本发明专利技术公开了一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，属于自动化设备领域，包括货架及储货柜，还包括上货小车、托盘叉组件及运货通道，相邻的所述货架之间设置有运货通道，所述运货通道内设置有运行轨道，所述上货小车与货架配合使用，所述上货小车包括主托盘、侧板、升降组件及副托盘，所述上货小车设置有第一定位装置，所述货架上设置有第二定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置配合使用，所述上货小车上设置有扫码摄像头。实现货物的自动上架，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上货功能的社区自动售货装置
[0001]本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种具有自动上货功能的社区自动售货装置。
技术介绍
[0002][0003][0004]目前公开号为107886625A的专利，公开了一种自动售货机以及系统，所述自动售货机包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户选择出货方式，所述出货方式包括果蔬汁出货方式、果蔬零售出货方式，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁货单元用于将出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货，所述果蔬零售出用户购买的果蔬零售出货至机体上的果蔬零售出货口。公告号为CN203825726U的专利，公开了水果蔬菜自动售货机，包括机架，机架上设有钱币识别装置、信息输入装置、贮藏售货装置，贮藏售货装置包括可视窗口、货物存放机构、取物门，货物存放机构包括至少一层置物架，每层置物架包括至少两个隔断，每层置物架之间采用横隔板隔开，至少两个隔断之间采用竖隔板隔开。同一层上的横隔板个数与隔断的个数相同，同一层上的复数个横隔板相连形成置物架，横隔板与竖隔板之间可拆卸连接，一个横隔板与其两侧的竖隔板之间形成隔断。但是都需要人工进行上货，工作效率低。
[0005]鉴于以上原因，本专利技术公开了一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，用于城乡结合部和市区内定点交易市场或农贸市场。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于：针对上述需要人工进行上货的现象，导致的工作效率低的问题，本专利技术提供一种具有自动上货功能的社区自动售货装置。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，包括货架及储货柜，还包括上货小车、托盘叉组件及运货通道，相邻的所述货架之间设置有便于上货小车运行的运货通道，所述运货通道内设置有运行轨道，所述上货小车与货架配合，所述上货小车包括主托盘、侧板、升降组件及副托盘，所述主托盘包括底板组件、主托板组件，所述底板组件可以驱使主托板组件向左或向右旋转90
°
，所述侧板上固定设置有托盘叉组件，所述托盘叉组件包括用于移动抓取货框的平移推叉，所述上货小车设置有第一定位装置，所述货架上设置有第二定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置及第三定位装置配合使用，所述上货小车上设置有扫码摄像头。
[0009]其中第一定位装置、第二定位装置为激光或红外定位装置。货架向着上货小车平面倾斜15度，便于上货。
[0010]本专利技术在使用时，当一个货盘货物售完时，设置在外部的系统自动发出指令，由上货小车将货盘取下，放在运货通道内的固定的货盘收集区，一定数量之后送到货盘收集区码放整齐，由上货员工带回消毒重新装货；当货架上的货物销售到货架总储量的30％时，设置在外部的系统给上货小车发出送货指令，上货小车至货物周转区，利用前端和后端扫描摄像头读取信息，对码放整齐的货盘中的货物进行检索；若装有货物的货盘位于上层，则直接根据位置的高低，自主选择合适托盘叉组件伸出托起，将货盘运至上货小车中的托盘架上；如果货盘位于较低位置，则由最上层托盘叉组件将上部货盘托起，用下部托盘叉组件将所需货盘用托叉装至上货小车的托盘架上；根据货架的位置，上货小车自主选择路径将货盘送到货架所在轨道，后上货小车旋转90度，再根据第一定位装置、第二定位装置装置，升到指定位置，托盘叉组件中的平移托叉推出，将货盘放置于货架上，收回平移推叉，小车再旋转90度，完成一个上货动作，驶入停车区域，等待下一个指令。
[0011]优选地，所述上货小车包括1层主托盘及3
‑
5层的副托盘，每个主托盘均设置有配合使用的侧板，相邻所述副托盘之间设置有液压推杆。最优选地，上货小车副托盘有五层，均可自由升降，且每层具托盘叉组件。
[0012]优选地，所述底板组件包括底板及主动电机，所述底板上固定设置有旋转轴，所述旋转轴通过主动电机驱动，所述旋转轴固定设置有主动齿轮。所述底板上还设置有牛眼万向轮，所述牛眼万向轮与主动齿轮配合使用。所述主托板组件包括主托板及压紧螺丝，所述主托板上设置有扇形切口，扇形切口上设置有与主动齿轮配合使用的旋转齿，所述主托板通过压紧螺丝与底板上的旋转轴固定连接，所述主托板与旋转轴连接处设置有旋转轴承，所述主托板与压紧螺丝连接处设置有压力轴承。
