【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种吸嘴装置及对弈机器人。
技术介绍
1、对弈机器人中棋子取放机构主要通过真空吸取方式取棋子以及放棋子，真空吸取方式在取子、放子过程中容易产生定位误差累计，导致最终偏差较大，影响使用体验。
2、为了解决上述技术问题，现有技术中通过提高机械臂定位精度，然而上述方式会提升生产成本。或者通过设置独立的供子机构，实现供子位置固定，再通过机械臂与供子位的相对位置关系达到提高精度，然而独立的供子机构，不仅提升对弈机器人复杂度，而且提升噪音，影响使用体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种吸嘴装置及对弈机器人，提高吸嘴装置取棋子以及放棋子精度。
2、为解决上述技术问题，本申请提出一种吸嘴装置，应用于对弈机器人，包括：第一壳体，包括相对设置的第一端和第二端，第一壳体形成有第一腔体；校正部，设置于第二端，校正部设置有校正凹槽，校正凹槽与第一腔体连通，校正凹槽用于容纳棋子；吸嘴组件，可升降于第一腔体内，用于吸取棋子。通过将校正部集成在吸嘴装置上，在棋子容纳于...
【技术保护点】
1.一种吸嘴装置，应用于对弈机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置还包括传动组件，所述传动组件与所述吸嘴组件连接，用于带动所述吸嘴组件升降运动，所述传动组件响应于取子操作，带动所述吸嘴组件伸出所述校正凹槽并吸取棋子及将吸取的棋子带入所述校正凹槽内；所述传动组件响应于放子操作，带动所述吸嘴组件解除吸取，以使棋子从所述校正凹槽中脱出。
3.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述传动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件至少部分设置在所述第一腔体内，且所述第一弹性件的一端与所述吸嘴组件抵接，为所述吸...
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴装置，应用于对弈机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置还包括传动组件，所述传动组件与所述吸嘴组件连接，用于带动所述吸嘴组件升降运动，所述传动组件响应于取子操作，带动所述吸嘴组件伸出所述校正凹槽并吸取棋子及将吸取的棋子带入所述校正凹槽内；所述传动组件响应于放子操作，带动所述吸嘴组件解除吸取，以使棋子从所述校正凹槽中脱出。
3.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述传动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件至少部分设置在所述第一腔体内，且所述第一弹性件的一端与所述吸嘴组件抵接，为所述吸嘴组件提供下降力。
4.根据权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴连接器，所述吸嘴连接器设置在所述第二端、且与所述第一弹性件背离所述第一端的一端抵接。
5.根据权利要求4所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴连接器和所述第一腔体的内壁两者中的一者设置导向件，所述吸嘴连接器和所述第一腔体的内壁两者中的另一者设置有导向槽，所述导向件滑移于所述导向槽，其中所述导向件和所述导向槽的延伸方向均与所述吸嘴组件升降方向相同。
6.根据权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙渤，于桂洋，李清，张振动，王振豪，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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