一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，包括脚架，所述脚架上端前侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架上端固定连接有第一输送架，所述第一输送架内侧活动连接有第一履带组件，所述第一输送架左端前侧固定连接有第一电机安装架。该大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，由数个履带组件、驱动电机和传动链条等零部件组成两组输送装置，分别为一级输送装置与二级输送装置，且一级输送装置位于二级输送装置上端前侧，当护角机器人将回收的护角放置到该输送装置上，输送装置会自动将护角沿着一级输送装置输送至二级输送装置上，再通过二级输送装置将护角输送入收集箱内。输送装置将护角输送入收集箱内。输送装置将护角输送入收集箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构


[0001]本技术涉及智能制造设备
，具体为一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工和制造业等各个工业领域之中，但现有的护角回收装置结构较为复杂，体积大，需要较大的安装空间，占用了护角机器人的活动空间，使用起来较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有护角回收装置使用不方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，包括脚架，所述脚架上端前侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架上端固定连接有第一输送架，所述第一输送架内侧活动连接有第一履带组件，所述第一输送架左端前侧固定连接有第一电机安装架，所述第一电机安装架右端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机左端固定连接有第一直齿轮，所述第一履带组件左端固定连接有第二直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮外侧啮合连接有第一传动链条，所述脚架上端后侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架上端固定连接有第二输送架，所述第二输送架内侧活动连接有第二履带组件。
[0006]优选的，所述第二输送架前端右侧固定连接有第二电机安装架，所述第二电机安装架后端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机前端固定连接有第三直齿轮，所述第二履带组件前端固定连接有第四直齿轮。
[0007]优选的，所述第三直齿轮与第四直齿轮外侧啮合连接有第二传动链条，所述第一履带组件位于第二履带组件上端。
[0008]优选的，所述脚架左端后侧活动连接有收集箱，所述第二履带组件位于收集箱上端。
[0009]优选的，所述第一履带组件与第二履带组件均为顺时针旋转，所述第一履带组件与第二履带组件的夹角为90度。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，由数个履带组件、驱动电机和传动链条等零部件组成两组输送装置，分别为一级输送装置与二级输送装置，且一级输送装置位于二级输送装置上端前侧，当护角机器人将回收的护角放置到该输送装置上，输送装置会自动将护角沿着一级输送装置输送至二级输送装置上，再通过二级输送装
置将护角输送入收集箱内；
[0012]2、该大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，护角回收装置，宽度非常窄，高度适中，且可以安装在其他机构的上方，不占用过多的空间，两级输送，将护角一级一级的输送到外面，不占用护角机器人活动空间；
[0013]3、该大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，回收箱更大可以减少物料回收频率。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0016]图3为本技术侧面结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中B处放大结构示意图。
[0018]图中：1、脚架；2、第一支撑架；3、第一输送架；4、第一履带组件；5、第一电机安装架；6、第一驱动电机；7、第一直齿轮；8、第二直齿轮；9、第一传动链条；10、第二支撑架；11、第二输送架；12、第二履带组件；13、第二电机安装架；14、第二驱动电机；15、第三直齿轮；16、第四直齿轮； 17、第二传动链条；18、收集箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，包括脚架1、第一支撑架2、第一输送架3、第一履带组件4、第一电机安装架5、第一驱动电机6、第一直齿轮7、第二直齿轮8、第一传动链条9、第二支撑架10、第二输送架11、第二履带组件 12、第二电机安装架13、第二驱动电机14、第三直齿轮15、第四直齿轮16、第二传动链条17和收集箱18，脚架1上端前侧固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2上端固定连接有第一输送架3，第一输送架3内侧活动连接有第一履带组件4，第一输送架3左端前侧固定连接有第一电机安装架5，第一电机安装架5右端固定连接有第一驱动电机6，第一驱动电机6左端固定连接有第一直齿轮7，第一履带组件4左端固定连接有第二直齿轮8，第一直齿轮7与第二直齿轮8外侧啮合连接有第一传动链条9，脚架1上端后侧固定连接有第二支撑架10，第二支撑架10上端固定连接有第二输送架11，第二输送架11 内侧活动连接有第二履带组件12。
[0021]进一步的，第二输送架11前端右侧固定连接有第二电机安装架13，第二电机安装架13后端固定连接有第二驱动电机14，第二驱动电机14前端固定连接有第三直齿轮15，第二履带组件12前端固定连接有第四直齿轮16，通过第三直齿轮15、第四直齿轮16和第二传动链条17组成的传动结构，使第二驱动电机14带动第二履带组件12旋转。
[0022]进一步的，第三直齿轮15与第四直齿轮16外侧啮合连接有第二传动链条17，第一履带组件4位于第二履带组件12上端，两级输送，将护角一级一级的输送到外面，不占用护
角机器人活动空间。
[0023]进一步的，脚架1左端后侧活动连接有收集箱18，第二履带组件12位于收集箱18上端，回收箱更大可以减少物料回收频率。
[0024]进一步的，第一履带组件4与第二履带组件12均为顺时针旋转，第一履带组件4与第二履带组件12的夹角为90度，宽度非常窄，高度适中，且可以安装在其他机构的上方，不占用过多的空间。
[0025]工作原理：首先，将该回收装置安装于其他机构的上方，作业时，打开第一驱动电机6与第二驱动电机14，护角机器人将回收的护角放置到该输送装置的第一履带组件4上，通过第一直齿轮7、第二直齿轮8和第一传动链条 9组成的传动结构，使第一驱动电机6带动第一履带组件4顺时针旋转，使护角传送至后端，并落到第二履带组件12上，通过第三直齿轮15、第四直齿轮 16和第二传动链条17组成的传动结构，使第二驱动电机14带动第二履带组件12顺时针旋转，将护角输送至收集箱18内进行回收。
[0026]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，包括脚架(1)，其特征在于：所述脚架(1)上端前侧固定连接有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)上端固定连接有第一输送架(3)，所述第一输送架(3)内侧活动连接有第一履带组件(4)，所述第一输送架(3)左端前侧固定连接有第一电机安装架(5)，所述第一电机安装架(5)右端固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)左端固定连接有第一直齿轮(7)，所述第一履带组件(4)左端固定连接有第二直齿轮(8)，所述第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)外侧啮合连接有第一传动链条(9)，所述脚架(1)上端后侧固定连接有第二支撑架(10)，所述第二支撑架(10)上端固定连接有第二输送架(11)，所述第二输送架(11)内侧活动连接有第二履带组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用护角自动回收机构，其特征在于：所述第二输送架(11)前端右侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋桂祥，朱玮，沈雅俊，祝树青，徐荣喜，胡赵，
申请(专利权)人：苏州讯飞达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：