轨5平行设置，且导轨5上均设置有滑块6，滑块6上安装有托盘4，托盘4上设置有工装3；机架1的底部布置有脚座12以用于稳固支撑；机架1上还水平设置有位于导轨5底部的的接屑盘13，以用于接住工装3移载时落下的铁屑；每对导轨5设置有安装在机架1上的无杆气缸2，无杆气缸2连接至托盘4的底部。
[0016]其中，无杆气缸2的两端均设置有缓冲器7，以用于托盘4移载到位后的止挡及防止回弹，以方便机械手进行操作；机架1上还设置有位于导轨5两端的传感器10及反射镜9，以通过传感器10检测有无产品，并通过反射镜9反射前面的传感器10。
[0017]本技术的工作原理：
[0018]首先将工装3放置在托盘4上，然后通过电控箱11进行PLC电气控制，以通过无杆气缸2带动托盘4及工装3沿导轨5滑动移载，待托盘4移载到位后，通过无杆气缸2两端的缓冲器7对托盘4进行止挡及防止回弹，以方便机械手进行操作；同时，通过机架1上水平设置的位于导轨5底部的接屑盘13，以用于接住工装3移载时落下的铁屑；
[0019]在无杆气缸2带动托盘4及工装3沿导轨5滑动移载时，通过位于导轨5一端的传感器10检测有无产品，并通过另一端的反射镜9反射前面的传感器10的传感信号，从而实现产品的检测。
[0020]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的水平移载机构，其特征在于，包括由铝材拼装或钢材焊接而成的机架(1)，所述机架(1)上设置有用于PLC电气控制的电控箱(11)；所述机架(1)的上端并列设置有多对型材(8)，每对所述型材(8)上端分别设置有导轨(5)，每对所述型材(8)上的导轨(5)平行设置，且所述导轨(5)上均设置有滑块(6)，所述滑块(6)上安装有托盘(4)，所述托盘(4)上设置有工装(3)；每对所述导轨(5)设置有安装在所述机架(1)上的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)连接至所述托盘(4)的底部。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的水平移载机构，其特征在于，所述无杆气缸(2)的两端均设置有缓冲器(7)，以用...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊涛，郭西讲，贾韬，
申请(专利权)人：格特鲁德苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：