一种用于配合机械手的八工位旋转料仓制造技术

技术编号:31538658 阅读:22 留言:0更新日期:2021-12-23 10:25
本实用新型专利技术涉及机械手取放料技术领域,具体涉及一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,包括旋转机构、料仓机构、下料组件以及进料组件,所述旋转机构边缘位置设有若干个料仓机构,所述料仓机构后端均设有下料组件,所述下料组件前端与料仓机构后端连接,所述旋转机构上方设有进料组件,所述下料组件下端与所有下料组件后端连通。本实用新型专利技术较好地结局了现有技术中装置为机械手进行供料的时候,会存在机械手等待料仓旋转的时候,从而导致工作效率的下降的问题。下降的问题。下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配合机械手的八工位旋转料仓


[0001]本技术涉及机械手取放料
,具体涉及一种用于配合机械手的八工位旋转料仓。

技术介绍

[0002]申请号为CN88208725.8的中国专利公开了一种铸造砂处理用旋转料仓。这种能够储存、转送旧砂新砂和型砂的旋转料仓的料仓体是由中心柱(上面有若干根水平支承)和支承圆锥所支承,并固定于由驱动装置所驱动,可以在支承辊上旋转的承载圆盘上。承载底盘的底面一圆周带加工有与支承辊相同锥角的锥面;另一圆周带处装有与驱动装置的输出轴端上的齿轮相啮合的较大齿轮,在驱动装置的驱动下做旋转运动并完成进料和卸料,可用于砂处理系统取带旧砂斗(或型砂调匀斗)和圆盘给料机。
[0003]但是,现有技术中装置为机械手进行供料的时候,会存在机械手等待料仓旋转的时候,从而导致工作效率的下降,本专利通过采用一种用于配合机械手的八工位旋转料仓较好地解决了上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处,本技术提供了一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,用于解决现有技术中装置为机械手进行供料的时候,会存在机械手等待料仓旋转的时候,从而导致工作效率的下降的问题:
[0005]为了解决上述技术问题,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,包括旋转机构、料仓机构、下料组件以及进料组件,所述旋转机构边缘位置设有若干个料仓机构,所述料仓机构后端均设有下料组件,所述下料组件前端与料仓机构后端连接,所述旋转机构上方设有进料组件,所述下料组件下端与所有下料组件后端连通。
[0007]更进一步,所述旋转机构下端设有旋转组件,所述旋转组件下方设有支撑组件,所述支撑组件侧端设有动力组件。
[0008]更进一步,所述动力组件侧端设有控制组件,所述控制组件与动力组件电气连接,所述支撑组件下端设有若干支脚,所述支脚上端与支撑组件下端固定连接,所述旋转组件与动力组件之间通过传动结构连接。
[0009]更进一步,所述料仓机构设有八个,所述料仓机构下端与旋转机构边缘通过固定组件固定连接,所述进料组件下端通过支撑柱支撑,所述支撑柱下端与旋转机构上端中心位置固定连接。
[0010]更进一步,所述下料组件呈现为空心管道结构,所述料仓机构呈现为一个空心体结构,所述下料组件内部空间与料仓机构内部空间连通。
[0011]更进一步,所述下料组件呈现为倾斜的方式一端与料仓机构连接,另一端与较高处的进料组件连接,所述进料组件呈现为一个空心圆柱体结构。
[0012]本技术与现有技术相比,具有如下有益效果:
[0013]本技术包括旋转机构、料仓机构、下料组件以及进料组件,所述支撑组件为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置,所述装置通过设有多个料仓机构,将加工材料通过进料组件放入,然在下料组件的作用下均匀滑入每个料仓机构内,在旋转机构的旋转下,机械手可以高速不间断的进行取料,从而一定程度上提高了整体的工作效率,所述控制组件通过控制动力组件进行工作,所述动力组件通过集成与支撑组件内部的传动机构带动旋转组件进行旋转,从而使料仓机构旋转起来,同时加工材料不断的通过进料组件注入装置,从而实现工作效率的提高,所述装置甚至能够同时为多台机械手进行提供取料。
[0014]本技术较好地结局了现有技术中装置为机械手进行供料的时候,会存在机械手等待料仓旋转的时候,从而导致工作效率的下降的问题,本技术结构简单,可靠性高,维护成本低以及使用寿命长。
附图说明
[0015]图1为本技术一种用于配合机械手的八工位旋转料仓的整体结构示意图;
[0016]图2为本技术一种用于配合机械手的八工位旋转料仓的俯视图;
[0017]图3为本技术一种用于配合机械手的八工位旋转料仓的动力机构示意图;
[0018]附图中涉及到的附图标记有:
[0019]旋转机构1;料仓机构2;下料组件3;进料组件4;支撑柱5;旋转组件6;支撑组件7;控制组件8;动力组件9;支脚10;固定组件11。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术,下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明:
[0021]实施例一:
[0022]如图1

