一种仿生机械鹰的传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座，支撑底座的顶部焊接有转动箱，转动箱的内部安装有转动机构，转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘进行转动，圆形支撑盘的顶部活动安装有角度调节组件，圆形支撑盘转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰，带动仿生机器鹰进行角度调节，在圆形支撑盘顶部安装的角度调节组件，开启角度调节组件内的转动马达，转动马达输出端带动连接的圆形转盘进行旋转，圆形转盘旋转过程中带动焊接的第一支撑杆旋转，第一支撑杆转动过程中带动滑动连接的活动板进行摇摆，使得活动板摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰的运动轨迹，提高驱赶鸟类的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械鹰的传动结构


[0001]本技术涉及航空
，具体为一种仿生机械鹰的传动结构。

技术介绍

[0002]航空安全最大的威胁既非飞机本身也不是极端天气，而是“鸟击”，三成左右的飞行事故就源于此，为了航空安全，不得不驱鸟，目前飞机场采用的驱鸟方法有以下几种，一种是用播放猛禽叫声的方法驱赶鸟类，其缺点是鸟类只能听到猛禽叫声却没有猛禽出现，时间久了鸟类对此类声音会失去畏惧感，另外鸟类躲避危险，主要是依靠眼睛观察，视觉才是鸟类躲避危险的第一感官。
[0003]现有的仿生机器鹰在驱鸟的过程中，用于支撑牵引绳与仿生机器鹰的一端大多数焊接在用于旋转的支撑板上，使得仿生机器鹰在旋转过程中只能围绕着同一个运动轨迹进行旋转，长期使用时鸟类慢慢适应，导致驱赶效果降低，因此，需要一种仿生机械鹰的传动结构进行使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种仿生机械鹰的传动结构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座，所述支撑底座的顶部焊接有转动箱，所述转动箱的内部安装有转动机构，所述转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘进行转动，所述圆形支撑盘的顶部活动安装有角度调节组件，所述圆形支撑盘转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，所述角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰，带动仿生机器鹰进行角度调节。
[0006]优选的，所述角度调节组件包括驱动件、第一支撑杆、活动板与第二支撑杆，所述转动箱的顶部焊接有支撑板，所述驱动件安装在支撑板的一侧，所述第一支撑杆的一侧焊接在驱动件的一端，所述第二支撑杆的一侧焊接在支撑板的一侧，所述活动板的一侧开设有活动槽且活动连接在第一支撑杆的外侧进行滑动，所述活动板的底部转动连接在第二支撑杆的外侧。
[0007]优选的，所述驱动件包括转动马达与圆形转盘，所述转动马达螺丝固定安装在支撑板的一侧且转动马达的输出端轴承贯穿支撑板的内部，所述圆形转盘的一侧焊接在支撑板的一侧，所述第一支撑杆的一端焊接在圆形转盘的一侧。
[0008]优选的，所述活动板的一侧焊接有抛杆，所述抛杆远离活动板的一端螺丝固定有牵引绳，所述仿生机器鹰的一端连接在牵引绳的一端。
[0009]优选的，所述安装槽开设在转动箱的内部，所述输出电机的底部嵌入式安装在安装槽的底部，所述圆形支撑盘的底部焊接在输出电机的输出端进行旋转。
[0010]优选的，所述安装槽的内部开设有圆形滑槽，所述圆形支撑盘的外侧焊接有圆形滑板且圆形滑板滑动连接在圆形滑槽的内部进行旋转。
[0011]优选的，所述支撑底座的底部螺纹连接有四组螺栓，所述螺栓使得支撑底座固定在地面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过在圆形支撑盘顶部安装的角度调节组件，开启角度调节组件内的转动马达，转动马达输出端带动连接的圆形转盘进行旋转，圆形转盘旋转过程中带动焊接的第一支撑杆旋转，第一支撑杆转动过程中带动滑动连接的活动板进行摇摆，使得活动板摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰的运动轨迹，提高驱赶鸟类的效果。
[0014]2、本技术通过在转动箱内部安装的转动机构，开启转动机构内的输出电机.输出电机输出端带动连接的圆形支撑盘进行旋转，使得圆形支撑盘顶部安装的摇摆组件旋转，通过安装槽内部开设的圆形滑槽，使得圆形支撑盘旋转过程中带动外侧焊接的圆形滑板在圆形滑槽内旋转，提高圆形支撑盘旋转过程中的稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术内部结构示意图；
