码垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装车技术领域，公开了一种码垛机构，包括：垛头框架，所述垛头框架上设置有横轨和摆动轨道；摆动输送机，与所述摆动轨道滑动连接，其进料端与所述垛头框架转动连接；落料输送机，安装在所述垛头框架上并与所述横轨滑动连接；所述落料输送机的进料端与所述摆动输送机的出料端活动连接；伺服动力装置，用于驱动所述落料输送机沿着所述横轨来回滑动，基于摆动输送机、落料输送机、伺服动力装置的设置。物料持续不断由仓库输出，经摆动输送机、落料输送机输送后完成堆垛。整个堆垛过程，设备来回行程短，堆垛效率高。能够实现料包码垛过程的全自动化和全机械化，减少人力消耗，提高堆垛效率，降低企业运营成本。降低企业运营成本。降低企业运营成本。

【技术实现步骤摘要】
码垛机构


[0001]本技术涉及袋装水泥料包的自动装车
，具体地涉及一种码垛机构。

技术介绍

[0002]长期以来我国袋装水泥的装车主要依靠半人工半机械的方式，其中传统码垛机构部分有较高强度的人力参与，目前人力成本不断上升，同时由于工作环境普遍较为恶劣而存在部分企业招不到工人的情况，种种因素使得厂商的工资支付、生产不确定因素增加，阻碍上下游产业链的健康发展。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种新型码垛机构，以实现水泥料包码垛过程的全自动化和全机械化，减少人力消耗，提高堆垛效率，降低企业运营成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种码垛机构，所述码垛机构包括：
[0005]垛头框架，所述垛头框架上设置有横轨和摆动轨道；
[0006]摆动输送机，与所述摆动轨道滑动连接，其进料端与所述垛头框架转动连接；
[0007]落料输送机，安装在所述垛头框架上并与所述横轨滑动连接；所述落料输送机的进料端与所述摆动输送机的出料端活动连接；
[0008]伺服动力装置，用于驱动所述落料输送机沿着所述横轨来回滑动，以调整所述落料输送机的出料位置，并带动所述摆动输送机以其与所述垛头框架的转动连接处为铰接点，沿着所述摆动轨道的轨迹来回摆动；
[0009]控制器，所述伺服动力装置与所述控制器电连接。
[0010]与现有技术相比，基于摆动输送机、落料输送机、伺服动力装置的设置。可以实现全自动化的快速码垛，从而减少人工成本，提高工作效率。物料持续不断由仓库输出，经摆动输送机、落料输送机输送后完成堆垛。整个堆垛流程设备来回行程短，堆垛效率高。能够实现水泥料包码垛过程的全自动化和全机械化，减少人力消耗，提高堆垛效率，降低企业运营成本。
[0011]进一步地，所述摆动输送机的进料端与所述垛头框架通过回转支撑轴承转动连接。
[0012]进一步地，所述回转支撑轴承的一端与所述进料端的底部连接，另一端与所述垛头框架连接。
[0013]进一步地，所述横轨设置在所述垛头框架的首端；
[0014]所述摆动轨道为弧形轨道，设置在所述垛头框架的中间部位并悬空在所述摆动输送机的上方；
[0015]所述摆动输送机通过摆动总成与所述摆动轨道滑动连接。
[0016]进一步地，所述摆动总成包括：悬空在所述摆动输送机上方的摆动桁架、设置在所述摆动桁架两端的支撑轴、设置在所述支撑轴顶端的牛眼轮接头、安装在所述牛眼轮接头
上的第一牛眼轮以及一端与所述摆动桁架连接，另一端与所述摆动输送机连接的斜拉支架；
[0017]所述摆动轨道设置在所述垛头框架的上端面，所述第一牛眼轮挂在所述摆动轨道上并与所述摆动轨道滑动连接。
[0018]进一步地，所述摆动输送机包括第一驱动轮、套设在所述第一驱动轮上的第一传送带以及用于驱动所述第一驱动轮转动的第一驱动电机；所述摆动输送机通过C型钢轨道总成和所述C型钢轮总成与所述落料输送机连接。
[0019]进一步地，所述C型钢轨道总成包括设置在所述第一传送带两侧的摆动边框、设置在所述摆动边框底部的联动桁架、设置在所述第一传送带底部的C型钢轨道。
[0020]所述C型钢轮总成包括钢轮和钢轮架，所述钢轮架设置在所述落料输送机的进料端，所述钢轮安装在所述钢轮架上；所述钢轮嵌入所述C型钢轨道并与所述C型钢轨道滑动连接。
[0021]进一步地，所述落料输送机包括第二驱动轮、套设在所述第二驱动轮上的第二传送带、用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动电机；
[0022]所述落料输送机的出料端设置有落料仓，其进料端设置有挡板装置；
[0023]所述挡板装置包括：
[0024]定位板，沿所述摆动边框的长度方向分布；
[0025]挡板支架，其两端分别与所述第二传送带两侧的定位板连接，形成“门”字型框架；
[0026]挡板，穿过所述挡板支架与所述挡板支架连接；所述挡板悬空在所述第二传送带的上方。
[0027]进一步地，所述伺服动力装置包括：
[0028]前槽钢，其上表面设置有齿条齿条；
[0029]后槽钢，与所述前槽钢平行；所述前槽钢和所述后槽钢的槽口背向彼此；
[0030]伺服电机；
[0031]伺服固定架，位于所述前槽钢和所述后槽钢之间，用于安装所述伺服电机；
[0032]齿轮，与所述伺服电机的输出轴同轴连接并与所述齿条啮合；
[0033]轮架，设置在所述伺服固定架的两端；
[0034]槽钢轮，安装在所述轮架上，所述槽钢轮嵌入所述前槽钢和所述后槽钢的槽内，并与所述前槽钢和所述后槽钢滑动连接；
[0035]第二牛眼轮，设置在所述轮架上并与所述前槽钢和所述后槽钢相对的侧面连接。
[0036]进一步地，所述码垛机构还包括设置在所述垛头框架的尾端的后端衔接接口。
[0037]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0038]图1是本技术码垛机构一种实施方式的立体图；
[0039]图2是本技术码垛机构一种实施方式的俯视图；
[0040]图3是本技术码垛机构一种实施方式的侧视图；
[0041]图4是落料输送机一种实施方式的结构示意图；
[0042]图5是摆动输送机一种实施方式的结构示意图；
[0043]图6是伺服动力装置一种实施方式的结构示意图。
[0044]附图标记说明10
