便携式手功能康复机器人制造技术

一种便携式手功能康复机器人，包括患侧手套、气泵、健康手套；患侧手套上设有柔性伸缩管；柔性伸缩管通过扭动阀门、螺旋软管与气泵相连；健康手套手心处设有四按钮开关，对应着健康手的食指、中指、无名指、小拇指；对应的手指按下或松开四按钮开关，向气泵传递或切断信息，以控制患侧手套上的柔性伸缩管的进气或排气，进而控制患侧手套的工作状态；人们可以自主地通过四按钮开关随心所欲地改变训练节奏。增设控制触摸屏后可以设置气泵每次的工作时长和上、下次工作间隔；扭动阀门对应控制患侧手套的拇指、食指、中指、无名指、小拇指上的柔性伸缩管的气路通断；针对手部的偏瘫情况可以设置扭动阀门的不同状态，来进行针对性的康复训练。训练。训练。

【技术实现步骤摘要】
便携式手功能康复机器人


[0001]本技术涉及医疗器械的
，特别是涉及一种便携式手功能康复机器人。

技术介绍

[0002]手是人类进化的产物，也是创造世界文明的特殊劳动工具，无论在工作或是日常生活中，我们的双手都起着重要的感知、活动、握持、操控等作用。正因如此，手功能障碍病人益增多。
[0003]目前我国手外科治疗的技术也趋于成熟，然而大多数医院仅局限于自身水平及条件所限，治疗上停留于“消灭创面、组织修复、功能重建”，对于手功能康复治疗，大多只是嘱咐“注意功能锻炼”或指导必要的康复训练。其实，目前在世界上，包括手功能康复治疗在内的康复医学已得到广泛的重视，已提升至与临床、保健、预防同等重要的地位。
[0004]欧美国家自60年代后期开始强调手功能康复的重要性，并有专门从事手治疗的理疗师及作业治疗师，由于康复治疗的早期介入，手功能障碍病人的手术效果和功能恢复有了明显的提高，取得了巨大的经济效益和社会效益。因此，手功能障碍后，从组织愈合到功能恢复，从职业训练到重返社会，都需要康复治疗。
[0005]现在有一些手功能康复装置，大多数为机械式的，瞬间冲击载荷大，重量大，安全性差，同时重量大不便携带。气动式软体手套可有效避免患者手部二次受伤；现有的气动式软体手套只能对所有的手指进行康复运动，不能根据人们手部的偏瘫情况进行针对性的康复训练；现有的气动式软体手套只能根据气泵设置的固有频率进行训练，不能结合人们手部的训练情况随心所欲地改变训练节奏。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种便携式手功能康复机器人。
[0007]本技术的技术方案是：一种便携式手功能康复机器人，包括气泵、患侧手套；患侧手套包括患侧手套本体、柔性伸缩管及固定柔性伸缩管的固定座、扭动阀门、汇总块、螺旋软管；其特征在于，气泵为扇形块，内置泵体，侧面设有与螺旋软管配套的患侧手气接口；
[0008]患侧手套本体手背面，食指、中指、无名指、小拇指的近端指骨、中节指骨、远端指骨处均设有一截柔性伸缩管；拇指的近端指骨、远端指骨处两侧均对称设有一截柔性伸缩管；从远端指骨向近端指骨的柔性伸缩管依次相连；柔性伸缩软管的尾部通过气管甲分别与患侧手套本体手背相对应的手腕上的扭动阀门相连；拇指上的柔性伸缩管通过Y形连接管与扭动阀门相连；扭动阀门通过气管乙与汇总块前端相连；汇总块末端通过螺旋软管与气泵相连；汇总块内部为空腔；
[0009]患侧手套本体手心面，食指、中指、无名指、小拇指的远端指骨和中节指骨处设有手指套；手指套和患侧手套本体拇指处均设有侧开缝；拇指处的侧开缝朝向内侧虎口；侧开
缝单边固定有横向的束缚带；束缚带的两面分别附着有相互配合的魔术贴庚、魔术贴辛；拇指上的束缚带设于近端指骨处；食指、中指、无名指、小拇指上的束缚带设于中节指骨处；患侧手套本体大、小鱼际之间设有缺口；患侧手套本体于大鱼际向手腕延伸部位上设有魔术贴甲；患侧手套本体于小鱼际向手腕延伸部位下部设有与魔术贴甲相匹配的魔术贴乙，上部设有魔术贴丙；
[0010]患侧手套本体手背面虎口处固定有加固带；加固带另一顿绕过虎口通过魔术贴丁与魔术贴丙相配合。
[0011]优选的，气泵前端设有开关键。
[0012]优选的，气泵前端设有充电口；充电口连接气泵内部的锂电池。
[0013]优选的，气泵前端设有健康手接口。
[0014]优选的，还包括健康手套；健康手套包括健康手套本体、四按钮开关；
[0015]健康手套本体手心面中心设有鼓包；鼓包一侧开口，塞入四按钮开关；
[0016]健康手套本体手背面，大、小鱼际之间设有缺口；健康手套于大鱼际向手腕延伸部位上设有魔术贴戊；健康手套本体于小鱼际向手腕延伸部位下部设有与魔术贴戊相匹配的魔术贴己；
[0017]四按钮开关通过电线与健康手接口相连。
[0018]优选的，气泵顶面设有控制触摸屏。
