【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种用于机器人的抓取装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、通过机器人抓取物品进行搬运能够节省人力，但是，机器人的抓取装置进行抓取时，由于机器人的工作过程中，各种电机带动结构运动，结构之间会有摩擦，进而使得机器人在工作过程中会晃动，从而使得抓取装置中的物品很可能会由于晃动掉落，进而可能会摔坏物品。
3、因此，本领域技术人员提供了一种用于机器人的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决机器人的工作过程中，各种电机带动结构运动，结构之间会有摩擦，进而使得机器人在工作过程中会晃动，从而使得抓取装置中的物品很可能会由于晃动掉落，进而可能会摔坏物品问题，本申请提供一种用于机器人的抓取装置。
2、本申请提供的一种用于机器人的抓取装置采用如下的技术方案：
3、一种用于机器人的抓取装置，包括连接箱，所述连接箱的底端开设有第一安装槽，所述连接箱内部的顶端安装有驱动机构，所述驱动机构底部的两侧均安装有抓取机构，且两个所述抓取机构的中部设置在第一安装槽内，所述连接箱内部的中部安装有限位机构，且所述限位机构的中部设置在两个抓取机构之间,所述限位机构的底端安装有吸风机构。
4、优选的，所述驱动机构包括电机和两个第一连接板，所述电机的一端安装在连接箱外部的一侧，所述电机的输出轴固定安装有第一齿轮，且所述第一
5、优选的，所述驱动机构还包括两个第二连接板，两个所述第二连接板的顶端安装在连接箱内部顶端的另一侧，两个所述第二连接板之间转动安装有第二转轴，所述第二转轴的中部安装有第三齿轮，且所述第三齿轮与第二齿轮之间呈相互啮合设置。
6、优选的，两个所述抓取机构均包括第一抓取爪，所述第一抓取爪的底部开设有活动槽，所述活动槽内安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有第二抓取爪，且所述第二抓取爪的顶部设置在活动槽内。
7、优选的，两个所述第一抓取爪的顶部分别固定安装在第一转轴和第二转轴上，且两个所述第二抓取爪的底端均呈梯形设置.
8、优选的，所述限位机构包括安装板，所述安装板安装在连接箱内部的中部，所述安装板的顶端开设有第二安装槽，且所述驱动机构设置在第二安装槽内，所述安装板底端的两侧均安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端安装有限位板。
9、优选的，所述吸风机构包括限位板顶端的一侧安装的抽风机，所述抽风机的进风口连通有连接管，所述连接管的底端贯穿限位板的中部连通有抽风头，所述抽风头的底端安装有橡胶板，且所述橡胶板的中部开设有与抽风头的进风口一致的吸风孔。
10、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
11、1、通过设置的驱动机构，方便通过控制电机转动，电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮呈相互啮合设置，第一齿轮带动第二齿轮转动，又由于第二齿轮与第三齿轮呈相互啮合设置，第二齿轮带动第三齿轮转动，能够通过控制电机转动，使得第二齿轮和第三齿轮相反转动，从而使得两个抓取机构往相反的方向转动，从而能够进行抓取操作；
12、2、通过设置的抓取机构、限位机构和吸风机构，将第二抓取爪的底端对准物品的底端，控制驱动机构使得两个第二抓取爪向中间合拢，再控制电动伸缩杆向下伸长，使电动伸缩杆底端的吸风机构顶住物品的顶端，并且电动伸缩杆向下的力顶动第二抓取抓，使得两个第二抓取抓拉动弹簧，弹簧的弹力能够为第二抓取抓提供向上的力，从而固定物品，抽风机启动，将空气通过吸风孔、抽风头和连接管依次吸出，从而使得抽风头将物品吸住，从而进一步提升物品的稳定性，对物品进行多种限位，能够对多种大小的物品进行抓取操作，并且限位板、第一抓取爪、第二抓取爪和吸风机构相互配合限位，提升物品在抓取机构中的稳定性。
