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一种爬杆机器人制造技术

技术编号:31526435 阅读:16 留言:0更新日期:2021-12-23 09:59
本实用新型专利技术公开了一种爬杆机器人,包括车轮与车体,所述车体对称设置在旗杆两侧,两个所述车体通过连接弹簧连接,使所述车轮可在旗杆上移动,所述车体内部设置有控制所述车轮松紧度的胀紧轴,所述车体顶部设置有可转动的旋转平台,所述旋转平台上设置有送线电机,所述车体一侧设置有手机支架,所述手机支架下方设置有信号接收天线,所述车体内部设置有控制装置,本实用新型专利技术中利用机器人对国旗绳进行吊挂,解决了国旗绳安装时需要将国旗杆放倒的问题,降低了安装成本与安装风险。降低了安装成本与安装风险。降低了安装成本与安装风险。

【技术实现步骤摘要】
一种爬杆机器人


[0001]本技术涉及机器人
,特别涉及一种爬杆机器人。

技术介绍

[0002]因为国旗旗杆的特殊使用性,又细又高又直,底部直径均在20厘米左右,顶部直径7厘米左右,一般都十米以上,人工根本无法攀登,现有解决办法主要是利用起重机的机械臂,将工人吊起,升至旗杆顶部,完成作业,存在很大的安全隐患,而且起重机为重型设备,好多地方受地型限制,起重设备无法顺利到达完成作业,不得不把旗杆放倒来完成这一动作,使用起重机和放倒旗杆不但成本很高,而且安全风险极大,很可能对维修人员带来伤害,造成不可估量的损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种爬杆机器人,以解决现有的旗杆维修成本很高,而且安全风险极大,很可能对维修人员带来伤害,造成不可估量的损失。
[0004]本技术采用的技术方案如下:
[0005]一种爬杆机器人,包括车轮与车体,所述车体对称设置在旗杆两侧,两个所述车体通过连接弹簧连接,使所述车轮可在旗杆上移动,所述车体内部设置有控制所述车轮松紧度的胀紧轴,所述车体顶部设置有可转动的旋转平台,所述旋转平台上设置有送线电机,所述车体一侧设置有手机支架,所述手机支架下方设置有信号接收天线,所述车体内部设置有控制装置。
[0006]进一步的,所述车轮内部设置有连接簧片,两个所述连接簧片之间通过传动轴连接。
[0007]进一步的,所述车体底部开有电池槽,所述电池槽内部放置有驱动电池。
[0008]综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:利用机器人对国旗绳进行吊挂,解决了国旗绳安装时需要将国旗杆放倒的问题,降低了安装成本与安装风险。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图;
[0010]图2为本技术车轮结构示意图;
[0011]图3为本技术车体结构示意图。
[0012]图中标记:
[0013]1、旗杆;2、车轮;201、连接簧片;202、传动轴;3、车体;301、电池槽;302、驱动电池;4、悬挂勾;5、胀紧轴;6、旋转平台;7、送线电机;8、手机支架;9、信号接收天线;10、控制装置;11、连接弹簧。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本技术进行进一步详细说明。
[0015]参见附图1

3,一种爬杆机器人,包括车轮2与车体3,所述车体3对称设置在旗杆1两侧,两个所述车体3通过连接弹簧11连接,使所述车轮2可在旗杆1上移动,所述车体3内部设置有控制所述车轮2松紧度的胀紧轴5,所述车体3顶部设置有可转动的旋转平台6,所述旋转平台6上设置有送线电机7,所述车体3一侧设置有手机支架8,所述手机支架8下方设置有信号接收天线9,所述车体3内部设置有控制装置10。
[0016]具体的,所述车体3共有两个,每个所述车体3上设置有两个所述车轮2,两个所述车体3之间通过连接弹簧11连接,两个所述车体3对称设置在所述旗杆1两侧,四个所述车轮2贴附在所述旗杆1表面,所述胀紧轴5在所述车体3行至旗杆1变细处胀紧一次,避免所述车体3从所述旗杆1上掉落,所述旋转平台6对所述送线电机7进行固定支撑,所述旋转平台6可在所述车体3上进行转动,所述送线电机7为引导线送线提供电力,所述手机支架8用以放置手机,所述信号接收天线9接收外部控制信号,所述控制装置10对信号进行处理。
[0017]优选的,所述车轮2内部设置有连接簧片201,两个所述连接簧片201之间通过传动轴202连接,用以设备到达顶端压力减小时增压,增强爬升能力。
[0018]优选的,所述车体3底部开有电池槽301,所述电池槽301内部放置有驱动电池302,所述驱动电池302为所述车轮2转动提供动力,通过所述电池槽301的设置便于将所述驱动电池302取出,避免所述驱动电池302长时间存留在所述车体3内部。
[0019]具体的,将国旗的引导线与所述送线电机7连接,将两个所述车体3分别放置在所述旗杆1两侧,使四个所述车轮2贴附在所述旗杆1上,两个车体3上均设置有所述悬挂勾4,将所述连接弹簧11悬挂在所述悬挂勾4上,将两个所述车体3固定,所述驱动电池302为所述车体3工作提供动力,使所述车体3在所述旗杆1上运动,在所述车体3移动至所述旗杆1变细处时,通过外部信号控制所述胀紧轴5胀紧一次,避免所述车体3从所述旗杆1上掉落,所述车体3在移动至所述旗杆1顶部时,利用所述手机支架8中放置的手机进行视角拍摄,同时所述旋转平台6与所述送线电机7配合将引导线从所述旗杆1的滑轮中穿过,所述驱动电池302带动所述车体3下降,使用人员将牵引绳取下,完成对国旗绳的安装。
[0020]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人,其特征在于,包括车轮(2)与车体(3),所述车体(3)对称设置在旗杆(1)两侧,两个所述车体(3)通过连接弹簧(11)连接,使所述车轮(2)可在旗杆(1)上移动,所述车体(3)内部设置有控制所述车轮(2)松紧度的胀紧轴(5),所述车体(3)顶部设置有可转动的旋转平台(6),所述旋转平台(6)上设置有送线电机(7),所述车体(3)一侧设置有手机支架(8),所述手机支...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文献
申请(专利权)人:张文献
类型:新型
国别省市:

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