一种用于注塑机的多机位换模系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的多机位换模系统，涉及注塑机滑动式换模领域，主要包括：换模台车为注塑机提供换模平台，并通过换模台车底部的滑动装置可移动的设置于导轨上；若干个注塑机，在换模台车工作范围内，分别设置于导轨两侧的若干个工位中；导轨，在各个工位对应位置的导轨中间设有行程开关，所述行程开关用于获取换模台车的行程信号；换模台车上的控制器根据需要换模的注塑机选择对应的目标工位，并根据行程信号控制换模台车的移动至目标工位处。本实用新型专利技术过在轨道两边设置多个放置有注塑机的工位，并利用轨道移动换模台车移动至相应工位的注塑机处，从而实现一个换模台车应用于多台注塑机，提高了换模台车的整体利用率。体利用率。体利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的多机位换模系统


[0001]本技术涉及注塑机滑动式换模领域，具体涉及一种用于注塑机的多机位换模系统。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机，它是将热塑性塑料或热故性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，成型的形状有很多种，所以设备内部设有换模的装置。
[0003]然而，目前最常用的注塑机模具快速交换装置，如图2所示，是一台或左右两台注塑机对应一台换模台车，即一台换模台车只能应用于不多于两台注塑机的快速换模，这就导致了通过这种方式换模的换模台车整体利用率低，在大部分时间内都处于空置状态，同时客户还需要配备更多数量的换模台车以便满足多台注塑机下的换模需求。