[0019]本技术的有益效果是：本技术的便携式手功能康复机器人，包括患侧手套、气泵、健康手套；患侧手套上设有柔性伸缩管；柔性伸缩管通过扭动阀门、螺旋软管与气泵相连；健康手套手心处设有四按钮开关，对应着健康手的食指、中指、无名指、小拇指；对应的手指按下或松开四按钮开关，向气泵传递或切断信息，以控制患侧手套上的柔性伸缩管的进气或排气，进而控制患侧手套的工作状态；人们可以自主地通过四按钮开关随心所欲地改变训练节奏。增设控制触摸屏后可以设置气泵每次的工作时长和上、下次工作间隔；扭动阀门对应控制患侧手套的拇指、食指、中指、无名指、小拇指上的柔性伸缩管的气路通断；针对手部的偏瘫情况可以设置扭动阀门的不同状态，来进行针对性的康复训练。
附图说明
[0020]图1是本技术便携式手功能康复机器人的结构示意图；
[0021]图2是图1的I放大视图；
[0022]图3是图1的II放大视图；
[0023]图4是本技术便携式手功能康复机器人患侧手套的结构示意图；
[0024]图5是图4的仰视图；
[0025]图6是图5的A
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A截面图；
[0026]图7是图5的B
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B截面图；
[0027]图8是本技术便携式手功能康复机器人健康手套的仰视图；
[0028]图9是图8的C
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C截面图；
[0029]图10是本技术便携式手功能康复机器人健康手套的俯视局部剖视图；
[0030]图11是本技术实施例一的电路原理图；
[0031]图中：1.气泵、11.患侧手气接口、12.开关键、13.充电口、14.健康手接口、15.控制
触摸屏、2.患侧手套、21.患侧手套本体、211.手指套、2111.侧开缝、2112.束缚带、2113.魔术贴庚、2114.魔术贴辛、2115.束缚带、212.魔术贴甲、213.魔术贴乙、214.魔术贴丙、22.柔性伸缩管、221.气管甲、222.Y形连接管、23.固定座、24.扭动阀门、241.气管乙、25.汇总块、26.螺旋软管、27.加固带、271.魔术带丁、3.健康手套、31.健康手套本体、311.魔术贴戊、312.魔术贴己、313.鼓包、32.四按钮开关、321.电线。
具体实施方式
[0032]实施例一：参见图1
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11，一种便携式手功能康复机器人，包括气泵、患侧手套；气泵为患侧手套提供动力源；患侧手套包括患侧手套本体、柔性伸缩管及固定柔性伸缩管的固定座、扭动阀门、汇总块、螺旋软管；气泵为扇形块，内置泵体，侧面设有与螺旋软管配套的患侧手气接口；气泵通过患侧手气接口与螺旋软管配合为患侧手套提供气源；螺旋软管可根据需要拉伸以调整患侧手套到气泵的距离，使患侧手套更加自由；柔性伸缩管根据是否得到气源而改变固定座之间的距离；
[0033]患侧手套本体手背面，食指、中指、无名指、小拇指的近端指骨、中节指骨、远端指骨处均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式手功能康复机器人，包括气泵、患侧手套；患侧手套包括患侧手套本体、柔性伸缩管及固定柔性伸缩管的固定座、扭动阀门、汇总块、螺旋软管；其特征在于，气泵为扇形块，内置泵体，侧面设有与螺旋软管配套的患侧手气接口；患侧手套本体手背面，食指、中指、无名指、小拇指的近端指骨、中节指骨、远端指骨处均设有一截柔性伸缩管；拇指的近端指骨、远端指骨处两侧均对称设有一截柔性伸缩管；从远端指骨向近端指骨的柔性伸缩管依次相连；柔性伸缩软管的尾部通过气管甲分别与患侧手套本体手背相对应的手腕上的扭动阀门相连；拇指上的柔性伸缩管通过Y形连接管与扭动阀门相连；扭动阀门通过气管乙与汇总块前端相连；汇总块末端通过螺旋软管与气泵相连；汇总块内部为空腔；患侧手套本体手心面，食指、中指、无名指、小拇指的远端指骨和中节指骨处设有手指套；手指套和患侧手套本体拇指处均设有侧开缝；拇指处的侧开缝朝向内侧虎口；侧开缝单边固定有横向的束缚带；束缚带的两面分别附着有相互配合的魔术贴庚、魔术贴辛；拇指上的束缚带设于近端指骨处；食指、中指、无名指、小拇指上的束缚带设于中节指骨处；患侧手套本体大、小鱼际之间设有缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓东，刘承梅，张斌，
申请(专利权)人：河南中医药大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：