一种工业机械臂制造技术

本技术公开了一种工业机械臂，涉及机械臂技术领域。该工业机械臂，包括底板、夹持组件和防护组件，底板的顶部固定安装有放置台和机械臂本体，机械臂本体的输出端连接有传动箱，放置台上放置有工件本体。该工业机械臂，能够驱动夹持板进行移动，这样能够将工件本体进行夹持便于将工件本体进行移动，减少人工搬运的时间以及劳动强度，提高物料输送的效率，再通过安装侧杆、固定盘、伸缩弹簧和滑动连接板的配合使用，能够在对工件本体夹持的过程中，将工件本体的底部进行托举处理，避免夹持板夹持力度不够时，工件本体产生掉落的情况，不仅能够避免工件本体产生损坏，同时还能够对工人进行保护，提高装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，特别涉及一种工业机械臂。

技术介绍

1、公开号为cn114700933a的一种智能工业机械臂，通过给机械臂安装底座、移动平台和进给杠等零部件与结构，通过安装在底座两侧的电动机带动进给杠旋转，进而控制移动平台在底座内部往复移动的功能，实现设备自动调整工作位置的能力，设备安装了关节轴承和转轴等结构，能够实现机械臂工作时高自由度的特点，在工作手背部安装保护壳，用来保护设备在严苛的工作环境中保持稳定的工作状态，从而实现了设备适应环境的功能，降低了维修和调整设备所需要的成本，通过给机械臂安装探测器、温度计和档位指示器等零部件与结构，利用档位指示器只是过渡架的位置，能够监控机械臂的工作高度情况，在空心筒外侧安装的温度计探测环境温度。在安装架前端安装的探测器通过探测头检测位移与障碍物等情况，并通过信号线将数据传输到处理器内处理，实现了自动控制设备调整的功能，增强了智能化的效果。

2、上述一种智能工业机械臂，在对工件夹持的过程中，难以将工件的底部进行托举，当工件较重时，可能会有夹持力不足导致工件掉落的情况，不仅会造成工件的损坏，同时还会对周围本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括双向螺纹杆(502)、导向杆(503)、移动块(504)和连接杆(505)，传动箱(4)的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆(502)，传动箱(4)的两侧内壁固定安装有导向杆(503)，移动块(504)与导向杆(503)为滑动安装，移动块(504)与双向螺纹杆(502)为螺纹安装，移动块(504)的底部固定安装有连接杆(505)，连接杆(505)的底部固定安装有夹持板(506)，传动箱(4)的一侧固定安装有扭力电机(501)，扭力电机(501)的转轴延伸至传动箱(4)...

【技术特征摘要】

1.一种工业机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括双向螺纹杆(502)、导向杆(503)、移动块(504)和连接杆(505)，传动箱(4)的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆(502)，传动箱(4)的两侧内壁固定安装有导向杆(503)，移动块(504)与导向杆(503)为滑动安装，移动块(504)与双向螺纹杆(502)为螺纹安装，移动块(504)的底部固定安装有连接杆(505)，连接杆(505)的底部固定安装有夹持板(506)，传动箱(4)的一侧固定安装有扭力电机(501)，扭力电机(501)的转轴延伸至传动箱(4)的内部且与双向螺纹杆(502)的一端固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述防护组件(6)还包括安装侧杆(601)、固定盘(602)、伸缩弹簧(603)和滑动连接板(604)，夹持板(506)的一侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海春，王倩，谢恕萍，俞佳明，潘弘文，
申请(专利权)人：西安明德理工学院，
类型：新型
国别省市：