一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，包括桁架机构、前后滑轨、滑动组件、背板、左右滑轨、移动组件、升降组件、升降滑轨、安装组件以及气吸臂，所述桁架机构内部上端设有前后滑轨，所述前后滑轨上设有滑动组件，所述滑动组件上端设有背板，所述背板前端设有左右滑轨，所述左右滑轨上设有移动组件，所述移动组件前端设有升降组件，所述升降组件上设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有安装组件，所述安装组件前端设有气吸臂。本实用新型专利技术较好地解决了现有技术中装置直接通过机械结构拿取材料，从而容易导致对材料表面造成一定程度的损伤以及装置的移动范围较差导致工作效率低等问题。装置的移动范围较差导致工作效率低等问题。装置的移动范围较差导致工作效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手


[0001]本技术涉及数控机床
，具体涉及一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手。

技术介绍

[0002]申请号为CN201721172563.4的中国专利公开了一种用于自动上下料的桁架机械手，包括安装在支撑立柱上的X轴移动模块，X轴移动模块包括与支撑立柱相固定的X轴横梁型材以及设置在X轴横梁型材上的X轴基座，X轴基座上安装由X轴丝杠导轨带动的X轴滑板；X轴滑板上通过Z/X轴转接板安装Z轴移动模块，Z轴移动模块包括与Z/X轴转接板连接的Z轴基座，Z轴基座上安装由Z轴丝杠导轨带动的Z轴滑板；Z轴滑板上安装C轴摆动模块，C轴摆动模块包括能够转动的C轴转接轴，C轴转接轴连接握爪。本技术能够减少有效行程以及空间的占用量，并且能够提高传动的精度，在加工不同产品时操作流程基本相同，减小了示教工作量，柔性较好。
[0003]但是，现有技术中装置直接通过机械结构拿取材料，从而容易导致对材料表面造成一定程度的损伤以及装置的移动范围较差导致工作效率低，本专利通过采用一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手较好地解决了上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，用于解决现有技术中装置直接通过机械结构拿取材料，从而容易导致对材料表面造成一定程度的损伤以及装置的移动范围较差导致工作效率低等问题：
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，包括桁架机构、支撑柱、前后滑轨、滑动组件、背板、左右滑轨、移动组件、升降组件、升降滑轨、安装组件以及气吸臂，所述桁架机构内部上端设有前后滑轨，所述前后滑轨与桁架机构固定连接，所述前后滑轨上设有滑动组件，所述滑动组件与前后滑轨滑动连接，所述滑动组件上端设有背板，所述背板呈现为一块矩形板结构，所述背板最左端与滑动组件上端固定连接，所述背板右侧设有支撑柱，所述支撑柱前端上侧与背板右侧后端接触，所述背板前端设有左右滑轨，所述左右滑轨与背板前端固定连接，所述左右滑轨上设有移动组件，所述移动组件与左右滑轨滑动连接，所述移动组件前端设有升降组件，所述升降组件上设有升降滑轨，所述升降滑轨与升降组件固定连接，所述升降滑轨上设有安装组件，所述安装组件与升降滑轨滑动连接，所述安装组件前端设有气吸臂，所述气吸臂后端与安装组件前端机械连接，所述气吸臂设有两个。
[0007]更进一步，所述前后滑轨前端设有前后电机，所述前后电机与桁架机构固定连接，所述前后电机转子与前后滑轨机械连接，所述左右滑轨左端设有左右电机，所述左右电机与桁架机构固定连接，所述左右电机转子与左右滑轨机械连接。
[0008]更进一步，所述支撑柱连接背板前方同样设有一根支撑柱，所述两根支撑柱顶端
之间设有连接横梁，所述连接横梁下侧与背板滑动连接。
[0009]更进一步，所述气吸臂下方位置均设有供气源，所述供气源后端与安装组件前端固定连接，所述供气源与气吸臂通过气管连接。
[0010]更进一步，所述前后滑轨、左右滑轨以及升降滑轨两端均设有限位块。
[0011]更进一步，所述两根支撑柱底端均设有固定机构。
[0012]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0013]本技术包括桁架机构、支撑柱、前后滑轨、滑动组件、背板、左右滑轨、移动组件、升降组件、升降滑轨、安装组件以及气吸臂，所述支撑柱以及桁架机构为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置，所述前后电机能够控制滑动组件沿着前后滑轨进行前后移动，从而带动背板等一系列结构进行前后移动，所述左右电机能够带动移动组件沿着左右滑轨进行左右移动，从而带动升降组件等一系列结构进行左右移动，所述安装组件能够在自身作用下沿着升降滑轨进行升降移动，从而带动安装组件以及气吸臂进行升降运动，终上所述，所述气吸臂能够实现六向移动，从而提高了装置能够工作的范围，所述气吸臂通过供气源提供负气压，从而实现对机床加工材料的吸取，且通过气吸方式不会对加工材料表面造成任何损伤，从而能够大幅度提高装置的良品率，从而在一定程度上降低了生产成品。