[0017]图3为本技术俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术A处放大示意图；
[0019]图5为本技术B处放大示意图。
[0020]图中：1、支撑底座，2、转动箱，3、安装槽，4、输出电机，5、圆行支撑盘，6、圆形滑槽，7、圆形滑板，8、支撑板，9、转动马达，10、圆形转盘，11、第一支撑杆，12、活动板，13、第二支撑杆，14、活动槽，15、抛杆，16、牵引绳，17、仿生机器鹰，18、螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5所示，本技术为一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座1，支撑底座1的顶部焊接有转动箱2，转动箱2的内部安装有转动机构，转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘5进行转动，圆形支撑盘5的顶部活动安装有角度调节组件，圆形支撑盘5转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰17，带动仿生机器鹰17进行角度调节。
[0023]在本实施例中，通过在圆形支撑盘5顶部安装的角度调节组件，开启角度调节组件内的转动马达9，转动马达9输出端带动连接的圆形转盘10进行旋转，圆形转盘10旋转过程中带动焊接的第一支撑杆11旋转，第一支撑杆11转动过程中带动滑动连接的活动板12进行摇摆，使得活动板12摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰17的运动轨迹，提高驱赶鸟类的效果，通过在转动箱1内部安装的转动机构，开启转动机构内的输出电机4.输出电机4输出端带动连接的圆形支撑盘5进行旋转，使得圆形支撑盘5顶部安装的摇摆组件旋转，通过安装槽3内部开设的圆形滑槽6，使得圆形支撑盘5旋转过程中带动外侧焊接的圆形滑板7在圆形
滑槽6内旋转，提高圆形支撑盘5旋转过程中的稳定。
[0024]请参阅图5所示，角度调节组件包括驱动件、第一支撑杆11、活动板12与第二支撑杆13，转动箱2的顶部焊接有支撑板8，驱动件安装在支撑板8的一侧，第一支撑杆11的一侧焊接在驱动件的一端，第二支撑杆13的一侧焊接在支撑板8的一侧，活动板12的一侧开设有活动槽14且活动连接在第一支撑杆11的外侧进行滑动，活动板12的底部转动连接在第二支撑杆13的外侧。
[0025]在本实施例中，通过开启驱动件进行旋转，驱动件旋转过程中带动焊接的第一支撑杆11旋转，第一支撑杆11转动过程中带动滑动连接的活动板12进行摇摆，使得活动板12摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰17的运动轨迹，在活动板12内开设的活动槽14便于第一支撑杆11滑动，活动板12底部活动连接第二支撑管13外侧，在第一支撑杆11移动过程中进行摇摆。
[0026]请参阅图5所示，驱动件包括转动马达9与圆形转盘10，转动马达9螺丝固定安装在支撑板8的一侧且转动马达9的输出端轴承贯穿支撑板8的内部，圆形转盘10的一侧焊接在支撑板8的一侧，第一支撑杆11的一端焊接在圆形转盘10的一侧。
[0027]在本实施例中，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部焊接有转动箱(2)，所述转动箱(2)的内部安装有转动机构，所述转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘(5)进行转动，所述圆形支撑盘(5)的顶部活动安装有角度调节组件，所述圆形支撑盘(5)转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，所述角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰(17)，带动仿生机器鹰(17)进行角度调节。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述角度调节组件包括驱动件、第一支撑杆(11)、活动板(12)与第二支撑杆(13)，所述转动箱(2)的顶部焊接有支撑板(8)，所述驱动件安装在支撑板(8)的一侧，所述第一支撑杆(11)的一侧焊接在驱动件的一端，所述第二支撑杆(13)的一侧焊接在支撑板(8)的一侧，所述活动板(12)的一侧开设有活动槽(14)且活动连接在第一支撑杆(11)的外侧进行滑动，所述活动板(12)的底部转动连接在第二支撑杆(13)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述驱动件包括转动马达(9)与圆形转盘(10)，所述转动马达(9)螺丝固定安装在支撑板(8)的一侧且转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶一鸣，周家昊，王欣昱，毛振屹，霍康，朱伟，王泽，
申请(专利权)人：西安明德理工学院，
类型：新型
国别省市：