技术实现思路

[0004]为了提高换模台车的整体利用效率，降低客户花费在换模台车上的成本投入，本技术提出了一种用于注塑机的多机位换模系统，包括：
[0005]换模台车，用于为注塑机提供换模平台，并通过换模台车底部的滑动装置可移动的设置于导轨上；
[0006]若干个注塑机，在换模台车工作范围内，分别设置于导轨两侧的若干个工位中；
[0007]导轨，在各个工位对应位置的导轨中间设有行程开关，所述行程开关用于获取换模台车的行程信号；
[0008]所述换模台车上还设有控制器，用于根据需要换模的注塑机选择对应的目标工位，并根据行程信号控制换模台车的移动至目标工位处。
[0009]进一步地，所述注塑机与换模台车之间通过接插头进行工位校验以及信号传输。
[0010]进一步地，所述换模台车移动前需断开与当前注塑机的接插头。
[0011]进一步地，所述各个工位处行程开关的行程信号包括平台预就位信号、平台到位信号和平台过冲信号。
[0012]进一步地，当所述换模台车需要跨工位移动时，当前工位与目标工位之间工位处的行程信号无效。
[0013]进一步地，所述行程开关包括第一行程开关至第三行程开关，当所述换模台车移动过程中，压到目标工位对应位置的行程开关时，触发行程信号，并根据根据行程开关的排序发送相应的行程信号。
[0014]进一步地，当第一行程开关触发行程信号时，行程信号为平台预就位信号；当第二行程开关触发行程信号时，行程信号为平台到位信号；当第三行程行程开关触发行程信号时，行程信号为平台过冲信号。
[0015]进一步地，当行程信号为平台预就位信号时，控制器控制换模台车减速移动；当行
程信号为平台到位信号时，控制器控制换模台车停止移动；行程信号为平台过冲信号时，控制器发出警示信号。
[0016]进一步地，所述注塑机与轨道之间设有过渡平台，用于模具滑动出入。
[0017]进一步地，所述换模台车上设有若干个换模平台，所述换模平台用于放置注塑模具，并可在平台表面滑动移动注塑模具。
[0018]与现有技术相比，本技术至少含有以下有益效果：
[0019](1)本技术所述的一种用于注塑机的多机位换模系统，其通过在轨道两边设置多个放置有注塑机的工位，并利用轨道移动换模台车移动至相应工位的注塑机处，从而实现一个换模台车应用于多台注塑机，提高了换模台车的整体利用率；
[0020](2)通过行程开关和接插头来进行工位的校准，保证换模台车移动后能够与注塑机保持最大程度的工位一致，减少换模过程中需要对模具进行的工位调整步骤，提高了换模效率；
[0021](3)通过换模平台承载各注塑模具，并在对应工位处滑动注塑模具至注塑机中，相较于吊装式换模，避免了移动过程中模具与换模台车碰撞，保证了模具不会被损坏，同时该设置也大大放开了换模台车的移动速度，进一步提高了换模的效率。
附图说明
[0022]图1为多机位换模系统的示意图；
[0023]图2为常规注塑机与换模台车的示意图；
[0024]附图标记说明：1
‑
换模台车、2
‑
注塑机、3
‑
导轨、4
‑
换模平台、5
‑
接插头、6
‑
过渡平台。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]为了提高换模台车的整体利用效率，降低客户花费在换模台车上的成本投入，如图1所示，本技术提出了一种用于注塑机的多机位换模系统，包括：
[0028]换模台车1，用于为注塑机2提供换模平台4，并通过换模台车底部的滑动装置可移动的设置于导轨3上；
[0029]若干个注塑机，在换模台车工作范围内，分别设置于导轨两侧的若干个工位中；
[0030]导轨，在各个工位对应位置的导轨中间设有行程开关，所述行程开关用于获取换模台车的行程信号；
[0031]所述换模台车上还设有控制器，用于根据需要换模的注塑机选择对应的目标工位，并根据行程信号控制换模台车的移动至目标工位处。
[0032]而换模台车上设有若干个换模平台，所述换模平台用于放置注塑模具，并可在平台表面滑动移动注塑模具。
[0033]因为注塑机与换模台车之间，在注塑过程中需要进行数据通讯，如换模过程中的动作执行、状态以及一些安全连锁的实时信息，因此，注塑机上还设有接插头5，用于进行数
据的传输。当换模台车根据用户的选择移动至目标工位后，插上接插头，每个工位注塑机会有当前工位号传给台车，用于校验是否是这个工位，在安全性上更好。如果台车选择的目标工位与接插头传过来的工位号不一致，就会有警报。
[0034]同时考虑到换模过程中，若是换模台车工位与注塑机工位一致性不高，需要多次调整模具的工位以满足注塑要求。因此，本技术中除了通过行程信号进行工位确认外，还通过接插头是否接插完全来判断工位是否一致，从而大大减少因模具工位调整造成的工时损耗。当然，若是换模台车要移动至另一工位，就需要断开与当前注塑机的接插头连接。
[0035]上面说到本技术对于换模台车工位的判断中包括通过行程信号来进行位置的判定，其具体的，所述行程开关包括第一行程开关至第三行程开关，当所述换模台车移动过程中，压到目标工位对应位置的行程开关时，触发行程信号，并根据根据行程开关的排序发送相应的行程信号。而各个工位处行程开关的行程信号包括平台预就位信号、平台到位信号和平台过冲信号。
[0036]之所以分为三个信号来进行换模台车与工位位置的判断，是因为换模台车与目标工位的关系主要就四个，一个就是还未到达目标工位状态，一个是逐渐进入目标工位状态、一个是完全进入目标工位状态，最后一个就是超过目标工位状态。而为了保证换模台车能够快速切换工位，同时在速度控制时能够减速速度变化，避免换模台车过冲以及速度变化过大。在这里本技术通过行程开关的触发来判断换模台车与工位的位置关系：
[0037]当第一行程开关触发行程信号时，行程信号为平台预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的多机位换模系统，其特征在于，包括：换模台车，用于为注塑机提供换模平台，并通过换模台车底部的滑动装置可移动的设置于导轨上；若干个注塑机，在换模台车工作范围内，分别设置于导轨两侧的若干个工位中；导轨，在各个工位对应位置的导轨中间设有行程开关，所述行程开关用于获取换模台车的行程信号；所述换模台车上还设有控制器，用于根据需要换模的注塑机选择对应的目标工位，并根据行程信号控制换模台车的移动至目标工位处。2.如权利要求1所述的一种用于注塑机的多机位换模系统，其特征在于，所述注塑机与换模台车之间通过接插头进行工位校验以及信号传输。3.如权利要求2所述的一种用于注塑机的多机位换模系统，其特征在于，所述换模台车移动前需断开与当前注塑机的接插头。4.如权利要求1所述的一种用于注塑机的多机位换模系统，其特征在于，所述各个工位处行程开关的行程信号包括平台预就位信号、平台到位信号和平台过冲信号。5.如权利要求4所述的一种用于注塑机的多机位换模系统，其特征在于，当所述换模台车需要跨工位移动时，当前工位与目标工位之间工位处的行程信号无效。6.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞超栋，胡安驰，闻陈杰，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：