[0014]本技术较好地解决了现有技术中装置直接通过机械结构拿取材料，从而容易导致对材料表面造成一定程度的损伤以及装置的移动范围较差导致工作效率低等问题，本技术结构可靠，维护成本低，自动化程度高以及使用寿命长。
附图说明
[0015]图1为本技术一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手的主视图；
[0017]图3为本技术一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手的左视图；
[0018]附图中涉及到的附图标记有：
[0019]桁架机构1；支撑柱2；前后滑轨3；滑动组件4；背板5；左右滑轨6；移动组件7；升降组件8；升降滑轨9；安装组件10；气吸臂11；供气源12；连接横梁13；前后电机14；左右电机15；限位块16。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明：
[0021]实施例一：
[0022]如图1
‑
3所示，一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，包括桁架机构1、前后滑轨3、滑动组件4、背板5、左右滑轨6、移动组件7、升降组件8、升降滑轨9、安装组件10以及气吸臂11，所述桁架机构1内部上端设有前后滑轨3，所述前后滑轨3与桁架机构1固定连接，所述前后滑轨3上设有滑动组件4，所述滑动组件4与前后滑轨3滑动连接，所述滑动组件4上端设有背板5，所述背板5呈现为一块矩形板结构，所述背板5最左端与滑动组件4上端固定
连接，所述背板5前端设有左右滑轨6，所述左右滑轨6与背板5前端固定连接，所述左右滑轨6上设有移动组件7，所述移动组件7与左右滑轨6滑动连接，所述移动组件7前端设有升降组件8，所述升降组件8上设有升降滑轨9，所述升降滑轨9与升降组件8固定连接，所述升降滑轨9上设有安装组件10，所述安装组件10与升降滑轨9滑动连接，所述安装组件10前端设有气吸臂11，所述气吸臂11后端与安装组件10前端机械连接，所述气吸臂11设有两个，本装置用于数控车床的生产，所述数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25％，数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机，数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一，数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，其特征在于：包括桁架机构(1)、支撑柱(2)、前后滑轨(3)、滑动组件(4)、背板(5)、左右滑轨(6)、移动组件(7)、升降组件(8)、升降滑轨(9)、安装组件(10)以及气吸臂(11)，所述桁架机构(1)内部上端设有前后滑轨(3)，所述前后滑轨(3)与桁架机构(1)固定连接，所述前后滑轨(3)上设有滑动组件(4)，所述滑动组件(4)与前后滑轨(3)滑动连接，所述滑动组件(4)上端设有背板(5)，所述背板(5)呈现为一块矩形板结构，所述背板(5)最左端与滑动组件(4)上端固定连接，所述背板(5)右侧设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)前端上侧与背板(5)右侧后端接触，所述背板(5)前端设有左右滑轨(6)，所述左右滑轨(6)与背板(5)前端固定连接，所述左右滑轨(6)上设有移动组件(7)，所述移动组件(7)与左右滑轨(6)滑动连接，所述移动组件(7)前端设有升降组件(8)，所述升降组件(8)上设有升降滑轨(9)，所述升降滑轨(9)与升降组件(8)固定连接，所述升降滑轨(9)上设有安装组件(10)，所述安装组件(10)与升降滑轨(9)滑动连接，所述安装组件(10)前端设有气吸臂(11)，所述气吸臂(11)后端与安装组件(10)前端机械连接，所述气吸臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，
申请(专利权)人：航铸重庆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：