一种装配线手动抽检台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配线手动抽检台，包括机架；机架安装有电控箱；机架的上端设置有型材，型材的上侧设置有导轨，导轨上设置有滑块，托盘的底部固定在滑块上；机架的侧部安装有传感器；机架的上方设有位于机架底部的电感式传感器；机架还设置有位于托盘底部的固定板，固定板上设置有定位孔，托盘上设置有压杆及定位销，定位销上套设有位于托盘与固定板之间的弹簧。本实用新型专利技术通过感应器感应到有工件到达，人工手动将压杆压下，感应器感应到托盘到位后弹簧带动定位销自动定位，定位精度高，方便机械手进行操作加工，移载过程平稳、可靠，通用性强，能有效提高检测效率及生产质量。能有效提高检测效率及生产质量。能有效提高检测效率及生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种装配线手动抽检台


[0001]本技术涉及自动化装配线
，特别涉及一种装配线手动抽检台。

技术介绍

[0002]由于自动化集成行业的发展需求的越来越大，工产品装配的质量是整车技术性能的集中体现。手动抽检机构也是发动机集成输送线重要的承载运输工具。目前，常用的抽检机构一般无定位装置，容易发生跑偏，通用性较差，成本较高。当需要抽检定位的发动机输送线工件托盘时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响操作人员的工作效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种装配线手动抽检台，包括机架；所述机架安装有用于PLC电气控制的电控箱；
[0004]所述机架的上端设置有型材，所述型材的上侧设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，托盘的底部固定在所述滑块上；
[0005]所述机架的侧部通过支架安装有传感器，用于感应是否有托盘；
[0006]所述机架的上方设有位于所述托盘底部的电感式传感器，用于感应工件是否到位。
[0007]其中，所述机架还设置有位于所述托盘底部的固定板，所述固定板上设置有定位孔，所述托盘上设置有压杆，以及由所述压杆驱动升降并对应所述定位孔的定位销，所述定位销上套设有位于所述托盘与固定板之间的弹簧，实现自动定位。
[0008]其中，所述压杆上设置有封盖，用于防止灰尘。
[0009]其中，所述机架的底部设置有脚座。
[0010]其中，所述机架的上还设置有位于所述托盘下方的接屑盘，用于承接工装移载时落下的铁屑。
[0011]通过上述技术方案，本技术通过感应器感应到有工件到达，人工手动将压杆压下，感应器感应到托盘到位后弹簧带动定位销自动定位，定位精度高，方便机械手进行操作加工，移载过程平稳、可靠，通用性强，能有效提高检测效率及生产质量。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本技术实施例所公开的抽检台立体结构示意图。
[0014]图中：1.机架；2.型材；3.导轨；4.滑块；5.接近传感器；6.支架；7.托盘；8.工件；9.电感式传感器；10.压杆；11.弹簧；12.封盖；13.定位销；14.固定板；15.电控箱；16.脚座；17.接屑盘；18.定位孔。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]参考图1，本实施例提供的一种装配线手动抽检台，包括由铝材拼装或钢材焊接的机架1，机架1的底部设置有脚座16；机架1安装有用于PLC电气控制的电控箱15；机架1的上还设置有位于托盘7下方的接屑盘17，用于承接工装移载时落下的铁屑。
[0017]机架1的上端设置有型材2，型材2的上侧设置有导轨3，导轨3上设置有滑块4，托盘7的底部固定在滑块4上；机架1的侧部通过支架6安装有传感器5，用于感应是否有托盘7；机架1的上方设有位于7底部的电感式传感器9，用于感应工件8是否到位；机架1还设置有位于托盘7底部的固定板14，固定板14上设置有定位孔18，托盘7上设置有压杆10，以及由压杆10驱动升降并对应定位孔18的定位销13，定位销13上套设有位于托盘7与固定板14之间的弹簧11，实现自动定位；压杆10上设置有封盖12，用于防止灰尘。
[0018]本技术的工作原理：
[0019]首先，将工件8定位设置在托盘7上；
[0020]然后，通过电控箱15进行PLC电气控制托盘7及滑块4沿导轨3水平移动，并通过传感器5感应是否有托盘7到位；
[0021]进一步通过电控箱15进行PLC电气控制托盘7及滑块4沿导轨3水平移动，并通过电感式传感器9感应工件8是否到位；
[0022]当电感式传感器9感应到工件8到位后，人工手动将压杆10压下，以带动弹簧11并进而带动定位销13下压并插入定位孔18内实现托盘7的精准定位，即可对该工位的工件8进行抽检；
[0023]待抽检完毕后，人工操作压杆10进行复位，定位销13与定位孔18脱离，即可进行托盘7的再次位移。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配线手动抽检台，其特征在于，包括机架(1)；所述机架(1)安装有用于PLC电气控制的电控箱(15)；所述机架(1)的上端设置有型材(2)，所述型材(2)的上侧设置有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有滑块(4)，托盘(7)的底部固定在所述滑块(4)上；所述机架(1)的侧部通过支架(6)安装有传感器(5)，用于感应是否有托盘(7)；所述机架(1)的上方设有位于所述托盘(7)底部的电感式传感器(9)，用于感应工件(8)是否到位；所述机架(1)还设置有位于所述托盘(7)底部的固定板(14)，所述固定板(14)上设置有定位孔(18)，所述托盘(7)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾韬，郭西讲，彭俊涛，
申请(专利权)人：格特鲁德苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：