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1.一种用于机器人的抓取装置，包括连接箱(1)，其特征在于：所述连接箱(1)的底端开设有第一安装槽(2)，所述连接箱(1)内部的顶端安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)底部的两侧均安装有抓取机构(4)，且两个所述抓取机构(4)的中部设置在第一安装槽(2)内，所述连接箱(1)内部的中部安装有限位机构(5)，且所述限位机构(5)的中部设置在两个抓取机构(4)之间,所述限位机构(5)的底端安装有吸风机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机(31)和两个第一连接板(32)，所述电机(31)的一端安装在连接箱(1)外部的一侧，所述电机(31)的输出轴固定安装有第一齿轮(33)，且所述第一齿轮(33)设置在连接箱(1)的内部，两个所述第一连接板(32)的顶端安装在连接箱(1)内部顶端的一侧，两个所述第一连接板(32)之间转动安装有第一转轴(34)，所述第一转轴(34)的中部安装有第二齿轮(35)，且所述第一齿轮(33)与第二齿轮(35)之间呈相互啮合设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的抓取装
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的抓取装置，其特征在于：两个所述抓取机构(4)均包括第一抓取爪(41)，所述第一抓取爪(41)的底部开设有活动槽(42)，所述活动槽(42)内安装有弹簧(43)，所述弹簧(43)的一端安装有第二抓取爪(44)，且所述第二抓取爪(44)的顶部设置在活动槽(42)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的抓取装置，其特征在于：两个所述第一抓取爪(41)的顶部分别固定安装在第一转轴(34)和第二转轴(37)上，且两个所述第二抓取爪(44)的底端均呈梯形设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)安装在连接箱(1)内部的中部，所述安装板(51)的顶端开设有第二安装槽(52)，且所述驱动机构(3)设置在第二安装槽(52)内，所述安装板(51)底端的两侧均安装有电动伸缩杆(53)，两个所述电动伸缩杆(53)的底端安装有限位板(54)。
7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的抓取装置，其特征在于：所述吸风机构(6)包括限位板(54)顶端的一侧安装的抽风机(61)，所述抽风机(61)的进风口连通有连接管(62)，所述连接管(62)的底端贯穿限位板(54)的中部连通有抽风头(63)，所述抽风头(63)的底端安装有橡胶板(64)，且所述橡胶板(64)的中部开设有与抽风头(63)的进风口一致的吸风孔(65)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的抓取装置，包括连接箱(1)，其特征在于：所述连接箱(1)的底端开设有第一安装槽(2)，所述连接箱(1)内部的顶端安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)底部的两侧均安装有抓取机构(4)，且两个所述抓取机构(4)的中部设置在第一安装槽(2)内，所述连接箱(1)内部的中部安装有限位机构(5)，且所述限位机构(5)的中部设置在两个抓取机构(4)之间,所述限位机构(5)的底端安装有吸风机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机(31)和两个第一连接板(32)，所述电机(31)的一端安装在连接箱(1)外部的一侧，所述电机(31)的输出轴固定安装有第一齿轮(33)，且所述第一齿轮(33)设置在连接箱(1)的内部，两个所述第一连接板(32)的顶端安装在连接箱(1)内部顶端的一侧，两个所述第一连接板(32)之间转动安装有第一转轴(34)，所述第一转轴(34)的中部安装有第二齿轮(35)，且所述第一齿轮(33)与第二齿轮(35)之间呈相互啮合设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括两个第二连接板(36)，两个所述第二连接板(36)的顶端安装在连接箱(1)内部顶端的另一侧，两个所述第二连接板(36)之间转动安装有第二转轴(37)，所述第二转轴(37)的中部安装有第三齿轮(38)，且所述第三齿轮(38)与第二齿轮(35)之间呈相互啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣喜，陈永平，胡赵，刘平，朱玮，
申请(专利权)人：苏州讯飞达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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