一种承载装置及检测设备，其中，承载装置包括支撑组件和旋转组件，支撑组件具有用于支撑工件的支撑面，旋转组件用于带动工件绕支撑组件的几何中心线作旋转运动，以在工件到达预定位置时，完成旋转对准；旋转组件具有布置在或可控运动至与支撑面等高齐平的位置的吸附端，用于吸附固定工件。将支撑组件与旋转组件分开独立设置，由旋转组件直接对工件进行旋转以完成旋转对准，从而可有效减小旋转组件的负载，既可以减小旋转组件的运动惯量、降低动力部件的性能要求，又可以为提高工件的检测效率以及保证检测结果的准确性创造条件。以及保证检测结果的准确性创造条件。以及保证检测结果的准确性创造条件。
【技术实现步骤摘要】
一种承载装置及检测设备
[0001]本技术涉及检测设备领域，具体涉及一种承载装置及检测设备。
技术介绍
[0002]显示面板是各类电子设备的重要组成部分之一，如手机等移动终端的显示屏、仪器仪表的显示屏以及电脑显示器、电视等均是显示面板具体应用的体现。在显示面板正式投入使用或者被组装成成品之前，大多需要对其进行检测（如长边检测、短边检测等），以确保最终产品的质量。
[0003]在显示面板检测过程中，为保证显示面板具有良好的平面度以及满足相应的检测要求，通常会利用承载装置对显示面板进行支撑和吸附。目前，业内采用的承载装置的结构布局一般为（从下往上）：运动平台
‑
旋转对准平台
‑
吸附平台；其中，旋转对准平台和运动平台是集合在一起的，吸附平台则装配于旋转对准平台；在具体应用时，通常需要旋转对准平台直接驱动整个吸附平台来同步带动显示面板进行旋转，以实现诸如检测位置或检测角度的对准等；这种结构布局形式，一方面需要配置结构尺寸较大的旋转对准平台，从而因其额外带来的负载而增加运动平台的负载；另一方面，负载的增加也使得旋转对准平台、乃至装置整体的运动惯量增加，从而提高了对动力驱动部件的性能要求，导致装置的制造及配置成本增加。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种承载装置以及应用了该承载装置的检测设备，以达到减小负载的目的。
[0005]根据第一方面，一种实施例中提供一种承载装置，包括：
[0006]支撑组件，具有支撑面，所述支撑面用于支撑工件；以及
[0007]旋转组件，用于带动工件绕所述支撑组件的几何中心线作旋转运动，以在工件到达预定位置时，完成旋转对准，所述旋转组件具有用于吸附固定工件的吸附端，所述吸附端布置在与支撑面等高齐平的位置或可控地运动至与支撑面等高齐平的位置。
[0008]一个实施例中，所述支撑组件包括支撑件和多个凸出于支撑件且间隔设置的滚珠结构，多个所述滚珠结构的顶面呈等高齐平排布，以共同构造成所述支撑面，所述滚珠结构能够使支撑面与工件滚动接触；所述旋转组件用于带动工件绕支撑件的几何中心线作旋转运动。
[0009]一个实施例中，所述滚珠结构包括：
[0010]主体滚珠；
[0011]支撑座，与所述支撑件固定，所述支撑座具有球面凹槽，所述球面凹槽用于收容主体滚珠；以及
[0012]滚珠封盖，盖合所述球面凹槽设置，以将所述主体滚珠限制于球面凹槽内，所述滚珠封盖具有第一通孔，所述第一通孔用于主体滚珠的至少一部分外露并凸出于滚珠封盖，
以使所述主体滚珠能够接触工件。
[0013]一个实施例中，所述滚珠结构还包括多个辅助滚珠，多个所述辅助滚珠收容于球面凹槽内，且所述辅助滚珠夹持于主体滚珠的表面与球面凹槽的槽面之间。
[0014]一个实施例中，所述支撑件包括：
[0015]承载基板，具有相对设置的承载面和结合面以及多个间隔排布的第二通孔，所述承载面用于承载工件，所述第二通孔贯通承载面和结合面设置，且所述第二通孔与滚珠结构一一对应，所述旋转组件用于带动工件绕承载基板的几何中心线作旋转运动；
[0016]联动升降件，具有主体部和多个与第二通孔一一对应的支撑柱，所述主体部面向结合面设置，所述支撑柱贯穿对应的第二通孔分布或可运动通过对应的第二通孔，且所述支撑柱的一端与主体部固定、另一端连接所述滚珠结构；以及
[0017]第一升降驱动件，用于驱使所述联动升降件相对于承载基板作升降运动，以使所述滚珠结构能够托举工件和将工件下放至承载面，所述第一升降驱动件的动力端耦合至联动升降件。
[0018]一个实施例中，所述承载基板包括：
[0019]基板部，所述基板部的表面均布有多个等高齐平的凸起结构，多个所述凸起结构的顶面共同构造承载面，所述基板部的底面为结合面，所述第二通孔贯通基板部设置；以及
[0020]第一吸附件，用于将工件吸附固定在所述承载面，所述第一吸附件设置于基板部的表面侧。
[0021]一个实施例中，包括多个旋转组件，多个所述旋转组件围绕支撑组件的几何中心线间隔地设置于支撑组件的边缘，以使所述吸附端能够吸附固定工件的边缘并带动工件的边缘旋转。
[0022]一个实施例中，所述旋转组件包括：
[0023]导向件，固定设置于所述支撑组件的边缘，所述导向件具有弧形导向结构，所述弧形导向结构的几何圆心重合于支撑组件的几何中心线；
[0024]移动件，与所述弧形导向结构运动连接，所述移动件能够沿弧形导向结构运动；以及
[0025]第二吸附件，与所述移动件固定，所述第二吸附件用于起吸附固定作用的部位为吸附端；
[0026]多个所述旋转组件中的至少一个旋转组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的动力端耦合至对应的移动件，用以驱使对应的所述移动件沿弧形导向结构运动。