[0013]优选地，所述上货小车的升降组件包括2根丝杠及2根导轨，还有驱动丝杠转动的丝杆电机，所述导轨与丝杠配合使用。上新货时，丝杠电机通过蜗轮蜗杆带动两根丝杠同步运行，丝杠导轨稳固升降运货货盘，导轨稳固支撑运货货盘，将货盘运送到固定高度。所述托盘叉组件还包括推叉支架，所述推叉支架上滑动设置有平移推叉，所述平移推叉通过平移电机驱动动力齿轮及从动齿轮实现平移。所述推叉支架上活动设置有一排小轴承，一排所述小轴承与平移推叉配合使用。
[0014]优选地，相邻的所述储货柜之间设置有通道，所述通道内设置有货柜提升机，所述货柜提升机包括升降装置及设置在升降装置上的平运装置。
[0015]优选地，所述平运装置包括平移推叉Ⅰ、机械抓板及推叉支架Ⅰ，所述推叉支架Ⅰ上滑动设置有平移推叉Ⅰ，所述平移推叉Ⅰ底部活动设置有机械抓板，所述平移推叉Ⅰ通过平移电机Ⅰ驱动动力齿轮Ⅰ及从动齿轮Ⅰ实现平移，所述机械抓板通过抓板电机驱动板旋转轴、伞齿轮及花键实现向内外移动。
[0016]优选地，还包括与所述储货柜配合使用的运货小车，所述运货小车上设置有定位孔，所述定位孔包括配合使用的中间定位孔、小框定位孔及大框定位孔。运货小车的底板上的定位孔配合运货框(大货框或小货框)底部五个定位椎，固定货框的位置，所述运货小车上设置有第三定位装置。
[0017]优选地，还包括用于运货小车运货的地下运行轨道，所述地下运行轨道内设置2组
的运输通道门、自充电装置、第四定位装置，所述运输通道门设置有触发开门开关、触发关门开关，所述第四定位装置、触发开门开关及触发关门开关均与第三定位装置配合使用。
[0018]优选地，所述运货通道内设置有货盘堆叠区和货盘收集区。
[0019]优选地，所述货架上设置有球形摄像头。所述球形摄像头水平0～355度，垂直90或180度旋转，根据需求合理设置，由客户在操作面板上调节与设置在货架上的灯光配合使用。
[0020]为了避免空气流动引起的湿度变化，本专利技术的货架实行所售商品的干湿分离，且通过干湿分隔墙分隔设置有干湿类商品取货柜。
[0021]本专利技术采用自主售货区工作模式，本专利技术的装置为无菌环境；该装置24 小时无人值守；该装置要求24小时恒温(故设备工作区区分低温区和高温区，低温区控制在4摄氏度(根据需要可调整)，高温区控制在20摄氏度(根据需要可调整)来分别存贮不同需求的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，包括货架(4)及储货柜(8)，其特征在于，还包括上货小车(1)、托盘叉组件(2)及运货通道(406)，相邻的所述货架(4)之间设置有便于上货小车(1)运行的运货通道(406)，所述运货通道(406)内设置有运行轨道(405)，所述上货小车(1)与货架(4)配合，所述上货小车(1)包括主托盘(101)、侧板(102)、升降组件(3)及副托盘(106)，所述主托盘(101)包括底板组件(1011)及主托板组件(1012)，所述底板组件(1011)可以驱使主托板组件(1012)向左或向右旋转90
°
，所述侧板(102)上固定设置有托盘叉组件(2)，所述托盘叉组件(2)包括用于移动抓取货盘(9)的平移推叉(201)，所述上货小车(1)设置有第一定位装置(105)，所述货架(4)上设置有第二定位装置(402)，所述第一定位装置(105)及第二定位装置(402)配合使用，所述上货小车(1)上设置有扫码摄像头(104)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，其特征在于，所述上货小车(1)包括1层主托盘(101)及3
‑
5层的副托盘(106)，每个主托盘(101)均设置有配合使用的侧板(102)，相邻所述副托盘(106)之间设置有液压推杆(103)。3.根据权利要求1所述的一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，其特征在于，所述底板组件(1011)包括底板(10114)及主动电机(10116)，所述底板(10114)上固定设置有旋转轴(10111)，所述旋转轴(10111)通过主动电机(10116)驱动，所述旋转轴(10111)固定设置有主动齿轮(10112)；所述主托板组件(1012)包括主托板(10126)及压紧螺丝(10125)，所述主托板(10126)上设置有扇形切口(10121)，扇形切口(10121)上设置有与主动齿轮(10112)配合使用的旋转齿(10122)，所述主托板(10126)通过压紧螺丝(10125)与底板(10114)上的旋转轴(10111)固定连接，所述主托板(10126)与旋转轴(10111)连接处设置有旋转轴(10111)承，所述主托板(10126)与压紧螺丝(10125)连接处设置有压力轴承(10124)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，其特征在于，所述上货小车(1)的升降组件(3)包括2根丝杠(302)、2根导轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文献，
申请(专利权)人：张文献，
类型：发明
国别省市：
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