一种设备巡检机器人制造技术

本技术公开了一种设备巡检机器人，包括工作箱，所述工作箱内壁底部的四周均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有支撑板。本技术采用操作者可以启动第一电机旋转带动第二伞齿轮旋转，从而带动第一伞齿轮旋转，从而带动套筒旋转，由于螺纹杆与套筒螺纹连接，且螺纹杆与支撑板固定连接，所以在套筒旋转时，螺纹杆上移，从而带动支撑板、驱动箱、圆盘、工作台、支撑架和摄像头上移，进而调节摄像头的高度，操作者启动第二电机旋转带动圆盘旋转，从而带动工作台、支撑架和摄像头旋转，从而调节摄像头的拍摄角度，操作者启动第三电机旋转带动摄像头旋转，从而调节摄像头的仰角，该装置具备巡检效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及设备巡检，具体为一种设备巡检机器人。

技术介绍

1、巡检机器人广泛应用于工厂巡检以及危险地区的巡检，巡检机器人能够替代人工进行巡检使用，同时具有在危险地区的巡检能力，有效的提高了危险地区的巡检的效率巡检机器人广泛应用于工厂巡检以及危险地区的巡检，巡检机器人能够替代人工进行巡检使用，同时具有在危险地区的巡检能力，有效的提高了危险地区的巡检的效率。

2、目前大部分巡检机器人，主要通过摄像头进行监控巡检，而在进行监控巡检时，需要通过机器人整体转向才能进行后方或者侧方向巡检，对于低矮物品或者障碍物巡检，需要一定的距离才能检测，存在视野盲区，使得机器人的巡检效果较差，因此需要对设备巡检机器人进行设计改造，有效的防止其出现巡检效果较差的现象。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种设备巡检机器人，具备巡检效果好的优点，解决了目前大部分巡检机器人，主要通过摄像头进行监控巡检，而在进行监控巡检时，需要通过机器人整体转向才能进行后方或者侧方向巡检，对于低矮物品或者障碍物巡检，需要一定的距离才能检测，存在视野盲区，使得机器人的巡检效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设备巡检机器人，包括工作箱，所述工作箱内壁底部的四周均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，所述工作箱内壁的底部固定连接有固定架，所述固定架的内部活动连接有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支撑板固定连接，所述套筒的表面套设有第一伞齿轮，所述固定架的内部活动连接有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述固定架的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第二伞齿轮固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁设置有凹槽，且凹槽的内部活动连接有圆盘，所述驱动箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与圆盘固定连接，所述圆盘的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有摄像头，所述支撑架的背面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与摄像头固定连接，所述工作台的右侧固定连接有补光灯。

3、作为本技术优选的，所述工作箱底部的四周均固定连接有驱动轮。

4、作为本技术优选的，所述工作台的顶部固定连接有遮雨架。

5、作为本技术优选的，所述支撑板的顶部固定连接有储存箱。

6、作为本技术优选的，所述工作箱的四周均固定连接有缓冲板。

7、作为本技术优选的，所述缓冲板由橡胶板切割而成。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

9、1、本技术采用操作者可以启动第一电机旋转带动第二伞齿轮旋转，从而带动第一伞齿轮旋转，从而带动套筒旋转，由于螺纹杆与套筒螺纹连接，且螺纹杆与支撑板固定连接，所以在套筒旋转时，螺纹杆上移，从而带动支撑板、驱动箱、圆盘、工作台、支撑架和摄像头上移，进而调节摄像头的高度，操作者启动第二电机旋转带动圆盘旋转，从而带动工作台、支撑架和摄像头旋转，从而调节摄像头的拍摄角度，操作者启动第三电机旋转带动摄像头旋转，从而调节摄像头的仰角，该装置具备巡检效果好的优点。

10、2、本技术通过驱动轮的设置，可以对装置提供驱动力，使得装置可以便捷的进行移动。

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【技术保护点】

1.一种设备巡检机器人，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内壁底部的四周均固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述工作箱(1)内壁的底部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内部活动连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内部螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与支撑板(3)固定连接，所述套筒(5)的表面套设有第一伞齿轮(7)，所述固定架(4)的内部活动连接有第二伞齿轮(8)，所述固定架(4)的左侧固定连接有第一电机(9)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)的内壁设置有凹槽，且凹槽的内部活动连接有圆盘(11)，所述驱动箱(10)内壁的底部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端与圆盘(11)固定连接，所述圆盘(11)的顶部固定连接有工作台(13)，所述工作台(13)的顶部固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的内部活动连接有摄像头(15)，所述支撑架(14)的背面固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端与摄像头(15)固定连接，所述工作台(13)的右侧固定连接有补光灯(17)。

2.根据权利要求1所述的一种设备巡检机器人，其特征在于：所述工作箱(1)底部的四周均固定连接有驱动轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种设备巡检机器人，其特征在于：所述工作台(13)的顶部固定连接有遮雨架(18)。

4.根据权利要求1所述的一种设备巡检机器人，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部固定连接有储存箱(19)。

5.根据权利要求1所述的一种设备巡检机器人，其特征在于：所述工作箱(1)的四周均固定连接有缓冲板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种设备巡检机器人，其特征在于：所述缓冲板(20)由橡胶板切割而成。

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【技术特征摘要】

1.一种设备巡检机器人，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内壁底部的四周均固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述工作箱(1)内壁的底部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内部活动连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内部螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与支撑板(3)固定连接，所述套筒(5)的表面套设有第一伞齿轮(7)，所述固定架(4)的内部活动连接有第二伞齿轮(8)，所述固定架(4)的左侧固定连接有第一电机(9)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)的内壁设置有凹槽，且凹槽的内部活动连接有圆盘(11)，所述驱动箱(10)内壁的底部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端与圆盘(11)固定连接，所述圆盘(11)的顶部固定连接有工作台(13)，所述工作台(13)的顶部固定连接有支撑架(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，李建勇，赵盼，王彤华，崔进，
申请(专利权)人：西安明德理工学院，
类型：新型
国别省市：