3所示,一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,包括旋转机构1、料仓机构2、下料组件3、进料组件4、旋转组件6、支撑组件7、控制组件8、动力组件9、支脚10以及支撑柱5,所述旋转机构1呈现为一个圆盘型结构,所述旋转组件6外围边缘设有八个料仓机构2,所述料仓机构2呈现为空心体结构,所述料仓机构2与旋转机构1固定连接,所述料仓机构2后端设有下料组件3,所述下料组件3呈现为一个管道结构,所述旋转机构1中心正上方设有进料组件4,所述进料组件4呈现为一个圆柱形空心结构,所述进料组件4下端与全部下料组件3连接且内部空间连通,所述下料组件3前端与对应料仓机构2后端固定连接且内部空间相互连通,所述旋转机构1下端中心处设有旋转组件6,所述旋转组件6上端与旋转机构1下端中心位置固定连接,所述旋转组件6下端设有支撑组件7,所述支撑组件7内集成有传动机构,所述支撑组件7侧端设有动力组件9,所述动力组件9具体为一个电机,所述动力组件9侧端设有控制组件8,动力组件9通过传动机构与旋转组件6连接,所述支撑组件7下端设有若干支脚10,所述支脚10上端与支撑组件7下端固定连接,所述进料组件4下端设有支撑柱5,所述支撑柱5下端与旋转机构1上端中心位置固定连接。
[0023]实施例二:
[0024]如图1

3所示,一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,包括旋转机构1、料仓机构2、下料组件3、进料组件4、旋转组件6、支撑组件7、控制组件8、动力组件9、支脚10、支撑柱5以及固定组件11,所述旋转机构1呈现为一个圆盘型结构,所述旋转组件6外围边缘设有八个料仓机构2,所述料仓机构2呈现为空心体结构,所述料仓机构2通过固定组件11与旋转机构1固定连接,所述料仓机构2后端设有下料组件3,所述下料组件3呈现为一个管道结构,所述旋转机构1中心正上方设有进料组件4,所述进料组件4呈现为一个圆柱形空心结构,所述进料组件4下端与全部下料组件3连接且内部空间连通,所述下料组件3前端与对应料仓机构2后端固定连接且内部空间相互连通,所述旋转机构1下端中心处设有旋转组件6,所述旋转组件6上端与旋转机构1下端中心位置固定连接,所述旋转组件6下端设有支撑组件7,所述支撑组件7内集成有传动机构,所述支撑组件7侧端设有动力组件9,所述动力组件9具体为一个电机,所述动力组件9侧端设有控制组件8,动力组件9通过传动机构与旋转组件6连接,所述支撑组件7下端设有若干支脚10,所述支脚10上端与支撑组件7下端固定连接,所述进料组件4下端设有支撑柱5,所述支撑柱5下端与旋转机构1上端中心位置固定连接。
[0025]所述装置通过设有多本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,其特征在于:包括旋转机构(1)、料仓机构(2)、下料组件(3)以及进料组件(4),所述旋转机构(1)边缘位置设有若干个料仓机构(2),所述料仓机构(2)后端均设有下料组件(3),所述下料组件(3)前端与料仓机构(2)后端连接,所述旋转机构(1)上方设有进料组件(4),所述下料组件(3)下端与所有下料组件(3)后端连通。2.根据权利要求1所述的一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,其特征在于:所述旋转机构(1)下端设有旋转组件(6),所述旋转组件(6)下方设有支撑组件(7),所述支撑组件(7)侧端设有动力组件(9)。3.根据权利要求2所述的一种用于配合机械手的八工位旋转料仓,其特征在于:所述动力组件(9)侧端设有控制组件(8),所述控制组件(8)与动力组件(9)电气连接,所述支撑组件(7)下端设有若干支脚(10),所述支脚(10)上端与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐志强
申请(专利权)人:航铸重庆智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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