一种绞车安全运行自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绞车安全运行自动巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，具体包括安装在轨道上的梭车及安装在梭车上的机器人本体，机器人本体主要由电池箱体、旋转臂、激光雷达和双光谱摄像头构成，电池箱体的底部两侧安装有连接座，电池箱体通过连接座固定在梭车上，电池箱体上安装有蜗轮蜗杆电机，电池箱体的侧部安装有天线，蜗轮蜗杆电机上安装有旋转臂，旋转臂的端部安装有连接支架，连接支架上安装有激光雷达，激光雷达的底部安装有双光谱摄像头，蜗轮蜗杆电机、激光雷达和双光谱摄像头分别与控制主机相连接，控制主机与绞车控制台电信号连接；本实用新型专利技术能够准确检测梭车轨道前方情况，自动控制。自动控制。自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种绞车安全运行自动巡检机器人


[0001]本技术涉及一种绞车安全运行自动巡检机器人，属于巡检机器人


技术介绍

[0002]无极绳连续牵引车是煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备(如成台支架等)的连续运输。
[0003]由于梭车作为牵引车，运行在轨道上，煤矿巷道极其狭窄，长度比较长，尤其有的轨道建设在原煤输送机巷道内，轨道上容易掉落大型煤块，或者由于操作工不按规范操作，造成轨道上有人。梭车运行速度比较快，梭车撞人或者脱轨造成人员事故。现有解决方式主要巷道内分段安装监控摄像头，人员来观测轨道上是否有大型煤块或者人员，由于巷道长度长，环境昏暗，监控摄像头不能完全监控容易出现死角，工作人员有时监测不及时还是容易产生事故。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种能够准确检测梭车轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绞车安全运行自动巡检机器人，包括安装在轨道上的梭车及安装在梭车上的机器人本体，其特征在于：所述机器人本体主要由电池箱体、旋转臂、激光雷达和双光谱摄像头构成，所述电池箱体的底部两侧安装有连接座，所述电池箱体通过连接座固定在梭车上，所述电池箱体上安装有蜗轮蜗杆电机，所述电池箱体的侧部安装有天线，所述蜗轮蜗杆电机上安装有旋转臂，所述旋转臂的端部安装有连接支架，所述连接支架上安装有激光雷达，所述激光雷达的底部安装有双光谱摄像头，所述蜗轮蜗杆电机、激光雷达和双光谱摄像头分别与控制主机相连接，所述控制主机与绞车控制台电信号连接，所述绞车控制台用于控制梭车移动，并将梭车移动信号传输给控制主机；所述控制主机用于控制蜗轮蜗杆电机转动，激光雷达和双光谱摄像头转动至信号采集位置，同时用于接收激光雷达和双光谱摄像头的采集信号，并根据采集信号通过绞车...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁峰，冯云飞，李亚帅，张鹏宇，陈得生，范鑫杰，张雪亮，许志勇，贾好，董永路，张丽峰，张健，赵建科，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：