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垛头框架 20
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摆动输送机 30
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落料输送机 101
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横轨 202
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摆动总成 202a
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摆动桁架 202b
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牛眼轮接头 202c
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牛眼轮 202d
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支撑轴 202e
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斜拉支架 302a
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伺服固定架 302b
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伺服电机 302c
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第二牛眼轮 302d
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槽钢轮 302e
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齿轮 302f
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轮架 101a
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前槽钢 101b
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后槽钢 201
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C型钢轨道总成
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具体实施方式
[0045]以下对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0046]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
[0047]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机构，其特征在于，所述码垛机构包括：垛头框架（10），所述垛头框架（10）上设置有横轨（101）和摆动轨道（102）；摆动输送机（20），与所述摆动轨道（102）滑动连接，其进料端与所述垛头框架（10）转动连接；落料输送机（30），安装在所述垛头框架（10）上并与所述横轨（101）滑动连接；所述落料输送机（30）的进料端与所述摆动输送机（20）的出料端活动连接；伺服动力装置（302），用于驱动所述落料输送机（30）沿着所述横轨（101）来回滑动，以调整所述落料输送机（30）的出料位置，并带动所述摆动输送机（20）以其与所述垛头框架（10）的转动连接处为铰接点，沿着所述摆动轨道（102）的轨迹来回摆动；控制器，所述伺服动力装置（302）与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述摆动输送机（20）的进料端与所述垛头框架（10）通过回转支撑轴承转动连接。3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述回转支撑轴承的一端与所述进料端的底部连接，另一端与所述垛头框架（10）连接。4.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于：所述横轨（101）设置在所述垛头框架（10）的首端；所述摆动轨道（102）为弧形轨道，设置在所述垛头框架（10）的中间部位并悬空在所述摆动输送机（20）的上方；所述摆动输送机（20）通过摆动总成（202）与所述摆动轨道（102）滑动连接。5.根据权利要求4所述的码垛机构，其特征在于，所述摆动总成（202）包括：悬空在所述摆动输送机（20）上方的摆动桁架（202a）、设置在所述摆动桁架（202a）两端的支撑轴（202d）、设置在所述支撑轴（202d）顶端的牛眼轮接头（202b）、安装在所述牛眼轮接头（202b）上的第一牛眼轮（202c）以及一端与所述摆动桁架（202a）连接，另一端与所述摆动输送机（20）连接的斜拉支架（202e）；所述摆动轨道（102）设置在所述垛头框架（10）的上端面，所述第一牛眼轮（202c）挂在所述摆动轨道（102）上并与所述摆动轨道（102）滑动连接。6.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述摆动输送机（20）包括第一驱动轮、套设在所述第一驱动轮上的第一传送带以及用于驱动所述第一驱动轮转动的第一驱动电机；所述摆动输送机（20）通过C型钢轨道总成（201）和C型钢轮总成与所述落料输送机（30）连接。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：万海波，杨世锡，何子航，
申请(专利权)人：杭州匠易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：