一种新型自动收板上板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型自动收板上板机，包括输送带、收板工位和上板工位，还包括立架，所述输送带、收板工位和上板工位均置于所述立架内，立架上方设置有三轴运动单元；所述立架上方相对应的两侧均设置有直线模组一，两组所述直线模组一之间设置有传动轴以联动，两组直线模组一之间还设置有撑架，所述撑架上设置有直线模组二，所述直线模组二上设置有安装板，所述安装板上竖向设置有直线模组三，所述直线模组三下端伸入立架内连接有钩架；所述直线模组一、直线模组二和直线模组三相互配合以构成所述三轴运动单元。本实用新型专利技术可达到自动将极板从收板工位移动至上板工位的目的，操作方便快捷，减轻了劳动强度，具有良好的实用性。具有良好的实用性。具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动收板上板机


[0001]本技术涉及铅酸蓄电池制造
，尤其涉及一种新型自动收板上板机。

技术介绍

[0002]在铅酸蓄电池的极板生产过程中，涂板作为一项重要工序，其为预先将铅粉、稀硫酸和添加剂在和膏机中混合，而后采用涂片、挤膏等专用设备将铅膏填涂到板栅上，并进行干燥固化制成生极板。
[0003]传统涂板作业时，填涂完成的极板由输送带输送至收板工位，操作人员在收板工位按照要求将一定数量的极板穿插到支撑杆上，而后搬运极板走到一旁的上板工位，上板工位即固化架，通过支撑杆将一定数量的极板悬吊在固化架上，从而方便后续进行干燥固化。
[0004]上述作业过程多为人工操作，操作人员搬运极板往复于收板工位和上板工位之间，需花费较大的体力进行上板操作，而且由于单个极板的重量约为450g左右，每个支撑杆上需悬挂极板60余片，无疑增加了劳动强度。为此，提出一种新型自动收板上板机。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决人工上板操作费时费力的问题，提供一种新型自动收板上板机，可将一定数量的极板从收板工位自动移动至上板工位，减轻了劳动强度，提高生产效率。
[0006]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种新型自动收板上板机，包括输送带、收板工位和上板工位，还包括立架，所述立架为矩形框架结构，所述输送带、收板工位和上板工位均置于所述立架内，立架上方设置有三轴运动单元；
[0008]所述立架上方相对应的两侧均设置有直线模组一，两组所述直线模组一之间设置有传动轴以联动，两组直线模组一之间还设置有撑架，所述撑架上设置有直线模组二，所述直线模组二上设置有安装板，所述安装板上竖向设置有直线模组三，所述直线模组三下端伸入立架内连接有钩架以用于悬挂支撑杆；
[0009]所述直线模组一、直线模组二和直线模组三相互配合以构成所述三轴运动单元。
[0010]进一步地，所述直线模组一为滚珠丝杠模组，所述撑架置于两组直线模组一之间滑动。
[0011]进一步地，所述撑架截面呈“回”字形，撑架相对应的两侧分别设置有滑轨和所述直线模组二。
[0012]进一步地，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块和直线模组二之间设置所述安装板，安装板置于滑轨和直线模组二之间滑动；
[0013]所述直线模组二为滚珠丝杠模组。
[0014]进一步地，所述直线模组三为齿轮齿条模组，直线模组三下端可拆卸连接有所述
钩架。
[0015]进一步地，所述钩架包括板部和钩部，所述板部螺栓连接在直线模组三下端，板部两端螺栓连接所述钩部，两端的钩部对称布设。
[0016]通过上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术结构设计合理，立架用于支撑三轴运动单元，通过直线模组一、直线模组二和直线模组三的相互配合，可达到自动将极板从收板工位移动至上板工位的目的，操作方便快捷，不再采用人工搬运，减轻了劳动强度，具有良好的实用性。
[0018]本技术通过直线模组二和滑轨共同支撑安装板，提高安装板移动的稳定，进而保证直线模组三移动的稳定；钩架结构依据生产实际所设计，可用于悬挂支撑杆，同时可防止触碰极板。
附图说明
[0019]图1是本技术一种新型自动收板上板机的俯视图。
[0020]图2是本技术一种新型自动收板上板机的立架和直线模组一安装示意图。
[0021]图3是本技术一种新型自动收板上板机的直线模组二和直线模组三安装示意图。