[0027]一个实施例中，所述旋转组件还包括位置检测件，用于检测所述移动件的位置信息，所述位置检测件与旋转驱动件电连接，以使所述旋转驱动件能够根据位置信息，驱使所述移动件同步带动第二吸附件沿对应的弧形导向结构运动至预定位置。
[0028]一个实施例中，所述旋转组件还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件用于驱使第二吸附件相对于支撑组件作升降运动，以使所述吸附端能够运动至与支撑面等高齐平的位置，所述第二升降驱动件的动力端耦合至第二吸附件，所述第二升降驱动件的本体与移动件固定。
[0029]一个实施例中，所述旋转驱动件采用弧形电机，具有：
[0030]定子部，大致呈弧形结构，所述定子部固定设置于支撑组件的边缘，且所述定子部
的几何圆心重合于支撑组件的几何中心线；以及
[0031]动子部，与所述定子部配合连接，所述动子部与移动件固定，以能够驱使所述移动件运动。
[0032]一个实施例中，所述支撑组件具有沿其几何中心线贯通设置的行程通孔，所述旋转组件的至少部分贯穿行程通孔设置，以使所述吸附端沿支撑组件的几何中心线布置在与支撑面等高齐平的位置，或者沿所述支撑组件的几何中心线可控地运动至与支撑面等高齐平的位置。
[0033]根据第二方面，一种实施例中提供一种检测设备，包括：
[0034]承载装置，用于承载工件和用于工件旋转对准，所述承载装置采用第一方面所述的承载装置；
[0035]检测装置，用于对所述承载装置承载的工件进行检测；以及
[0036]抓取装置，用于在检测前将工件放置在所述承载装置，并在检测后从所述承载装置取走工件。
[0037]依据上述实施例的承载装置，包括支撑组件和旋转组件，支撑组件具有用于支撑工件的支撑面，旋转组件用于带动工件绕支撑组件的几何中心线作旋转运动，以在工件到达预定位置时，完成旋转对准；旋转组件具有布置在或可控运动至与支撑面等高齐平的位置的吸附端，用于吸附固定工件。将支撑组件与旋转组件分开独立设置，由旋转组件直接对工件进行旋转以完成旋转对准，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承载装置，其特征在于，包括：支撑组件，具有支撑面，所述支撑面用于支撑工件；以及旋转组件，用于带动工件绕所述支撑组件的几何中心线作旋转运动，以在工件到达预定位置时，完成旋转对准，所述旋转组件具有用于吸附固定工件的吸附端，所述吸附端布置在与支撑面等高齐平的位置或可控地运动至与支撑面等高齐平的位置。2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑件和多个凸出于支撑件且间隔设置的滚珠结构，多个所述滚珠结构的顶面呈等高齐平排布，以共同构造成所述支撑面，所述滚珠结构能够使支撑面与工件滚动接触；所述旋转组件用于带动工件绕支撑件的几何中心线作旋转运动。3.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述滚珠结构包括：主体滚珠；支撑座，与所述支撑件固定，所述支撑座具有球面凹槽，所述球面凹槽用于收容主体滚珠；以及滚珠封盖，盖合所述球面凹槽设置，以将所述主体滚珠限制于球面凹槽内，所述滚珠封盖具有第一通孔，所述第一通孔用于主体滚珠的至少一部分外露并凸出于滚珠封盖，以使所述主体滚珠能够接触工件。4.如权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述滚珠结构还包括多个辅助滚珠，多个所述辅助滚珠收容于球面凹槽内，且所述辅助滚珠夹持于主体滚珠的表面与球面凹槽的槽面之间。5.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述支撑件包括：承载基板，具有相对设置的承载面和结合面以及多个间隔排布的第二通孔，所述承载面用于承载工件，所述第二通孔贯通承载面和结合面设置，且所述第二通孔与滚珠结构一一对应，所述旋转组件用于带动工件绕承载基板的几何中心线作旋转运动；联动升降件，具有主体部和多个与第二通孔一一对应的支撑柱，所述主体部面向结合面设置，所述支撑柱贯穿对应的第二通孔分布或可运动通过对应的第二通孔，且所述支撑柱的一端与主体部固定、另一端连接所述滚珠结构；以及第一升降驱动件，用于驱使所述联动升降件相对于承载基板作升降运动，以使所述滚珠结构能够托举工件和将工件下放至承载面，所述第一升降驱动件的动力端耦合至联动升降件。6.如权利要求5所述的承载装置，其特征在于，所述承载基板包括：基板部，所述基板部的表面均布有多个等高齐平的凸起结构，多个所述凸起结构的顶面共同构造承载面，所述基板部的底面为结合面，所述第二通孔贯通基板部设置；以及第一吸附件，用于将工件吸附固定在所述承载面，所述第一吸附件设置于基板部的表面侧。7.如权利要求1所述的承...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞芝亮，王天民，陈鲁，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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