一种手功能康复软体机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手功能康复软体机器人，涉及智能医疗器械技术领域。该手功能康复软体机器人包括控制模块、信号采集模块、执行器模块和患侧手训练手套；控制模块分别与信号采集模块、执行器模块电连接，信号采集模块用于采集患者身体上的信号，控制模块用于向执行器模块发送驱动指令；执行器模块与患侧手训练手套连接，执行器模块用于根据驱动指令控制患侧手训练手套对手掌进行康复训练。本实用新型专利技术的手功能康复软体机器人，利用信号采集模块采集患者身体上的信息，控制模块根据该身体信息来控制手掌的康复训练，增加了患者的自主参与，改善了患者的康复效果。改善了患者的康复效果。改善了患者的康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种手功能康复软体机器人


[0001]本技术涉及智能医疗器械
，具体而言，涉及一种手功能康复软体机器人。

技术介绍

[0002]现有的手功能康复软体机器人在对患者的手掌进行康复训练时，仅根据机器人预先设定的程序来控制手指的弯曲和伸展，或者采用镜像康复疗法，用患者的健侧手掌做对比进行康复训练。患者的自主参与性较低，其康复效果有限。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种手功能康复软体机器人，有助于解决上述技术问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种手功能康复软体机器人，其包括控制模块、信号采集模块、执行器模块和患侧手训练手套；所述控制模块分别与所述信号采集模块、所述执行器模块电连接，所述信号采集模块用于采集患者身体上的信号，所述控制模块用于向所述执行器模块发送驱动指令；所述执行器模块与所述患侧手训练手套连接，所述执行器模块用于根据所述驱动指令控制所述患侧手训练手套对手掌进行康复训练。
[0006]上述手功能康复软体机器人在使用时，能够通过信号采集模块捕捉患者的身体数据如患者健侧手的肌肉电信号、头部脑电信号以及足部压力信号，控制模块再根据上述信号来控制执行器模块带动患侧手训练手套进行康复训练。避免了传统上的软体机器人仅根据预设的控制程序来训练，加入了患者的自主参与，改善了康复训练效果。
[0007]进一步地，所述信号采集模块包括肌电信号采集模块，所述肌电信号采集模块包括第一电极片，所述第一电极片用于采集患者的健侧手的肌肉电信号。其技术效果在于：患者的健侧手的肌肉电信号能够为患侧手提供动作规范和标准的姿势位置或者角度，指导患侧手正确恢复。
[0008]进一步地，所述信号采集模块包括脑电信号采集模块，所述脑电信号采集模块包括脑电帽和设置在所述脑电帽上的第二电极片，所述第二电极片用于采集患者的脑电信号。其技术效果在于：脑电帽上设置第二电极片，第二电极片采集患者的脑电信号辅助患侧手进行康复训练。
[0009]进一步地，所述信号采集模块包括足底信号采集模块，所述足底信号采集模块包括压力传感器，所述压力传感器用于采集患者的足底承受的压力信号。其技术效果在于：压力传感器可以设置在患者的鞋垫上，利用足底承受的压力信号可帮助患者通过足底触觉压力刺激，触发控制模块采用合适的控制程序，进行手功能康复训练。
[0010]进一步地，还包括镜像数据手套；所述镜像数据手套与所述控制模块电连接；所述镜像数据手套上设置有位置传感器，所述位置传感器用于采集患者的健侧手的手指的位置
信息。其技术效果在于：位置传感器能够采集健侧手的手指的角度数据信息，通过控制模块来驱动患侧手跟随健侧手做相应的康复动作。
[0011]进一步地，还包括电刺激模块；所述电刺激模块与所述控制模块电连接；所述电刺激模块上设置有第三电极片，所述第三电极片用于向患者的患侧手输出电流。其技术效果在于：第三电极片能够根据控制模块的程序输出电流刺激患侧手进行屈伸运动。
[0012]进一步地，所述执行器模块包括相互连接的驱动电机和线索传动机构；所述驱动电机与所述控制模块电连接，所述线索传动机构与所述患侧手训练手套连接。其技术效果在于：执行器模块能够将控制模块的驱动指令通过线索传动机构准确带动患侧手的手指进行屈伸运动。
[0013]进一步地，所述控制模块包括相互电连接的微控制器和警报单元，所述微控制器分别与所述信号采集模块、所述执行器模块电连接。其技术效果在于：微控制器收集前述的脑电信号、肌肉电信号和压力信号，通过执行器模块进行驱动控制，而警报单元可通过声音、光线等方式对患者进行提醒和报警。
[0014]进一步地，还包括人机交互模块；所述人机交互模块包括相互电连接的微处理器，所述微处理器与所述微控制器电连接。其技术效果在于：人机交互模块提供了患者与软体机器人的交互通道，方便了医护人员或者患者实时地自行控制，并且能够更直观地查看康复训练效果。
[0015]进一步地，所述控制模块或者所述人机交互模块上还设置有语音交互单元；所述语音交互单元用于捕捉语音信息并将所述语音信息输送至所述微控制器。其技术效果在于：语音交互单元能够帮助患者仅通过声音控制即可进行手掌的康复训练。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术的手功能康复软体机器人，利用信号采集模块采集患者身体上的信息，控制模块根据该身体信息来控制手掌的康复训练，增加了患者的自主参与，改善了患者的康复效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术提供的手功能康复软体机器人的结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的手功能康复软体机器人的模块组成框架图。
[0021]图标：100
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控制模块；210
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肌电信号采集模块；220
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脑电信号采集模块；230
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足底信号采集模块；300
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执行器模块；400
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患侧手训练手套；500
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镜像数据手套；600
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电刺激模块；700
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人机交互模块。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描
述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手功能康复软体机器人，其特征在于，包括控制模块(100)、信号采集模块、执行器模块(300)和患侧手训练手套(400)；所述控制模块(100)分别与所述信号采集模块、所述执行器模块(300)电连接，所述信号采集模块用于采集患者身体上的信号，所述控制模块(100)用于向所述执行器模块(300)发送驱动指令；所述执行器模块(300)与所述患侧手训练手套(400)连接，所述执行器模块(300)用于根据所述驱动指令控制所述患侧手训练手套(400)对手掌进行康复训练。2.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述信号采集模块包括肌电信号采集模块(210)，所述肌电信号采集模块(210)包括第一电极片，所述第一电极片用于采集患者的健侧手的肌肉电信号。3.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述信号采集模块包括脑电信号采集模块(220)，所述脑电信号采集模块(220)包括脑电帽和设置在所述脑电帽上的第二电极片，所述第二电极片用于采集患者的脑电信号。4.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述信号采集模块包括足底信号采集模块(230)，所述足底信号采集模块(230)包括压力传感器，所述压力传感器用于采集患者的足底承受的压力信号。5.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，还包括镜像数据手套(500)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，伍森，周士杰，张伦，郑豪杰，王灿雷，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：