[0022]图4是本技术一种新型自动收板上板机的图3中A
‑
A向剖视图。
[0023]图5是本技术一种新型自动收板上板机的钩架结构示意图。
[0024]附图中标号为：1为输送带，2为收板工位，3为上板工位，4为立架，5为直线模组一，6为传动轴，7为撑架，8为直线模组二，9为安装板，10为直线模组三，11为钩架，111为板部，112为钩部，12为滑轨。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述：
[0026]如图1~图5所示，一种新型自动收板上板机，包括输送带1、收板工位2和上板工位3，填涂铅膏完成后的极板由输送带1向前输送，操作人员将极板从输送带1移动至收板工位2上，在收板工位2将一定数量的极板穿插在一根支撑杆上。
[0027]本实施例中，还包括立架4，所述立架4为矩形框架结构，所述输送带1、收板工位2和上板工位3均置于所述立架4内，立架4上方设置有三轴运动单元。
[0028]具体的，所述三轴运动单元包括直线模组一5、直线模组二8和直线模组三10，通过所述直线模组一5、直线模组二8和直线模组三10相互配合以构成三轴运动单元，进而可在立架4内进行三轴运动，以便于将极板从收板工位2移动至上板工位3。
[0029]本实施例中，所述立架4上方相对应的两侧均设置有直线模组一5，所述直线模组一5为滚珠丝杠模组，为了达到两组直线模组一5同步运行的目的，两组所述直线模组一5之间设置有传动轴6以联动，进而在一台电机和传动轴6的配合作用下，可带动两组直线模组一5同步运行。
[0030]为了便于安装直线模组二8，两组直线模组一5之间还设置有撑架7，所述撑架7截面呈“回”字形，撑架7置于两组直线模组一5之间滑动，即两组直线模组一5可带动撑架7移动，所述撑架7上设置有直线模组二8，所述直线模组二8为滚珠丝杠模组；
[0031]所述直线模组二8上设置有安装板9，即直线模组二8可带动安装板9移动，所述安装板9上竖向设置有直线模组三10，所述直线模组三10为齿轮齿条模组。
[0032]为了提高直线模组二8运行的稳定，所述撑架7一侧设置有滑轨12，所述滑轨12和所述直线模组二8相对应，所述滑轨12上滑动设置有滑块，所述滑块和直线模组二8之间设置所述安装板9，安装板9置于滑轨12和直线模组二8之间滑动，即直线模组二8驱动安装板9移动，安装板9移动的同时、滑块沿滑轨12移动。
[0033]安装板9两侧受到直线模组二8和滑轨12的支撑，在安装板9移动时，可提高直线模组二8带动直线模组三10运行的稳定性。
[0034]本实施例中，所述直线模组三10下端伸入立架4内连接有钩架11，钩架11用于悬挂支撑杆；
[0035]具体的，所述直线模组三10下端可拆卸连接有所述钩架11，所述钩架11包括板部111和钩部112，所述板部111螺栓连接在直线模组三10下端，板部111两端螺栓连接所述钩部112，两端的钩部112对称布设。
[0036]本技术具体操作时，三轴运动单元动作、控制钩架11移动至收板工位2，操作人员将穿插好的极板通过支撑杆悬挂在钩架11上，而后三轴运动单元再次动作、控制钩架11移动至收板工位2，直线模组三10控制钩架11下降将使支撑杆脱离钩架11进而悬挂在收板工位2上，此时一定数量的极板通过支撑杆悬挂在固化架上，后续再统一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动收板上板机，包括输送带（1）、收板工位（2）和上板工位（3），其特征在于，还包括立架（4），所述立架（4）为矩形框架结构，所述输送带（1）、收板工位（2）和上板工位（3）均置于所述立架（4）内，立架（4）上方设置有三轴运动单元；所述立架（4）上方相对应的两侧均设置有直线模组一（5），两组所述直线模组一（5）之间设置有传动轴（6）以联动，两组直线模组一（5）之间还设置有撑架（7），所述撑架（7）上设置有直线模组二（8），所述直线模组二（8）上设置有安装板（9），所述安装板（9）上竖向设置有直线模组三（10），所述直线模组三（10）下端伸入立架（4）内连接有钩架（11）以用于悬挂支撑杆；所述直线模组一（5）、直线模组二（8）和直线模组三（10）相互配合以构成所述三轴运动单元。2.根据权利要求1所述的一种新型自动收板上板机，其特征在于，所述直线模组一（5）为滚珠丝杠模组，所述撑架（7）置于两组直线模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗汶，张雷，王龙飞，来世伟，李松林，
申请(专利权)人：河南超威电源有限公司，
类型：新型
国别省市：